权利要求书： 1.一种多轴钻孔机，包括床体（1），所述床体（1）上竖直滑动连接有安装架（2），所述安装架（2）上转动连接有多个用于夹持钻杆（3）的安装杆（21），其特征在于：所述安装架（2）上设有用于驱动钻杆（3）转动的驱动机构，用于控制钻杆（3）进给的进给机构以及用于调节钻杆（3）钻孔角度的调节机构，所述驱动机构包括多个竖直转动连接于安装架（2）上的转动杆（41），转动杆（41）与安装杆（21）一一对应且两者之间通过伸缩杆（42）相连；
所述进给机构包括推力筒（51），所述推力筒（51）中心开设有同轴的推力腔（511），所述安装杆（21）转动连接于推力腔（511）内，所述推力腔（511）内滑动连接有与安装杆（21）转动相连的推板（52），所述推板（52）将推力腔（511）分为两个独立的油腔，两个油腔分别连有油口（512）；
所述调节机构包括与安装架（2）相连的连接杆（61），连接杆（61）上转动连接有用于调节钻杆（3）角度的转动球（62），所述推力筒（51）穿设于转动球（62）内且穿过转动球（62）的球心，所述连接杆（61）上开设有锁紧槽（611），所述转动球（62）的外壁设有从锁紧槽（611）伸出的锁紧杆（621），所述锁紧杆（621）上设有用于固定锁紧杆（621）的锁紧片（63），所述锁紧槽（611）的宽度大于锁紧杆（621）的直径且小于锁紧片（63）的宽度，所述锁紧片（63）贴合于连接杆（61）的外壁，所述锁紧片（63）上开设有条形槽（631），所述锁紧杆（621）从条形槽（631）内穿出，所述锁紧杆（621）上螺纹连接有用于压紧锁紧片（63）的压紧螺母（64）。
2.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述连接杆（61）包括外壁呈弧形的连接端（612），所述转动球（62）转动连接于连接端（612）内，所述锁紧槽（611）开设于连接端（612）上，所述锁紧片（63）呈弧形设置贴于连接端（612）的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述连接端（612）外壁开设有与条形槽（631）相垂直的导向槽（613），所述锁紧片（63）上设有滑动连接于导向槽（613）内的导向块（632）。
4.根据权利要求3所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述导向块（632）内开设有与导
声明：
“多轴钻孔机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：烟台亿众智能科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
