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钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法

844   编辑:中冶有色网   来源:维嘉数控科技(苏州)有限公司  
2023-12-22 11:58:50
权利要求书: 1.一种钻孔机,其特征在于,包括:工作台(10),第一销钉(100)和第二销钉(200)设置在所述工作台(10)的气夹上;主轴(20)和刀具(30),所述刀具(30)安装在所述主轴(20)上;检测机构(40),安装在所述主轴(20)上;在满足预设检测条件后,所述主轴(20)带动所述刀具(30)触碰所述第一销钉(100),使所述检测机构(40)、所述第一销钉(100)和所述工作台(10)之间形成导通电路,以使所述检测机构(40)检测所述第一销钉(100)的位置;所述主轴(20)带动所述刀具(30)触碰所述第二销钉(200),使所述检测机构(40)、所述第二销钉(200)和所述工作台(10)之间形成导通电路,以使所述检测机构(40)检测所述第二销钉(200)的位置;所述刀具(30)能够触碰所述第一销钉(100)和所述第二销钉(200)的左位置、右位置、上位置和下位置,以使所述检测机构(40)能够检测所述第一销钉(100)和所述第二销钉(200)的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标。2.根据权利要求1所述的钻孔机,其特征在于,所述刀具(30)的直径小于或等于0.1mm。3.一种钻孔机销钉位置检测方法,其特征在于,基于如权利要求1或2所述的钻孔机,所述销钉位置检测方法包括:S1.主轴(20)带动刀具(30)依次触碰第一销钉(100)的左位置、右位置、上位置和下位置,以使检测机构(40)检测所述第一销钉(100)的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标,并依次记为X11、X12、Y11和Y12;S2.计算所述第一销钉(100)的实际位置坐标,并记为(X1,Y1),其中,X1=(X11+X12)/2,Y1=(Y11+Y12)/2;S3.判断所述第一销钉(100)的实际位置坐标是否在预设位置范围内,若所述第一销钉(100)的实际位置坐标在预设位置范围内,则执行步骤S4;若所述第一销钉(100)的实际位置坐标超出预设位置范围,则所述钻孔机报警,在调节所述第一销钉(100)的位置后执行步骤S1;S4.所述主轴(20)带动所述刀具(30)依次触碰第二销钉(200)的左位置、右位置、上位置和下位置,以使所述检测机构(40)检测所述第二销钉(200)的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标,并依次记为X21、X22、Y21和
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