权利要求书: 1.一种地下水平钻孔机,其特征在于,具有底架、与所述底架连接的摆动升降机构、通过吊具与所述摆动升降机构连接的水平导轨和机头;
所述机头包括机头本体和与所述机头本体连接的机头底座,所述机头底座以能够相对所述水平导轨平行移动的方式与所述水平导轨连接,在所述机头本体上设置有能够连接钻杆的钻轴,在所述水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面,且在所述水平导轨的底面上沿所述水平导轨的长度方向设置有齿条,在所述机头底座的两侧分别设置有能够与所述导向面相配合的导向轮,在所述机头底座的内部设置有能够与所述齿条啮合的齿轮,在所述机头底座上设置有能够驱动所述齿轮转动从而使所述机头底座沿所述水平导轨平行移动的移动马达,在所述机头本体上设置有能够通过设置在所述机头本体的内部的减速箱驱动所述钻轴转动的回转马达,在所述底架上还设置有液压泵站和能够控制所述液压泵站、所述摆动升降机构、所述移动马达和所述回转马达的驾驶室;
沿竖直方向,所述钻轴位于所述水平导轨下方,且所述钻轴与所述水平导轨之间的竖直距离为300mm?450mm;
所述水平导轨的两端设有用于安装膨胀螺栓的通孔,先在路面按施工图纸要求由专用钻孔机钻“8”字型辅助孔,作业时,所述水平导轨沿所述“8”字型辅助孔的长度方向放置,且使所述水平导轨的端部伸出所述辅助孔后通过穿过所述通孔的膨胀螺栓固定于地面上,所述机头底座沿所述水平导轨平行移动,以使所述钻轴上安装的钻杆沿所述水平导轨对路面以下进行水平钻孔。
2.根据权利要求1所述的地下水平钻孔机,其特征在于,所述摆动升降机构包括立柱和一端与所述立柱的顶端铰接的横梁,所述立柱的底端与所述底架铰接,所述横梁的另一端与所述吊具的顶端铰接,在所述立柱和所述横梁之间设置有两端分别与所述立柱和所述横梁铰接的能够驱动所述横梁绕所述立柱的顶端转动的前油缸,在所述立柱和所述底架之间设置有两端分别与所述立柱和所述底架铰接的能够驱动所述立柱绕所述立柱的底端转动的后油缸,所述前油缸和所述后油缸分别与所述液压泵站连接。
3.根据权利要求2所述的地下水平钻孔机,其特征在于,所述地下水平钻孔机还包括履带式行进底盘,所述底架设置在所述履带式行进底盘上。
4.根据权利要求3所述的地下水平钻孔机,其特征在于,所述履带式行进底盘由被所述驾驶室控制启停的低压
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