权利要求书： 1.一种电磁式自动纠偏胶带输送机，包括胶带、辊筒、驱动辊筒、胶带运输机主控电路和两个纠偏辊，两个纠偏辊分别设置在胶带两侧，每个纠偏辊分别包括芯轴和纠偏辊筒，胶带绕过辊筒、驱动辊筒后，围成环形，胶带运输机主控电路包括PLC控制器和带式输送机输送带张紧控制电路，带式输送机输送带张紧控制电路与PLC控制器的信号输出端相连，其特征在于：其还包括两个电磁防跑偏开关和纠偏伺服电机，每个电磁防跑偏开关包括基块、常开型干簧管开关和永磁体，基块固定在机架两侧，两个纠偏辊的芯轴下端分别铰接在基块上，且每个芯轴下部连有一个向外突出的C型臂，永磁体分别对应固定在基块的侧壁上，每个C型臂上部设有向内的短枝，常开型干簧管开关就固定在该短枝上，每个C型臂下端向内弯折，其末端分别铰接在一横杆上，横杆、C型臂及其上的纠偏辊和机架构成一个平行四边形机构，两个常开型干簧管开关一端相互并联后接地，另一端分别与PLC控制器的信号输入端相连，辊筒或驱动辊筒的芯轴一端固连在一个竖轴上，并通过该竖轴铰接固定，该辊筒或驱动辊筒的芯轴另一端穿设在一个滑块上，该滑块设置在一个中空滑轨内，滑块上固连有一个丝杠，该丝杠穿过中空滑轨一端的通孔，丝杠上套设有锥形丝母，锥形丝母上设有伞齿，并配有一个与之相互啮合的伞齿轮，该伞齿轮由纠偏伺服电机驱动，纠偏伺服电机与带式输送机输送带张紧控制电路电连接，并受其控制。
2.根据权利要求1所述的电磁式自动纠偏胶带输送机，其特征在于：所述横杆中部还套有配重辊。
说明书： 电磁式自动纠偏胶带输送机技术领域[0001] 本发明涉及一种电磁式自动纠偏胶带输送机。背景技术[0002] 皮带跑偏是输煤系统皮带机最常见的故障，皮带跑偏不仅对皮带机本身损伤极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、污染环境等。以往采用微动开关式的防跑偏开关，无法适应煤矿井下潮湿的环境，经常误动作或失效。[0003] 2011年01月05日授权公告的、公开号为CN201694636U的中国实用新型公开了一种带式输送机跑偏开关，其特征是在壳体内主轴上连接有可调式第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，以及与第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮相对应的第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，在壳体内安装有跑偏开关控制电路。该装置利用凸轮和行程开关
声明：
“电磁式自动纠偏胶带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：兖矿能源集团股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
