权利要求书： 1.一种露天矿卡车调度方法，其特征在于，包括：步骤1，根据露天矿卡车申请调度指令，利用多目标露天矿卡车调度车流规划模型计算各路径最佳流率，并将该流率作为目标流率；其中，多目标露天矿卡车调度车流规划模型将最大化班次内的矿石生产产量、最小化露天矿卡车运行成本和最小化生产设备等待时间同时作为优化目标；步骤2，通过露天矿卡车调度系统获取实际生产中每条路径在与目标流率相同时刻的实际流率，再将实际流率和目标流率之间差值最大所对应的路径作为卡车调度路径，形成卡车调度方案；步骤3，将步骤2的卡车调度方案进行基因编码，生成染色体，并初始化；步骤4，设置适应度函数；步骤5，将步骤3的染色体解码为原始的调度方案，并代入适应度函数中，计算染色体适应度函数值；步骤6，选择上一轮迭代中适应度最好的染色体，并通过交叉、变异搜索最优解；步骤7，重复步骤5和步骤6，直到满足结束条件，输出卡车调度方案的最优解；多目标露天矿卡车调度车流规划模型设置为如下：约束设置如下：式中，表示目标函数， 表示班次内露天矿卡车运输总量， 表示班次内露天矿卡车运行成本， 表示班次内生产设备等待时间， 、 、 分别表示 、 、 归一化处理后的结果， 、 、 分别表示 、 、 的权重系数， ， 表示露天矿卡车 的额定载重量， 为露天矿卡车 的总数，为卸载点的总数，为装载点 的总数，表示装载点的矿石与废土的储存量， 表示卸载点 的生产要求产量， 表示装载点 的承受容量，表示卸载点的承受容量， 表示露天矿卡车 从停车区 至装载点 的行驶次数， 表示露天矿卡车 从停车区 至卸载点 的行驶次数， 表示露天矿卡车 从装载点 到卸载点的行驶次数。2.如权利要求1所述的露天矿卡车调度方法，其特征在于，步骤1中的多目标露天矿卡车调度车流规划模型的获取方法具体包括：步骤11，确定露天矿所在区域各生产要素基本信息和设备历史运行数据；步骤12，建立多目标露天矿卡车调度车流规划模型，确定随机变量，根据采集到的历史运行数据，对随机变量进行拟合，并将该变量的期望值代入目标函数进行计算；其中，步骤12具体包括：步骤121，将班次内的矿石生产产量作为第一个子目标；步骤122，将班次内露天矿卡车运行成本作为第二个子目标；步骤123，将班次内生产设备等待时间作为第三个子目标；步骤124，对第一
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“露天矿卡车调度方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏集萃清联智控科技有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
