四轮铲挖装料机

213 编辑：中冶有色技术网来源：曲阜六九重工机械制造有限公司

2024-01-18 13:38:41

权利要求书： 1.一种四轮铲挖装料机，其包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的下方设置有四轮行走系统(2)、上方设置有皮带输送机(3)，所述四轮行走系统(2)包括行走支架(2.1)，所述行走支架(2.1)的前端安装有两个主动行走充气胶轮(2.2)、后端安装有两个从动行走充气胶轮(2.3)，所述皮带输送机(3)的前端设有铲挖系统(4)，所述铲挖系统(4)的两侧分别通过一个液压升降臂(5)与所述皮带输送机(3)的两侧相连，所述液压升降臂(5)的一端与所述皮带输送机(3)相连，另一端与所述铲挖系统(4)相连，所述皮带输送机(3)与每个所述液压升降臂(5)之间均设有一个用于驱动所述液压升降臂(5)的第一液压油缸(6)，所述铲挖系统(4)包括铲挖斗(4.1)，所述铲挖斗(4.1)内设置有铲挖轴(4.2)，所述铲挖轴(4.2)上设置有铲挖格挡(4.3)。

2.根据权利要求1所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述机架(1)上还设有柴油机(10)和液压站(11)，所述柴油机(10)的输出轴与所述液压站(11)的输入轴相连以通过所述柴油机(10)带动所述液压站(11)。

3.根据权利要求2所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述液压站(11)的第一油路与驱动所述铲挖轴(4.2)的第一液压马达相连，第二油路与驱动所述皮带输送机(3)的主动皮带轮的第二液压马达相连，第三油路与所述第一液压油缸(6)相连。

4.根据权利要求3所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有方向盘(9)。

5.根据权利要求4所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述皮带输送机(3)包括架体(3.1)，所述架体(3.1)的后端设有主动皮带轮(3.2)、前端设有从动皮带轮(3.3)，所述主动皮带轮(3.2)和从动皮带轮(3.3)上套设有输送皮带(3.4)。

6.根据权利要求5所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述架体(3.1)上还设有多个支撑所述输送皮带(3.4)的支撑轮组(3.5)。

7.根据权利要求6所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述架体(3.1)的前端下方还设有行走辅助轮(3.5)。

8.根据权利要求7所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述架体(3.1)通过第二液压油缸(7)和转轴(8)与所述机架(1)的上端相连，所述第二液压油缸(7)的一端与所述机架(1)的上端相连、另一端与所述架体(3.1)相连。

9.根据权利要求8所述的四轮铲挖装料机，其特征在于，所述液压站(11)的第四油路与所述第二液压油缸(7)相连。

说明书：一种四轮铲挖装料机技术领域[0001] 本实用新型属于堆料输送技术领域，涉及一种铲挖装料机，尤其是一种四轮铲挖装料机。

背景技术[0002] 随着经济的发展，国家对基本建设力度逐渐加大，地下管道、河道清淤、新河道开挖、建筑基础开挖、电(光)缆铺设、砂石堆装车输送等工程数量激增，且质量要求不断提高。

同时，在开挖之后，还需要将挖掘出来的物料输送出去。

[0003] 目前，都是采用挖掘机将土挖到卡车上，由卡车再进行运输。但是，采用挖掘机的方式的效率较低，难以满足工程建设过程中对缩短工期、快速实现渣土运输的需求。同时，

采用挖掘机的方式自动化程度低，完全靠人工进行，不但劳动力成本高，而且工作环境较

差，对工人身体健康不利。

[0004] 鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的堆料铲挖装料机。发明内容[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种四轮铲挖装料机，其能够同时实现铲挖和上料，效率高；且其转向和操作方便。

[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0007] 一种四轮铲挖装料机，其包括机架，其特征在于，所述机架的下方设置有四轮行走系统、上方设置有皮带输送机，所述四轮行走系统包括行走支架，所述行走支架的前端安装

有两个主动行走充气胶轮、后端安装有两个从动行走充气胶轮，所述皮带输送机的前端设

有铲挖系统，所述铲挖系统的两侧分别通过一个液压升降臂与所述皮带输送机的两侧相

连，所述液压升降臂的一端与所述皮带输送机相连，另一端与所述铲挖系统相连，所述皮带

输送机与每个所述液压升降臂之间均设有一个用于驱动所述液压升降臂的第一液压油缸，

所述铲挖系统包括铲挖斗，所述铲挖斗内设置有铲挖轴，所述铲挖轴上设置有铲挖格挡。

[0008] 优选地，其中，所述机架上还设有柴油机和液压站，所述柴油机的输出轴与所述液压站的输入轴相连以通过所述柴油机带动所述液压站。

[0009] 优选地，其中，所述液压站的第一油路与驱动所述铲挖轴的第一液压马达相连，第二油路与驱动所述皮带输送机的主动皮带轮的第二液压马达相连，第三油路与所述第一液

