多轴钻孔机

权利要求书： 1.一种多轴钻孔机，包括床体（1），所述床体（1）上竖直滑动连接有安装架（2），所述安装架（2）上转动连接有多个用于夹持钻杆（3）的安装杆（21），其特征在于：所述安装架（2）上设有用于驱动钻杆（3）转动的驱动机构，用于控制钻杆（3）进给的进给机构以及用于调节钻杆（3）钻孔角度的调节机构，所述驱动机构包括多个竖直转动连接于安装架（2）上的转动杆（41），转动杆（41）与安装杆（21）一一对应且两者之间通过伸缩杆（42）相连；

所述进给机构包括推力筒（51），所述推力筒（51）中心开设有同轴的推力腔（511），所述安装杆（21）转动连接于推力腔（511）内，所述推力腔（511）内滑动连接有与安装杆（21）转动相连的推板（52），所述推板（52）将推力腔（511）分为两个独立的油腔，两个油腔分别连有油口（512）；

所述调节机构包括与安装架（2）相连的连接杆（61），连接杆（61）上转动连接有用于调节钻杆（3）角度的转动球（62），所述推力筒（51）穿设于转动球（62）内且穿过转动球（62）的球心，所述连接杆（61）上开设有锁紧槽（611），所述转动球（62）的外壁设有从锁紧槽（611）伸出的锁紧杆（621），所述锁紧杆（621）上设有用于固定锁紧杆（621）的锁紧片（63），所述锁紧槽（611）的宽度大于锁紧杆（621）的直径且小于锁紧片（63）的宽度，所述锁紧片（63）贴合于连接杆（61）的外壁，所述锁紧片（63）上开设有条形槽（631），所述锁紧杆（621）从条形槽（631）内穿出，所述锁紧杆（621）上螺纹连接有用于压紧锁紧片（63）的压紧螺母（64）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述连接杆（61）包括外壁呈弧形的连接端（612），所述转动球（62）转动连接于连接端（612）内，所述锁紧槽（611）开设于连接端（612）上，所述锁紧片（63）呈弧形设置贴于连接端（612）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述连接端（612）外壁开设有与条形槽（631）相垂直的导向槽（613），所述锁紧片（63）上设有滑动连接于导向槽（613）内的导向块（632）。

4.根据权利要求3所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述导向块（632）内开设有与导向块（632）同轴的控制孔（6321），所述控制孔（6321）内螺纹连接有控制杆（633），所述控制杆（633）上同轴固定有控制齿轮（634），所述导向块（632）上开设有与控制孔（6321）相垂直的抵紧孔（6322），所述抵紧孔（6322）位于导向槽（613）内，所述抵紧孔（6322）内滑动连接有抵紧杆（635），所述抵紧杆（635）上设有与控制齿轮（634）相啮合的控制齿槽（6351）。

5.根据权利要求2所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述锁紧杆（621）上穿设有位于压紧螺母（64）与锁紧片（63）之间的压紧片（65），所述压紧片（65）朝向锁紧片（63）的一面设为弧形且与锁紧片（63）相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述连接杆（61）远离安装杆（21）的一端沿连接杆（61）的长度方向开设有条形的调节槽（614），所述安装架（2）的下端设有若干与连接杆（61）一一对应的安装螺杆（66），所述安装螺杆（66）的下端穿设于调节槽（614）内且螺纹连接有位于连接杆（61）下方的安装螺母（67）。

7.根据权利要求6所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述安装架（2）的下端开设有环形的安装槽（22），所述安装螺杆（66）的上端固定有滑动连接于安装槽（22）内的安装块（68）。

8.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于：所述推力筒（51）内滑动连接有与推力筒（51）同轴的防护筒（53），所述推板（52）与防护筒（53）的外壁固定相连，所述安装杆（21）转动连接于防护筒（53）内。

