电磁式自动纠偏胶带输送机

516 编辑：中冶有色技术网来源：兖矿能源集团股份有限公司

2024-01-16 13:23:02

权利要求书： 1.一种电磁式自动纠偏胶带输送机，包括胶带、辊筒、驱动辊筒、胶带运输机主控电路和两个纠偏辊，两个纠偏辊分别设置在胶带两侧，每个纠偏辊分别包括芯轴和纠偏辊筒，胶带绕过辊筒、驱动辊筒后，围成环形，胶带运输机主控电路包括PLC控制器和带式输送机输送带张紧控制电路，带式输送机输送带张紧控制电路与PLC控制器的信号输出端相连，其特征在于：其还包括两个电磁防跑偏开关和纠偏伺服电机，每个电磁防跑偏开关包括基块、常开型干簧管开关和永磁体，基块固定在机架两侧，两个纠偏辊的芯轴下端分别铰接在基块上，且每个芯轴下部连有一个向外突出的C型臂，永磁体分别对应固定在基块的侧壁上，每个C型臂上部设有向内的短枝，常开型干簧管开关就固定在该短枝上，每个C型臂下端向内弯折，其末端分别铰接在一横杆上，横杆、C型臂及其上的纠偏辊和机架构成一个平行四边形机构，两个常开型干簧管开关一端相互并联后接地，另一端分别与PLC控制器的信号输入端相连，辊筒或驱动辊筒的芯轴一端固连在一个竖轴上，并通过该竖轴铰接固定，该辊筒或驱动辊筒的芯轴另一端穿设在一个滑块上，该滑块设置在一个中空滑轨内，滑块上固连有一个丝杠，该丝杠穿过中空滑轨一端的通孔，丝杠上套设有锥形丝母，锥形丝母上设有伞齿，并配有一个与之相互啮合的伞齿轮，该伞齿轮由纠偏伺服电机驱动，纠偏伺服电机与带式输送机输送带张紧控制电路电连接，并受其控制。