压油缸相连。

[0010] 优选地，其中，所述机架上还安装有方向盘。[0011] 优选地，其中，所述皮带输送机包括架体，所述架体的后端设有主动皮带轮、前端设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮上套设有输送皮带。

[0012] 优选地，其中，所述架体上还设有多个支撑所述输送皮带的支撑轮组。[0013] 优选地，其中，所述架体的前端下方还设有行走辅助轮。[0014] 优选地，其中，所述架体通过第二液压油缸和转轴与所述机架的上端相连，所述第二液压油缸的一端与所述机架的上端相连、另一端与所述架体相连。

[0015] 优选地，其中，所述液压站的第四油路与所述第二液压油缸相连。[0016] 与现有技术相比，本实用新型的四轮铲挖装料机具有如下有益技术效果：[0017] 1、其能同时实现铲挖和上料，效率高。[0018] 2、其能够实现铲挖深度和上料高度的自动调整。[0019] 3、其可以转向，且转向方便。[0020] 4、其可以实现单人操作，操作方便，节省人力成本。[0021] 5、其由柴油机提供动力，在无电的地区也可以使用，使用范围广；同时，柴油机提供的动力大，适合大量的铲挖和输送。

[0022] 6、其通过液压的方式进行操控，操控方便动力足。附图说明[0023] 图1是本实用新型的四轮铲挖装料机的正视图。[0024] 图2是本实用新型的四轮铲挖装料机的俯视图。[0025] 图3是本实用新型的四轮铲挖装料机的左视图。[0026] 图4是图1的部分放大图，以更清楚地示出机架和四轮行走系统。具体实施方式[0027] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

[0028] 如图1?3所示，本实用新型的四轮铲挖装料机包括机架1。所述机架1用于为其它零部件提供支撑，其它零部件都安装在所述机架1上。

[0029] 所述机架1的下方设置有四轮行走系统2、上方设置有皮带输送机3。所述皮带输送机3的前端设有铲挖系统4。

[0030] 所述四轮行走系统2用于带动所述四轮铲挖装料机移动。在本实用新型中，如图4所示，所述四轮行走系统2包括行走支架2.1。所述行走支架2.1用于为所述四轮行走系统2

的其它零部件提供支撑。所述行走支架2.1的上端与所述机架1的下端相连。所述行走支架

2.1的前端安装有两个主动行走充气胶轮2.2、后端安装有两个从动行走充气胶轮2.3。所述

主动行走充气胶轮2.2安装在四轮行走主动轴上。所述四轮行走主动轴上还安装有驱动机

构。通过所述驱动机构带动所述四轮行走主动轴转动。所述四轮行走主动轴带动所述主动

行走充气胶轮2.2转动。所述主动行走充气胶轮2.2的转动带动整个所述四轮行走系统2的

移动。

[0031] 所述铲挖系统4用于实现铲挖和破碎，以在地面等上挖出坑槽，并将铲挖的渣土等向上输送，也就是将渣土等送到所述皮带输送机3上。

[0032] 在本实用新型中，所述铲挖系统4包括铲挖斗4.1。所述铲挖斗4.1内设置有铲挖轴4.2。所述铲挖轴4.2上设置有铲挖格挡4.3。所述铲挖轴4.2上可以安装有第一液压马达。通

过所述第一液压马达带动所述铲挖轴4.2转动。所述铲挖轴4.2转动带动所述铲挖格挡4.3

转动，从而实现铲挖作业。所述铲挖斗4.1用于确保铲挖的渣土等被输送到所述皮带输送机

3上，并能起到安全防护和保护所述铲挖格挡4.3等的作用。

[0033] 在本实用新型中，所述铲挖系统4的两侧分别通过一个液压升降臂5与所述皮带输送机3的两侧相连。其中，所述液压升降臂5的一端可以通过转轴与所述皮带输送机3相连，