说明书： 一种多轴钻孔机技术领域[0001] 本申请涉及钻孔设备的领域，尤其是涉及一种多轴钻孔机。背景技术[0002] 钻孔机床是一种利用钻头在工件上进行加工的机床，广泛应用于工业生产中。而多轴钻即为有多个钻轴的钻床，主要用于快速钻孔、攻丝、倒角、锪平面。[0003] 相关技术可参考公告号为CN206981793U的中国实用新型公开了一种多轴钻，包括多轴钻底座、钻孔台和多轴钻头，多轴钻底座两侧对称焊接有两个固定导柱，两个固定导柱之间通过直线轴承与钻孔台连接，且钻孔台下方的固定导柱上套接有伸缩支撑弹簧，钻孔台与多轴钻底座之间等距连接有减震器，两个固定导柱顶端通过钻头固定架固定有多轴钻头，且多轴钻头上通过钻头连接件转动连接有钻头，钻孔台与钻头固定架之间固定有连接导柱。[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为现有的多轴钻头在对工件进行钻孔时，钻头与钻头都是相互平行的，所钻的孔也是相互平行的。但对于很多零件，尤其是异形零件，孔的角度往往都是不同的，而现有的多轴钻孔机不能同时对这些孔进行加工，适用范围较小。发明内容[0005] 为了解决上述技术问题，本申请提供一种多轴钻孔机，旨在增大钻孔机的适用范围。[0006] 本申请提供一种多轴钻孔机，采用如下的技术方案：[0007] 一种多轴钻孔机，包括床体，所述床体上竖直滑动连接有安装架，所述安装架上转动连接有多个用于夹持钻杆的安装杆，所述安装架上设有用于驱动钻杆转动的驱动机构，用于控制钻杆进给的进给机构以及用于调节钻杆钻孔角度的调节机构，[0008] 所述驱动机构包括多个竖直转动连接于安装架上的转动杆，转动杆与安装杆一一对应且两者之间通过伸缩杆相连；[0009] 所述进给机构包括推力筒，所述推力筒中心开设有同轴的推力腔，所述安装杆转动连接于推力腔内，所述推力腔内滑动连接有与安装杆转动相连的推板，所述推板将推力腔分为两个独立的油腔，两个油腔分别连有油口；[0010] 所述调节机构包括与安装架相连的连接杆，连接杆上转动连接有用于调节钻杆角度的转动球，所述推力筒穿设于转动球内且穿过转动球的球心，所述连接杆上开设有锁紧槽，所述转动球的外壁设有从锁紧槽伸出的锁紧杆，所述锁紧杆上设有用于固定锁紧杆的锁紧片，所述锁紧槽的宽度大于锁紧杆的直径且小于锁紧片的宽度，所述锁紧片贴合于连接杆的外壁。[0011] 通过采用上述技术方案，钻床正常使用时，转动杆转动，转动杆通过伸缩杆带动安装杆转动，安装杆带动钻杆转动从而对工件进行钻孔。当需要对钻杆的钻孔角度进行调节时，操作人员拨动转动球，锁紧杆在锁紧槽内滑动。转动球带动安装杆的角度发生偏移，调整至相应角度后，操作人员通过锁紧片将锁紧杆固定，此时，锁紧杆无法滑动，转动球和安装杆的位置被定死。此时钻杆的轴线与安装架的滑动方向不在一条直线上。推力筒内的两个油腔一个进油一个出油，通过油压带动推板运动，推板带动安装杆沿推力筒的方向进行线性运动，从而实现钻杆的进给，对孔进行加工。通过转动球的设置，钻杆的钻孔角度可进行调节，从而可对多角度的孔进行加工，以满足不同工件的加工需求，提高本申请的适用范围。[0012] 可选的，所述锁紧片上开设有条形槽，所述锁紧杆从条形槽内穿出，所述锁紧杆上螺纹连接有用于压紧锁紧片的压紧螺母。[0013] 通过采用上述技术方案，锁紧杆在锁紧槽内滑动时，动作过程可拆解为两个动作步骤，一个步骤为垂直于条形槽的方向滑动，另一个步骤为平行于条形槽的方向滑动。锁紧片沿垂直于条形槽的方向滑动，当转动球调节至相应角度后，操作人员转动压紧螺母将锁紧片压合于连接杆的外壁，从而将锁紧片固定，同时压紧螺母也将锁紧杆与锁紧片进行压紧抵触，锁紧杆和锁紧片都被定死，结构简单，便于操作。[0014] 可选的，所述连接杆包括外壁呈弧形的连接端，所述转动球转动连接于连接端内，所述锁紧槽开设于连接端上，所述锁紧片呈弧形设置贴于连接端的外壁。[0015] 通过采用上述技术方案，连接端呈球形设置，转动球转动对安装杆的位置进行调节时，锁紧片沿球形的连接端滑动，调节范围较广。