2.根据权利要求1所述的电磁式自动纠偏胶带输送机，其特征在于：所述横杆中部还套有配重辊。

说明书：电磁式自动纠偏胶带输送机技术领域[0001] 本发明涉及一种电磁式自动纠偏胶带输送机。背景技术[0002] 皮带跑偏是输煤系统皮带机最常见的故障，皮带跑偏不仅对皮带机本身损伤极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、污染环境等。以往采用微动开关式的防跑偏开关，无法适应煤矿井下潮湿的环境，经常误动作或失效。[0003] 2011年01月05日授权公告的、公开号为CN201694636U的中国实用新型公开了一种带式输送机跑偏开关，其特征是在壳体内主轴上连接有可调式第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，以及与第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮相对应的第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，在壳体内安装有跑偏开关控制电路。该装置利用凸轮和行程开关组成跑偏监测机构监测跑偏，结构复杂，且容易受到井下潮湿、多尘环境的干扰。发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种电磁式自动纠偏胶带输送机。[0005] 为解决上述技术问题，本电磁式自动纠偏胶带输送机包括胶带、辊筒、驱动辊筒、胶带运输机主控电路和两个纠偏辊，两个纠偏辊分别设置在胶带两侧，每个纠偏辊分别包括芯轴和辊筒，所述胶带绕过辊筒、驱动辊筒后，围成环形，胶带运输机主控电路包括PLC控制器和带式输送机输送带张紧控制电路，带式输送机输送带张紧控制电路与PLC控制器的信号输出端相连，其特征在于：其还包括两个电磁防跑偏开关和纠偏伺服电机，每个电磁防跑偏开关包括基块、常开型干簧管开关和永磁体，所述基块固定在配用机架两侧，两个纠偏辊的芯轴下端分别铰接在基块上，且每个芯轴下部连有一个向外突出的C型臂，所述永磁体分别对应固定在基块的侧壁上，每个C型臂上部设有向内的短枝，所述常开型干簧管开关就固定在该短枝上，每个C型臂下端向内弯折，其末端分别铰接在一横杆上，所述横杆、C型臂及其上的纠偏辊和机架构成一个平行四边形机构，两个常开型干簧管开关一端相互并联后接地，另一端分别与PLC控制器的信号输入端相连，所述辊筒或驱动辊筒的芯轴一端固连在一个竖轴上，并通过该竖轴铰接固定，该辊筒或驱动辊筒的芯轴另一端穿设在一个滑块上，该滑块设置在一个中空滑轨内，所述滑块上固连有一个丝杠，该丝杠穿过中空滑轨一端的通孔，丝杠上套设有锥形丝母，锥形丝母上设有伞齿，并配有一个与之相互啮合的伞齿轮，该伞齿轮由纠偏伺服电机驱动，所述纠偏伺服电机与带式输送机输送带张紧控制电路电连接，并受其控制。[0006] 如此设计，采用干簧管作为感应元件，可以有效克服潮湿、多尘环境的干扰，采用平行四边形机构，使得当胶带复位时，两个纠偏辊也可以在重力作用下复位，方便、简单。[0007] 作为优化，所述横杆中部还套有配重辊。如此设计，便于平行四边形机构在重力作用下复位。[0008] 本发明电磁式自动纠偏胶带输送机采用干簧管与磁铁构成的机械结构，动作范围可以随意调整，对于环境因素要求较低，可靠性高，使用寿命长，适合各种煤矿矿井使用。附图说明[0009] 下面结合附图对本发明电磁式自动纠偏胶带输送机作进一步说明：[0010] 图1是本电磁式自动纠偏胶带输送机的正常状态下的结构示意图；[0011] 图2是本电磁式自动纠偏胶带输送机的纠偏状态下的结构示意图；[0012] 图3是本电磁式自动纠偏胶带输送机辊筒或驱动辊筒、滑块、中空滑轨、丝杠、锥形丝母、伞齿轮及纠偏伺服电机的结构示意图；[0013] 图4是本电磁式自动纠偏胶带输送机的电路简图。[0014] 图中：1为胶带、2为驱动辊筒、3为纠偏辊、31为芯轴、32为纠偏辊筒、4为PLC控制器、5为带式输送机输送带张紧控制电路、SM为纠偏伺服电机、7为基块、8为常开型干簧管开关、9为永磁体、10为配用机架、11为竖轴、12为滑块、13为中空滑轨、14为丝杠、15为锥形丝母、16为伞齿轮、17为横杆、18为配重辊、19为C型臂、20为短枝、21为传动皮带轮组、22为皮带右侧长紧度调节螺钉、23为驱动辊筒的芯轴。具体实施方式[0015] 实施方式一：如图1?4所示，本电磁式自动纠偏胶带输送机包括胶带1、辊筒(图中未示出)、驱动辊筒2、胶带运输机主控电路和两个纠偏辊3，两个纠偏辊3分别设置在胶带1两侧，每个纠偏辊3分别包括芯轴31和纠偏辊筒32，所述胶带1绕过辊筒、驱动辊筒2后，围成环形，如图1?2所示。[0016] 胶带运输机主控电路包括PLC控制器4和带式输送机输送带张紧控制电路5，带式输送机输送带张紧控制电路5与PLC控制器4的信号输出端相连，如图4所示。[0017] 本电磁式自动纠偏胶带输送机特征在于：其还包括两个电磁防跑偏开关和纠偏伺服电机SM，每个电磁防跑偏开关包括基块7、常开型干簧管开关8和永磁体9，所述基块7固定在配用机架10两侧，两个纠偏辊3的芯轴31下端分别铰接在基块7上，且每个芯轴31下部连有一个向外突出的C型臂19，所述永磁体9分别对应固定在基块7的侧壁上，每个C型臂19上部设有向内的短枝20，所述常开型干簧管开关8就固定在该短枝20上，每个C型臂19下端向内弯折，其末端分别铰接在一横杆17上，所述横杆17、C型臂19及其上的纠偏辊3和机架10构成一个平行四边形机构，如图1?2所示。[0018] 两个常开型干簧管开关8一端相互并联后接地，另一端分别与PLC控制器4的信号输入端相连，所述辊筒或驱动辊筒2的芯轴23一端固连在一个竖轴11上，并通过该竖轴11铰接固定，该辊筒或驱动辊筒2的芯轴23另一端穿设在一个滑块12上，该滑块12设置在一个中空滑轨13内，中空滑轨13固定在机架10两侧。所述滑块12上固连有一个丝杠14，该丝杠14穿过中空滑轨13一端的通孔，丝杠14上套设有锥形丝母15，锥形丝母15上设有伞齿，并配有一个与之相互啮合的伞齿轮16，该伞齿轮16由纠偏伺服电机SM驱动，所述纠偏伺服电机SM与带式输送机输送带张紧控制电路5电连接，并受其控制。如图1?3所示。[0019] 所述横杆17中部还套有配重辊18，如图1?2所示。[0020] 使用时，当胶带1向左跑偏、并碰到左侧的纠偏辊时，推动左侧纠偏辊3向外转，左侧C型臂19及其上的短枝20向内转，横杆17上升，右侧纠偏辊3和右侧C型臂19也发生相应偏转。[0021] 左侧短枝20上的常开型干簧管开关8靠近永磁体9时，被永磁体9触发闭合，产生一个正电平信号，输入PLC控制器4，PLC控制器4输出控制信号至所述纠偏伺服电机SM，纠偏伺服电机SM带动锥形丝母15推动丝杠14，进而使滑块和驱动辊筒2的芯轴左侧端向外移动，胶带1的左侧越来越紧，即可使胶带1左侧张力大于胶带1的右侧张力，从而使胶带1在接下来的运行过程中，逐渐向右移，从而实现胶带1纠偏，如图1?2所示。[0022] 反之，当胶带1向右跑偏、并碰到右侧的纠偏辊时，推动右侧纠偏辊3向外转，右侧C型臂19及其上的短枝20向内转，横杆上升，左侧纠偏辊3和左侧C型臂19也发生相应偏转。[0023] 右侧短枝20上的常开型干簧管开关8靠近永磁体9时，被永磁体9触发闭合，产生一个负电平信号，输入PLC控制器4，PLC控制器4输出控制信号至所述纠偏伺服电机SM，纠偏伺服电机SM带动锥形丝母15，拉动丝杠14，进而使滑块和驱动辊筒2的芯轴左侧端向内移动，胶带1的左侧变松，即可使胶带1右侧张力大于胶带1的左侧张力，从而使胶带1在接下来的运行过程中，逐渐向左移，从而实现胶带1纠偏，图略。