权利要求书: 1.一种隧道专用锚杆钻机双臂式台车,包括上车支架(5),所述上车支架(5)通过转台(4)安装在履带式底盘总成(1)上,所述履带式底盘总成(1)的两侧具有履带轮总成(2),所述上车支架(5)上安装有驾驶室(3)和大臂铰接座(8),其特征在于:还包括铰接在大臂铰接座(8)上的第一多级伸缩大臂举升机构(6)和第二多级伸缩大臂举升机构(7),所述第一多级伸缩大臂举升机构(6)的另一端安装有第一上部变幅机构(13),动力头推进机构(12)通过第一上旋转机构(15)安装在第一上部变幅机构(13)上,第二多级伸缩大臂举升机构(7)的另一端安装有第二上部变幅机构(14),上操作平台(11)通过第二上旋转机构(16)安装在第二上部变幅机构(14)上,第一多级伸缩大臂举升机构(6)的外壁上铰接有第一大臂变幅机构(9),第二多级伸缩大臂举升机构(7)的外壁上铰接有第二大臂变幅机构(10),第一大臂变幅机构(9)和第二大臂变幅机构(10)的缸体均铰接在上车支架(5)的前端。
2.根据权利要求1所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车,其特征在于:所述上车支架(5)的尾部安装有发动机总成(17)和配重(18)。
3.根据权利要求2所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车,其特征在于:所述配重(18)为伸缩式可调节配重。
4.根据权利要求3所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车,其特征在于:所述第一上旋转机构(15)为回转支撑,通过其上配置的回转驱动件实现驱动,第一上旋转机构(15)与第二上旋转机构(16)结构相同。
5.根据权利要求4所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车,其特征在于:所述第一上部变幅机构(13)包括固定在第一多级伸缩大臂举升机构(6)伸缩端的大臂连接座(13.1),所述大臂连接座(13.1)的另一端通过铰接轴A(13.3)铰接有与第一上旋转机构(15)连接的回转支撑连接座(13.2),还包括通过铰接轴B(13.4)铰接在一起的上铰接臂(13.5)及下铰接拐臂(13.6),上铰接臂(13.5)的另一端与回转支撑连接座(13.2)铰接于第三铰接点,下铰接拐臂(13.6)的另一端与大臂连接座(13.1)铰接于第四铰接点,所述大臂连接座(13.1)、所述回转支撑连接座(13.2)、所述上铰接臂(13.5)和所述下铰接拐臂(13.6)形
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我是此专利(论文)的发明人(作者)