[0016] 可选的，所述连接端外壁开设有与条形槽相垂直的导向槽，所述锁紧片上设有滑动连接于导向槽内的导向块。[0017] 通过采用上述技术方案，锁紧片在滑动过程中，导向块在导向槽内滑动，导向块和导向槽相互配合对锁紧片的运动进行限位和导向，防止锁紧片卡死。[0018] 可选的，所述导向块内开设有与导向块同轴的控制孔，所述控制孔内螺纹连接有控制杆，所述控制杆上同轴固定有控制齿轮，所述导向块上开设有与控制孔相垂直的抵紧孔，所述抵紧孔位于导向槽内，所述抵紧孔内滑动连接有抵紧杆，所述抵紧杆上设有与控制齿轮相啮合的控制齿槽。[0019] 通过采用上述技术方案，锁紧杆调节至相应位置后，操作人员转动控制杆，控制杆带动控制齿轮转动，控制齿轮通过控制齿槽带动抵紧杆滑动并伸出抵紧孔，抵紧杆的端部抵触于导向槽的内壁，从而将锁紧片进行锁紧固定，提高锁紧片的稳定性。[0020] 可选的，所述锁紧杆上穿设有位于压紧螺母与锁紧片之间的压紧片，所述压紧片朝向锁紧片的一面设为弧形且与锁紧片相贴合。[0021] 通过采用上述技术方案，锁紧杆调节至相应位置后，操作人员转动压紧螺母，压紧片压在锁紧片上。压紧片与锁紧片的接触面积较大，压紧效果较好，提高锁紧杆的稳定性。[0022] 可选的，所述连接杆远离安装杆的一端沿连接杆的长度方向开设有条形的调节槽，所述安装架的下端设有若干与连接杆一一对应的安装螺杆，所述安装螺杆的下端穿设于调节槽内且螺纹连接有位于连接杆下方的安装螺母。[0023] 通过采用上述技术方案，操作人员可滑动连接杆，使得安装螺杆在调节槽内滑动，从而改变安装杆的位置，进而对钻杆的位置进行调节，以满足不同工件不同加工位置的使用需求。[0024] 可选的，所述安装架的下端开设有环形的安装槽，所述安装螺杆的上端固定有滑动连接于安装槽内的安装块。[0025] 通过采用上述技术方案，安装螺杆可在安装槽内滑动，从而对连接杆的位置进行调节，进一步增大钻杆位置的调节范围。[0026] 可选的，所述推力筒内滑动连接有与推力筒同轴的防护筒，所述推板与防护筒的外壁固定相连，所述安装杆转动连接于防护筒内。[0027] 通过采用上述技术方案，防护筒将油腔与安装杆进行分隔，防止安装杆转动时，推力筒中的油液在进油或出油时受到影响。[0028] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0029] 1.通过转动球的设置，钻杆的钻孔角度可进行调节，驱动机构对钻杆施加旋转的驱动力，推力筒与外部液压装置相连，对钻杆的进给运动提供动力，首先操作人员通过转动球对钻杆的角度进行调节，再通过驱动机构带动钻杆转动，最终推力筒在液压的作用下推动钻杆沿其轴线方向进给，从而对工件进行加工，形成倾斜的加工孔，钻杆的钻孔角度可以调节，对工件进行多角度的钻孔加工，适用范围较大；[0030] 2.通过锁紧片、锁紧杆和压紧螺母的设置，操作人员通过锁紧杆带动转动球转动，并通过压紧螺母和锁紧片对锁紧杆进行锁紧固定，提高锁紧片的稳定性，防止钻杆加工过程中，转动球自行转动影响加工精度；[0031] 3.通过导向块和抵紧杆的设置，锁紧片将转动球调整至相应位置后，抵紧杆插入导向槽内将导向块固定，从而对锁紧片进行固定，锁紧片通过锁紧杆对转动球进行固定，从而进一步提高转动球的稳定性。附图说明[0032] 图1是实施例的整体结构示意图。[0033] 图2是实施例中安装架的结构示意图。[0034] 图3是实施例中安装架与连接杆的连接示意图。[0035] 图4是实施例中连接杆的结构示意图。[0036] 图5是实施例中连接端的内部结构示意图。[0037] 图6是实施例中导向块的内部结构示意图。[0038] 附图标记说明：1、床体；2、安装架；21、安装杆；22、安装槽；23、限位片；24、通槽；3、钻杆；41、转动杆；42、伸缩杆；43、驱动电机；44、驱动齿轮；45、传动齿轮；46、驱动轴；51、推力筒；511、推力腔；512、油口；52、推板；53、防护筒；61、连接杆；611、锁紧槽；612、连接端；613、导向槽；614、调节槽；615、安装端；62、转动球；621、锁紧杆；622、转动孔；63、锁紧片；

