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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。
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本发明涉及一种对无人矿用卡车的装载位置进行定位的方法，包括：将针对为包括行驶部分和操作部分的装载装置建立的目标模型存储在处理器上，操作部分能围绕一竖轴线相对于行驶部分转动；在装载前，检测操作部分的位置和定向并确定其相对于行驶部分的当前角度，将其作为第一信号发送给处理器；操作员输入进入矿场的指令以及期望的装载角度并将其作为第二信号发送给处理器；处理器基于接收到的第一信号和第二信号以及所述目标模型的参数计算出所需要的装载位置，并控制无人矿用卡车自动行驶到所述装载位置。由此能精确地确定无人矿用卡车相对于电铲的装载位置，并提高装载效率。
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本实用新型公开了一种新型履带板，具体涉及履带板技术领域，包括履带板本体，所述履带板本体的中部对称开设有两个第二应力孔，所述履带板本体顶端的中部设置有第二滚道面，所述第二滚道面的两侧均经由加宽处理形成滚道面加宽部位，所述履带板本体的一侧对称固定连接有两个前端连接块，所述履带板本体的另一侧对称固定连接有两个后端连接块。该设计使得第二滚道面具有更大的受力面积，减少了第二滚道面单位面积的应力，减低履带板本体应力集中，避免变形，开裂，较好的增强了综合性能，提高使用寿命，减少了电铲异常停机的概率，在矿用电铲实际生产中大大降低维护成本及其停工所带来的损。
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本实用新型提供了压缩机油泵电机的安装减震机构，属于电机减震技术领域。该压缩机油泵电机的安装减震机构包括限位组件和弹性调节组件。所述限位组件至少设置有两组，所述限位组件包括底板和支架，所述弹性调节组件包括基座、电动推杆、限位板、弹性件和支撑板，所述弹性件两端分别与所述限位板一侧固定连接，所述限位板相反一侧均与所述电动推杆输出端固定连接，所述电动推杆分别与所述基座内底壁固定连接，所述基座底部分别与所述底板顶面和支撑板底面固定连接。本实用新型方便对减震弹性件的弹性进行调节，可以根据油泵电机震动幅度的大小调节弹性件的弹性，用以精确对油泵电机进行减震，增加油泵电机的使用寿命。
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本实用新型公开了一种空气螺杆压缩机，包括压缩机箱，压缩机箱内部开设有压缩腔，且压缩腔内底部通过第一转轴旋转设有第一螺叶主体，压缩腔内上部旋转设有第二转轴和第三转轴，第二转轴外侧设有第二螺叶主体，第三转轴外侧设有第三螺叶主体，且第二螺叶主体和第三螺叶主体均可与第一螺叶主体螺旋配合，第一转轴和第三转轴一端通过齿轮组传动连接有电动机，第二转轴和第三转轴之间通过定位销板连接固定，本实用新型通过调节第二螺叶主体或第三螺叶主体与第一螺叶主体同步旋转调节，从而能够调节压缩机箱内空气的压缩量，从而满足不同压缩量的空气压缩使用处理。
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本实用新型提供了一种双机头SF6气体压缩机，涉及气体压缩机技术领域，包括两组对称设置的压缩组件，两组压缩组件之间设有双轴电动机；每组压缩组件包括无油曲轴箱，曲轴箱内定位转动安装有定位轴，定位轴连接有偏心设置的偏心轴，偏心轴连接有与定位轴同轴设置的输入轴，双轴电动机和两根输入轴之间设有磁耦合驱动装置；每个曲轴箱外均设有低压气缸，低压气缸内滑动安装有活塞，活塞连接有垂直于偏心轴且与偏心轴连接的连杆；每个低压气缸设有进气口和出气口，进气口和对应曲轴箱连通，且两组压缩组件中低压气缸的出气口并联出气。本实用新型利用双轴电动机在功率不变情况下实现两组压缩组件同步运作，排气量提高两倍，但体积只增加一点。