使得所述液压升降臂5能够围绕所述转轴相对于所述皮带输送机3转动。所述液压升降臂5

的另一端与所述铲挖系统4相连。所述皮带输送机3与每个所述液压升降臂5之间均设有一

个用于驱动所述液压升降臂5的第一液压油缸6。

[0034] 这样，当所述第一液压油缸6的油缸杆伸出时，其推动所述液压升降臂5的一端绕着所述转轴逆时针转动，从而使得所述液压升降臂5的另一端向高处移动，也就是，带动所

述铲挖系统4向高处移动。当所述第一液压油缸6的油缸杆缩回时，其推动所述液压升降臂5

的一端绕着所述转轴顺时针转动，从而使得所述液压升降臂5的另一端向低处移动，也就

是，带动所述铲挖系统4向低处移动。由此，一方面使得所述铲挖系统4的高度可以调节，以

便于在不同的地方进行铲挖作业；另一方面，可以在铲挖之后对所述铲挖系统4进行升高，

使得铲挖的渣土等能被卸到所述皮带输送机3的前端上。

[0035] 所述皮带输送机3用于将所述铲挖系统4铲挖作业产生的渣土等向外输送。如图1所示，在本实用新型中，所述皮带输送机3包括架体3.1。所述架体3.1用于为所述皮带输送

机3的其它零部件提供支撑。

[0036] 所述架体3.1的后端设有主动皮带轮3.2、前端设有从动皮带轮3.3。所述主动皮带轮3.2和从动皮带轮3.3上套设有输送皮带3.4。安装所述主动皮带轮3.2的主动轴上可以安

装有第二液压马达。通过所述第二液压马达驱动所述主动轴转动，从而带动所述主动皮带

轮3.2转动。所述主动皮带轮3.2的转动带动所述输送皮带3.4转动，从而将渣土等从所述皮

带输送机3的前端输送到后端。

[0037] 优选地，所述架体3.1上还设有多个支撑所述输送皮带3.4的支撑轮组3.5。由于具有所述支撑轮组3.5，其可以提高所述皮带输送机3的运输能力。

[0038] 更优选地，所述架体3.1的前端下方还设有行走辅助轮3.5。这样，在所述四轮行走系统2走动时，所述行走辅助轮3.5与地面接触，一方面有助于对所述皮带输送机3的支撑，

另一方面有助于辅助其沿着地面行走。

[0039] 再优选地，所述架体3.1通过第二液压油缸7和转轴8与所述机架1的上端相连。所述第二液压油缸2的一端与所述机架1的上端相连、另一端与所述架体3.1相连。这样，当所

述第二液压油缸2的油缸杆伸出时，其使得所述皮带输送机3绕着所述转轴8顺时针转动，从

而可以使得所述皮带输送机3的后端翘起。当所述第二液压油缸2的油缸杆收缩时，其使得

所述皮带输送机3绕着所述转轴8逆时针转动，从而可以使得所述皮带输送机3处于平直状

态，或者使得所述皮带输送机3的后端低下。这样，便于调整所述皮带输送机3的状态，从而

便于所述铲挖系统4铲挖作业产生的渣土等的输送。

[0040] 如图4所示，在本实用新型中，所述机架1上还设有柴油机10和液压站11。所述柴油机10的输出轴与所述液压站11的输入轴相连以通过所述柴油机10带动所述液压站11，使得

所述液压站11产生油压，以驱动所述皮带输送机3、铲挖系统4、第一液压油缸6和第二液压

油缸7等。

[0041] 所述液压站11可以具有多个油路。例如，所述液压站11的第一油路可以与驱动所述铲挖轴4.2的第一液压马达相连，以通过所述第一液压马达驱动所述铲挖轴4.2转动，从

而实现铲挖作业。所述液压站11的第二油路可以与驱动所述皮带输送机3的主动皮带轮的

第二液压马达相连，以通过所述第二液压马达驱动所述皮带输送机3转动，从而实现铲挖作

业产生的渣土等的输送。所述液压站11的第三油路可以与所述第一液压油缸6相连，以通过

所述第一液压油缸6实现对所述铲挖系统4的升降的控制。所述液压站11的第四油路可以与

所述第二液压油缸7相连，以通过所述第二液压油缸7实现所述皮带输送机3的状态的控制。

这样，本实用新型的四轮铲挖装料机的各个部分由同一个液压站进行供油和控制，会更加

稳定。

[0042] 最后，在本实用新型中，优选地，所述机架1上还安装有方向盘9。通过所述方向盘9可以改变所述四轮行走系统2的行走方向，从而使得其移动起来更加方便。

[0043] 本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础

上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属

于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范

围之列。