631、条形槽；632、导向块；6321、控制孔；6322、抵紧孔；633、控制杆；634、控制齿轮；635、抵紧杆；6351、控制齿槽；64、压紧螺母；65、压紧片；66、安装螺杆；67、安装螺母；68、安装块；7、工作台。

具体实施方式[0039] 以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。[0040] 本申请实施例公开一种多轴钻孔机，参照图1，包括床体1和工作台7，床体1上竖直滑动连接有位于工作台7上方的安装架2，安装架2上安装有若干安装杆21，安装杆21下端安装有钻杆3。安装杆21可通过螺纹或卡接的方式与钻杆3相连。工件置于工作台7上，钻杆3转动，安装架2带动钻杆3上下运动，从而在工件上进行打孔加工。[0041] 参照图1，安装架2上设有驱动机构、进给机构以及调节机构。驱动机构用于给钻杆3提供转动的驱动力，进给机构用于控制钻杆3的进给与后退，调节机构用于调节钻杆3的位置与角度，三者相互配合实现对工件上不同角度的孔的加工。

[0042] 参照图1，驱动机构包括驱动电机43以及若干转动连接于安装架2上的转动杆41。转动杆41竖直转动连接于安装架2上，驱动电机43的输出轴通过链条连接有驱动轴46。驱动轴46的输出轴同轴固定有驱动齿轮44，转动杆41的上端同轴固定有传动齿轮45，所有传动齿轮45均与驱动齿轮44啮合。驱动电机43启动，驱动齿轮44带动所有传动齿轮45转动，从而对所有转动杆41的转动提供驱动力。

[0043] 参照图2，转动杆41与安装杆21一一对应，且两者之间通过伸缩杆42相连。伸缩杆42的上端通过万向接头与转动杆41的下端相连，伸缩杆42的下端通过万向接头与安装杆21的上端相连。转动杆41转动，伸缩杆42带动安装杆21和钻杆3转动，从而实现动力的传输。且当安装杆21的位置发生改变，即安装杆21不位于伸缩杆42的正下方时，伸缩杆42的长度相应发生改变，并且万向接头能够保证不同角度的动力传输，以便于钻杆3角度的调节。

[0044] 参照图2，调节机构包括与安装架2相连的连接杆61。连接杆61包括用于与安装架2相连的安装端615以及用于与安装杆21相连的连接端612。连接杆61对安装杆21进行支撑，为安装杆21提供支撑力。[0045] 参照图2和图3，安装架2的下端设有若干用于与连接杆61相连的安装螺杆66。安装螺杆66与连接杆61一一对应。连接端612沿连接杆61的长度方向开设有条形的调节槽614，安装螺杆66的下端穿过调节槽614并螺纹连接有安装螺母67。安装螺母67位于连接杆61的下方，且安装螺母67的直径大于调节槽614的宽度。松动安装螺母67，滑动连接杆61，可对连接杆61的位置进行调节，进而改变安装杆21以及钻杆3的位置，实现钻杆3位置的调节。调节至相应位置后，拧紧安装螺母67，即可将连接杆61压紧固定。[0046] 参照图2和图3，安装架2的下端开设有环形的安装槽22，安装架2的下端固定有位于安装槽22下方的环形的限位片23，限位片23上开设有环形的通槽24，通槽24与安装槽22相连通，且通槽24的宽度小于安装槽22的宽度。安装槽22内滑动连接有安装块68，安装螺杆66的上端穿过通槽24与安装块68固定相连。安装块68的宽度大于通槽24的宽度，安装螺杆

66的直径小于通槽24的宽度。操作人员可滑动安装螺杆66，使得安装螺杆66沿安装槽22进行滑动，从而改变连接杆61的位置，进一步对钻杆3的位置进行调节。

[0047] 参照图4和图5，安装端615远离安装螺杆66（见图2）的一端与连接端612固定相连。连接端612的外壁设为圆弧面。连接端612的上下两端呈水平设置。连接端612内部中空且转动连接有转动球62，转动球62中心开设有贯穿球心的转动孔622，安装杆21转动连接于转动孔622内。转动杆41带动安装杆21转动时，转动球62对安装杆21进行支撑，保证安装杆21的稳定性。而且转动球62转动时，可改变转动孔622的角度，即可对安装杆21的角度进行调节，以对工件上不同角度的孔进行加工。