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本实用新型涉及废料处理领域,特别涉及一种废料处理系统，包括挤压箱，所述挤压箱的顶部外壁一端安装有粉碎筒，且粉碎筒的顶部连接有进料口，所述挤压箱的中心处安装有旋转组件，且粉碎筒的内壁两端转动连接有粉碎对辊；旋转组件包括转动连接在挤压箱中心处的旋转轴、等距离安装在旋转轴外壁的存料筒、安装在挤压箱底部内壁的旋转盘、安装在挤压箱顶部外壁位于旋转轴处的传动壳。本实用新型通过排料管落在存料筒中，旋转电机旋转将存料筒移动到液压推杆的底部，液压推杆启动后带动压板滑动在存料筒内壁，压板下降对粉碎后的金属进行压实，压实后的金属变成金属饼，提高挤压的紧密性，提高工作效率，便于后续回收。
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本实用新型公开了一种稳定运行的制氮压缩机，包括平台，所述平台的顶部前端中心处固接有电动机，所述电动机的左侧通过联轴器安装有滑片式空压机主机，所述联轴器的外壁固接装配有钟形罩，所述电动机的顶部叠放安装有电控系统，所述滑片式空压机主机的后部设有油冷却器，所述油冷却器与平台相连，所述油冷却器的顶部叠放有气冷却器，所述气冷却器的右侧设有两个过滤系统。稳定运行的制氮压缩机，从而向下的运动，带动第一避震器在滑框的内部滑动，整体机构下降，带动支撑座与地面接触，吸收产生的震动进行卸力，最大程度降低平台的晃动，使空压机的内部组件受到的冲击力得以降低，使空压机的运行更加稳定。
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本实用新型适用于废金属回收技术领域，提供了一种废金属屑压块生产线，包括压块装置外壳、上液压油缸、输送带、下液压油缸、压实腔和出料挡板；所述输送带可转动地设置于所述压块装置外壳外部的前侧。该废金属屑压块生产线，通过前转动杆与后转动杆，当废金属屑倒在输送带时，输送带可将废金属屑移动至压块装置外壳的内腔，使得废金属屑掉落在前转动杆与后转动杆处，驱动电机带动前传动齿轮与后传动齿轮进行啮合，使得前转动杆与后转动杆表面的活动破碎齿进行配合，对不同的废金属屑进行同一破碎，使得不同的废金属屑之间的空隙更小，使得
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本实用新型公开了一种跟随电铲车运行的电缆保护装置，包括随行车辆、升降结构和收卷结构，所述升降结构设于随行车辆上，所述收卷结构设于升降结构上，所述升降结构包括底座、液压升降器、连接座、支撑柱、固定盘和转动盘，所述底座设于随行车辆上，所述液压升降器设于底座上，所述连接座设于液压升降器上，所述支撑柱设于连接座上，所述固定盘设于支撑柱上。本实用新型属电铲车运行设备技术领域，具体是指一种跟随电铲车运行的电缆保护装置，有效的解决了目前市场上电铲在作业过程中均采用地面拖拽电缆方式，电缆完全暴露地面，在地面拖行或者疏忽受到现场工程车辆的碾压和边坡石块滚落砸压，会造成电缆破损、漏电，引发事故的问题。
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本实用新型公开了一种非补燃型压缩空气储能系统，包括电能储存系统、电能释放系统、余热回收系统以及保温储能系统，其特征在于：电能储存系统包括电动机、空气压缩机一、换热器一、蓄热器一、储气罐一以及阀一；电能释放系统包括膨胀机、气体混合装置、发电机、阀二、阀三、阀四以及阀五；余热回收系统包括余热回收装置、蓄热器二以及阀四；保温储能系统包括电动机、空气压缩机二、换热器二、蓄热器三、保温装置、储气罐二以及阀六。本实用新型所提供的一种非补燃型压缩空气储能系统充分提高了能源的利用率以及保护环境。
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本发明公开了一种露天矿卡车性能评价方法，该方法通过分析卡车的状态参数，并加工状态参数后可以得到卡车产量、平均能耗、操作平稳性、平均效率以及卡车超速报警、纺轮报警、未预热报警、加减速过急报警、举斗倒车报警、驻车制动报警等卡车性能指标，通过这些性能指标，综合评价卡车的性能、经济性以及卡车司机操作水平。