[0048] 参照图4和图5，连接端612的外壁上开设有锁紧槽611，锁紧槽611呈弧形设置水平位于连接端612的中间位置。转动球62的外壁固定有从锁紧槽611穿出的锁紧杆621，锁紧杆621在锁紧槽611内滑动，锁紧杆621的宽度小于锁紧槽611的宽度。锁紧杆621远离转动球62的端部穿设有弧形的锁紧片63，锁紧片63与锁紧槽611的外壁相贴合。锁紧杆621上螺纹连接有压紧锁紧片63的压紧螺母64。锁紧片63位于压紧螺母64与连接端612之间。转动球62转动至相应角度后，操作人员拧紧压紧螺母64，压紧螺母64将锁紧片63压合于连接端612的外壁，从而将锁紧片63以及锁紧杆621进行固定，防止加工过程转动球62自行转动。

[0049] 参照图4和图5，锁紧杆621上穿设有位于压紧螺母64与锁紧片63之间的压紧片65，压紧片65朝向锁紧片63的一面设为弧形与锁紧片63外壁相贴合。压紧螺母64通过压紧片65对锁紧片63进行压紧固定，接触面积较大，锁紧效果较好。[0050] 参照图4和图5，锁紧片63上沿锁紧片63的长度方向开设有条形槽631，锁紧杆621从条形槽631内穿出。锁紧杆621在锁紧槽611内滑动时，动作过程可拆解为两个动作步骤，一个步骤为垂直于条形槽631的方向滑动，另一个步骤为平行于条形槽631的方向滑动。而锁紧片63的运动方向只有一个即垂直于条形槽631的方向，从而使得锁紧片63的内壁能够始终与连接端612的外壁具有一个较大面积的接触，保证锁紧片63的锁紧效果。[0051] 参照图4和图5，连接端612的外壁开设有与条形槽631相垂直的导向槽613，锁紧片63上固定有滑动连接于导向槽613内的导向块632。锁紧片63在滑动时，导向块632对锁紧片

63进行限位和导向，保证锁紧片63运动的稳定性。

[0052] 参照图5和图6，导向块632上开设有与导向槽613相垂直的抵紧孔6322，抵紧孔6322内滑动连接有抵紧杆635。抵紧杆635的上端伸出抵紧孔6322与位于导向槽613内。当锁紧片63调整至相应位置后，抵紧杆635从抵紧孔6322内伸出并抵触于导向槽613的槽底，进而将导向块632压紧固定，从而对锁紧片63进行固定，提高锁紧片63的稳定性。

[0053] 参照图5和图6，导向块632中心开设有与导向块632同轴的控制孔6321，控制孔6321与抵紧孔6322相垂直且相互连通。控制孔6321内螺纹连接有控制杆633，控制杆633一端位于控制孔6321内，另一端伸出控制孔6321突出于锁紧片63的表面。控制杆633上同轴固定有控制齿轮634，抵紧杆635上固定有与控制齿轮634相啮合的控制齿槽6351。控制齿轮

634的宽度大于控制杆633的运动行程，即控制杆633在控制孔6321内进行线性运动时，控制齿轮634始终与控制齿槽6351相啮合。当锁紧片63调整至相应位置后，操作人员可转动控制杆633，控制杆633带动抵紧杆635沿抵紧孔6322运动，从而对抵紧杆635的伸出与缩回进行控制，使用方便。

[0054] 参照图2，钻杆3角度发生改变，钻杆3的轴线与安装架2的运动方向不在一条直线上时，安装架2的线性运动不再能够为钻杆3提供进给力。此时，进给机构对钻杆3的进给进行控制。[0055] 参照图2和图5，进给机构包括固定于转动孔622内的推力筒51，推力筒51中心开设有同轴的推力腔511，推力腔511内沿轴线方向滑动连接有防护筒53，安装杆21转动连接于防护筒53内。推力腔511的内径大于防护筒53的外径。防护筒53外壁固定有推板52，推板52的外圈与推力筒51内壁密封抵触，推板52的内圈与防护筒53固定相连。推板52将推力腔511分为两个独立的油腔，两个油腔分别连有油口512。当其中一个油口512进油时，另一个油口512出油，通过油液的压力推动推板52，推板52带动防护筒53与安装杆21沿推力筒51的轴线方向运动，从而实现钻杆3的进给与退出。

[0056] 本申请实施例一种多轴钻孔机的实施原理为：操作人员根据工件上孔的位置和角度对钻杆3的位置以及角度进行调节，操作人员拨动转动球62，改变钻杆3的角度，调节至相应位置后通过压紧螺母64固定，驱动电机43启动，钻杆3转动。推力筒51控制钻杆3进行进给从而对工件进行加工。[0057] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。