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本实用新型公开了一种矿山环境修复用植被种植装置，涉及环境修复技术领域，包括箱体，箱体的一侧外壁对称固定安装有安装块，安装块的外壁插接有第一连接件，第一连接件的外壁转动安装有自锁调节杆，箱体的一侧外壁对称固定安装有U型夹，自锁调节杆的上表面开设有第一限位槽，自锁调节杆的外壁顶部插接有第二连接件，第二连接件的外壁活动连接有连接块。该矿山环境修复用植被种植装置，通过设置折叠遮阳板，有效的避免了紫外线的照射，通过第一限位槽、第二连接件、连接块、滑槽、收纳筒和第二限位槽之间的配合设置，能够对装置进行折叠，节省空间，有效的提升工人使用时的舒适度，保障了人体的皮肤不受紫外线侵蚀。
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本实用新型涉及电铲刀的技术领域，更具体地，涉及一种铝锭取样工装。一种铝锭取样工装，包括第一铲片与第二铲片，所述第一铲片与第二铲片固定连接，且第一铲片与第二铲片之间相互垂直；所述第一铲片的顶部设有第一铲刃，所述第二铲片的顶部设有第二铲刃，所述第一铲刃与第二铲刃相连接，且第一铲刃与第二铲刃之间相互垂直。本实用新型中的铝锭取样工装在切割铝锭时，切铲一刀即可切出样品的两个相互垂直的面，相对现有的铲刀，能够缩减一半的下刀量，从而达到缩减一半的工作量及时间的效果。
本发明属于无人驾驶系统仿真技术领域，特别涉及一种露天矿无人驾驶单编组运输硬件在环仿真测试系统及方法。本系统包括仿真平台、智能调度云平台、车载控制终端、辅助车辆控制终端；仿真平台用于提供仿真测试环境，实现对单编组无人运输作业所处的真实矿区的矿区环境、辅助车辆、矿卡或宽体车、矿区障碍物的模拟仿真，各车辆的仿真位置信息均可精确设置与真实矿区中相同；仿真平台和智能调度云平台与车载控制终端、辅助车辆控制终端进行通信交互；智能调度云平台进行任务下发，车载控制终端控制运输车辆模型运动。本发明可以应用于露天矿区矿用无人驾驶车辆在装运卸整个作业闭环场景中的测试以及无人驾驶系统中各子系统的功能及通信交互测试。
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一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立
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本实用新型提供了一种新型干式除尘器，包括壳体，所述壳体的顶部设有出气口，所述壳体的侧壁上设有进风口，所述壳体的下端设有集尘斗；过滤装置，所述过滤装置设置在壳体的内部，所述过滤装置用于过滤从进风口进入的空气中灰尘；清灰装置，所述清灰装置包括空气压缩机、喷吹管和清洁管，所述空气压缩机通过压缩机支架固定在壳体的外侧壁上，所述喷吹管设置在风机的下端，所述清洁管竖直固定在喷吹管上；所述压缩机的输出端与喷吹管相连通，在壳体内部设置清灰装置，对滤筒进行清灰除尘，由于电动伸缩杆能上下伸缩带动清洁管在滤筒内上下移动，因而能将滤筒的上下位置都能清洁到，灰尘清理彻底，效果好，提升滤筒的使用寿命。
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本实用新型公开了用于矿热炉碳块一体开槽系统，涉及碳块开槽技术领域，本实用新型包括底座，底座的顶部通过减震组件连接有工作台，工作台的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆的外表面套接有第一螺纹套，本实用新型通过设置有气囊、弹簧、缓冲垫以及伸缩杆，在将碳砖放置于放置板时，缓冲垫能够对冲击力进行初步缓冲，其次，冲击力向下传动，气囊和弹簧对冲击力进行进一步削弱，且弹簧设置于气囊的内部，一方面能够避免气囊受冲击力较大而爆裂，另一方面能够避免弹簧裸露在外而生锈，伸缩杆起到垂直导向的作用
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本发明公开了一种露天矿卡车调度方法及装置，包括：步骤1，根据露天矿卡车申请调度指令，用多目标露天矿卡车调度车流规划模型获得目标流率；步骤2，将实际生产中每条路径在与目标流率相同时刻的实际流率和目标流率偏差最大路径作为卡车调度路径，形成卡车调度方案；步骤3，将卡车调度方案基因编码，生成染色体，初始化；步骤4，设置适应度函数；步骤5，将染色体解码为原始调度方案，代入适应度函数，计算染色体适应度函数值；步骤6，选择上一轮迭代适应度最好的染色体，搜索最优解；步骤7，重复步骤5和6，直到满足结束条件，输出卡车调度方案的最优解。本发明能够实现高效节能的调度目标。本发明适用于大型露天矿所在区域开采自动化。
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本发明涉及PCB加工技术领域，公开了钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法。其中，钻孔机包括工作台、主轴、刀具和检测机构。第一销钉和第二销钉设置在工作台的气夹上。刀具安装在主轴上。检测机构安装在主轴上。在满足预设检测条件后，主轴带动刀具触碰第一销钉，使检测机构、第一销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第一销钉的位置；主轴带动刀具触碰第二销钉，使检测机构、第二销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第二销钉的位置。本发明提供的钻孔机，实现了对销钉位置的自动检测，大大提高了位置检测精度和检测效率。
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本实用新型涉及一种矿用正压防爆柜，本实用新型包括：防爆柜体，防爆柜体内外分别配置第一气压传感器和第二气压传感器；防爆柜体连通至少两条设置单向电动调节阀的通气管路，每条通气管路连接于储气罐，储气罐连通第三气压传感器，每个储气罐进气口设置有单向阀，单向阀连通空气压缩机，空气压缩机连接至少两条进气管路，每条进气管路分别连通选择阀，选择阀设置于由不同通风机负责的通风道中，每个选择阀处设置有用于测量通风道内易燃易爆气体浓度的检测模块。本实用新型通过至少两个储气罐为防爆柜体供气，保证供气的冗余性，且为储气罐供气的空气压缩机连接至少两个选择阀，选择阀置于不同通风道中，增加空气压缩机可选空气来源。
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本发明提供一种基于钻孔机的冷却方法、装置及钻孔机，基于钻孔机的冷却方法，钻孔机包括具有进液口和出液口的液冷装置，所述方法包括：获取所述进液口处冷却液的第一温度值及所述出液口处冷却液的第二温度值；以所述第一温度值和所述第二温度值为依据进行计算，得到调节冷却液流量的调节信息；输送与所述调节信息相匹配的冷却液，以使液冷装置进行冷却操作。本发明基于钻孔机的冷却方法能通过对冷却液流量大小进行调节，使液冷装置对钻孔机的冷却效果符合预期，显著降低钻孔机的电机温度波动幅度，保证钻孔机的正常运行，减小在钻孔过程中钻孔的误差，提高钻孔机的钻孔精度。
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本申请公开了一种激光钻孔机的校正方法以及采用其的激光钻孔机，所述激光钻孔机包括：振镜加工系统与所述振镜加工系统联动的视觉定位系统以及工作台，所述工作台具有校正区域以及加工区域，所述校正方法包括：获取校正周期与校正位置；根据所述校正周期和所述校正位置自动控制所述振镜加工系统在所述校正区域内加工图形，并在加工完成后控制所述振镜加工系统移动预设距离以使所述视觉定位系统获取所述图形的偏移量；根据所述偏移量自动更新所述振镜加工系统与所述视觉定位系统之间的偏置参数；更新后的偏置参数用于所述激光钻孔机对所述加工区域内的待加工件进行连续的定位加工。由此，可以提高加工精度以及激光钻孔机的加工效率。
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本申请提供了一种PCB钻孔机，涉及钻孔机，包括机体和安装于机体内壁的驱动组件以及安装于驱动组件移动端的卡架，卡架为可拆卸式，方便安装，还包括：钻孔部件，连接于卡架的内壁，用于对PCB板钻孔；除尘部件，除尘部件包括固定连接于钻孔部件底端的波纹罩，固定连接于波纹罩底部的套环，连通于套环外壁的引流管以及固定连接于引流管一端的调节座。本申请通过除尘部件的设置，在钻孔时能够通过套环将钻孔区域进行封闭，钻孔废屑在引流管及外力作用下排出，且在套环接触PCB板材时，通过开闭组件实现对除尘通道的开闭，使得各个钻孔部件能够共用一个吸尘设备，且相互独立互不影响，解决了现有技术中钻孔废屑不便排出的问题。
本公开涉及一种应用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗方法及PCB钻孔机，其中，该清洗方法由清洗装置实施，清洗装置包括设置于底座上且邻近刀盒的清洗组件、驱动组件，清洗组件包括喷淋件和刷洗件；清洗方法包括：控制主轴移动至与喷淋件对应的第一位置以及控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的喷淋件，以使喷淋件对主轴的夹头进行喷淋清洗介质；控制主轴移动至与刷洗件对应的第二位置，控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的刷洗件，并在刷洗件的洗刷范围内重复升降运动，以对夹头内部进行刷洗。如此实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本。
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本申请涉及一种多轴钻孔机，包括床体，床体上竖直滑动连接有安装架，安装架上转动连接有安装杆，安装架上设有驱动机构，进给机构以及调节机构。调节机构包括与安装架相连的连接杆，连接杆上转动连接有用于调节钻杆角度的转动球，推力筒穿设于转动球内且穿过转动球的球心，连接杆上开设有锁紧槽，转动球的外壁设有从锁紧槽伸出的锁紧杆，锁紧杆上设有用于固定锁紧杆的锁紧片，锁紧片贴合于连接杆的外壁。操作人员拨动转动球，锁紧杆在锁紧槽内滑动。通过转动球的设置，钻杆的钻孔角度可进行调节，从而可对多角度的孔进行加工，以满足不同工件的加工需求，提高本申请的适用范围。
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本实用新型公开了一种固体垃圾的压缩机构，包括升降装置，所述升降装置包括支撑座、升降杆和驱动机构，所述升降杆穿过所述支撑座，所述升降杆被配置为能够相对所述支撑座往复移动，所述驱动机构被配置为能够驱动所述升降杆沿长度方向往复移动；所述支撑座上包括有安装板，所述升降杆的一端连接有压板，所述压板被配置为压缩固体垃圾。本实用新型还公开了一种固体垃圾的压实装置。本实用新型结构简单，易于组装和实现，能够实现在垃圾桶内对固体垃圾进行压缩，便于垃圾的转运。
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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
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本申请提供一种钻孔机钻孔方法。上述的钻孔机钻孔方法包括获取多个钻孔参数；在预设编码条件下，根据多个所述钻孔参数获取钻孔编码；检测所述钻孔编码与预设编码是否匹配；当所述钻孔编码与所述预设编码匹配时，调取与所述钻孔编码对应的钻带，并根据所述钻带运行钻孔机。通过多个钻孔参数转换为对应的钻孔编码，即将钻孔生产要求对应的各项参数转换为指定格式的编码，使得大量且繁杂的钻孔参数转换为一个简单的钻孔编码，之后将钻孔编码与预设编码进行比对，便于找寻符合钻孔生产要求的钻带，使得钻孔机制造的钻孔符合生产要求，降低了重新调取钻孔参数并再次进行核对比较的几率，减少了钻孔工序时间，提高了生产效率。
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本实用新型公开了一种粉碎机接料结构，包括移动车，所述移动车顶部一侧设置有滑轨A，所述移动车顶部位于滑轨A一侧通过螺栓以及支架设置有振动电机，所述滑轨A顶部设置有接料仓，所述接料仓顶部通过开设口设置有接料管道，所述接料管道顶部内侧通过螺钉连接有围罩软管，所述接料仓内壁两侧均通过螺栓设置有电动液压缸，所述接料仓内底部对应电动液压缸一侧均设置有滑轨B，所述电动液压缸一侧位于滑轨B顶部均设置有压实架。该结构具有摇晃机构，以实现均匀接料效果，并具有与下料结构连接的围罩结构，以达到接料时达到降尘的效果。
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