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本发明涉及防冻粘技术领域，具体涉及一种带式输送机防冻粘装置及其防冻粘方法。包括干煤传输单元、物料煤传输单元和受料传输单元，所述干煤传输单元和物料煤传输单元均位于受料传输单元的一侧，干煤传输单元与物料煤传输单元分别向受料传输单元输料，且干煤传输单元位于物料煤传输单元的上游。本发明结构简单，使用方便，可有效解决北方冬天露天使用带式输送机冻粘煤的问题，减少了工人清除沿线积煤的工作强度，延长了输送带、滚筒等部件的使用寿命，提升了工作效率，本发明仅引入了干煤这一种物质，干煤不改变物料性质，对物料和传送带没有影响，避免了对传送带喷淋热水、防冻液等液体带来的打滑、跑偏和腐蚀等问题。
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本发明公开了一种带式输送机的皮带附着物清理装置，涉及带式输送机清理设备技术领域，包括两个侧板和设置在两个侧板之间的两个支撑杆，两个支撑杆之间连接有固定架，固定架上设置有两个清扫单元。本发明通过设置侧板、固定架和清扫单元等结构，设置两个清扫单元分别从两个背离的方向清扫皮带表面，能够更好的清理带有V型槽的皮带输送机。
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本实用新型属于带式输送机传动装置领域，具体涉及一种便于安装的带式输送机传动装置，包括底座，所述底座上滑动连接有侧板，所述侧板的内部滑动连接有安装环，所述安装环的内部通过轴承安装有传动辊，所述传动辊与所述侧板接触，所述传动辊的外侧接触有输送带，所述侧板的内部设置有限位机构，所述底座的内部设置有调节机构，所述底座的下端固定连接有四个均匀分布的支撑块。本实用新型通过在侧板上加设限位块、弹簧与连接杆等结构，安装的过程中可以先将安装环和传动辊滑入到侧板的内部后通过弹簧的弹力带动限位块滑入到安装环的内部对安装环和传动辊进行限位，从而可以使得传动辊更加便于安装。
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本实用新型公开了可伸缩带式输送机变频自动张紧装置，涉及输送机技术领域，包括安装腔体和设置在安装腔体上端的第三张紧组件，安装腔体上端设置有第一张紧组件和第二张紧组件，第一张紧组件和第二张紧组件为相同部件制成的构件，第一张紧组件与第二张紧组件之间设置有传送皮带，所述安装腔体内腔设置有第二液压缸，第二液压缸设置有四组，第三张紧组件还包括设置在四组所述的第二液压缸上端的支撑固定板，支撑固定板与第二液压缸输出端相连接，支撑固定板一侧设置有第一电机，这种通过调节两组驱动辊之间的间距设置方便使用者对传送皮带进行横向上的张紧调节，操作简便快捷，自动化设置提升张紧调节效率。
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本实用新型涉及管带式输送机技术领域，且公开了一种管带式输送机防胀管装置，包括安装箱，所述安装箱内腔的底部固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的两侧均固定安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的顶部啮合连接有传动带；所述安装箱的正面设置有收紧机构。该管带式输送机防胀管装置通过第一伸缩杆的设置，便于带动调整支撑板的高度，通过支撑板的设置，便于固定第一电机，通过第一电机的设置，便于带动传动齿轮的转动，通过旋转轴的设置，便于安装传动齿轮，通过传动齿轮的设置，便于带动传动带移动。
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本实用新型公开了一种倾斜输送的带式输送机，包括机架、电动输送皮带和导向限位组件，机架的顶部安装有电动输送皮带，机架的表面设置有导向限位组件，导向限位组件包括螺柱、移动板、连接块、安装板和通口，机架前后两侧的中间处均固定安装有轴承，轴承远离机架的一侧转动连接有螺柱。本实用新型通过机架、电动输送皮带、导向限位组件、螺柱、移动板、连接块、安装板、通口、导向辊和限位杆相互配合，解决了常见的倾斜输送的带式输送机不具备导向限位功能，在输送货物的过程中无法对货物进行导向限位，容易导致货物从皮带输送机上掉落下来，极大降低实用性的问题。
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本实用新型属于带式输送机技术领域，具体的说是一种带式输送机清扫装置，包括输送机本体，所述输送机本体侧壁固接有一对固定板；一对所述固定板呈对称设置在输送机本体两侧；所述固定板侧壁固接有驱动电机；在使用时，当输送机本体在运作的过程中，同时启动驱动电机，在驱动电机的作用下带动主轴进行旋转，主轴与输送机本体相对旋转的作用下，通过毛刷可对输送机本体的表面进行清扫，该过程中，从而降低输送机本体在长时间的使用过程中，导致输送机本体的表面粘附过多的灰尘和杂质，从而导致人工的清扫速度较慢，造成增加一定的工作量，此时通过毛刷对输送机本体的表面进行清扫，进而增加对输送机本体表面灰尘和杂质的清扫作用。
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本实用新型涉及一种应用于带式输送机上料系统的振动筛装置，包括振动筛本体、振动筛执行部分、振动筛驱动部分、轨道以及支撑部分，支撑部分安装在位于受料斗与输送机之间的料斗支架上，在支撑部分表面安装轨道，轨道平行地面设置，振动筛本体通过行走轮组与轨道滑动连接，粘结物料由受料斗落料至输送机的输送带前通过振动筛本体进行振动筛分；振动筛驱动部分设置在输送机尾轮部位，振动筛驱动部分通过振动筛执行部分与振动筛本体连接，启动振动筛驱动部分，振动筛执行部分带动振动筛在轨道上的往复运动；本实用新型占用空间小，在不改变标准结构的前提下，在输送前或输送过程中对粘结物料实现打散操作。
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本发明涉及煤粉输送安全检测设备领域，具体涉及一种带式输送机智能巡检机器人系统及方法，包括导轨、外壳、自走机构和对调机构，自走机构包括驱动组件、U型板和四个滑轮，对调机构包括旋转组件和第一电推杆，还包括控制器、灭火机构和角度调节机构，灭火机构包括硬管和供给组件，角度调节机构包括卡盘、传动组件和摆动组件，第一电推杆、驱动组件、旋转组件和供给组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种带式输送机智能巡检机器人系统及方法，相较于现有技术，能够在工人前来处理之前，浇灭火源，防止落煤超温起火，进而避免造成损失。
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本申请公开了一种带式输送机用液压张紧装置，包括张紧缓冲机构、液压站、回柱绞车、张力传感器、控制器、板体、四个行走调节组件、第一测距仪、第二测距仪、挡板和辊轴架，其中，张紧缓冲机构通过导油管与液压站相连；张紧缓冲机构、回柱绞车、板体和张力传感器之间通过钢丝绳相连；四个行走调节组件相互对称的安装在板体的下表面，控制器、第一测距仪和辊轴架均安装在板体的上表面；挡板设置在张紧缓冲机构上。由此，能够自动对偏斜的皮带和板体进行纠偏，保证板体、皮带和张紧缓冲机构位于同一水平线上，避免皮带出现跑偏撕带的情况出现，不仅增加了皮带的使用寿命，降低了断带事故发生的可能性，同时还可避免不必要的维修成本。
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本实用新型公开了一种带式输送机皮带跑偏调整机构，包括固定框，所述固定框两侧向外延伸形成固定块，所述固定框内壁上设置有矫正机构，所述矫正机构包括固定框内壁上固定连接的连接板，所述连接板内开设有滑槽口，所述连接板背部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，本实用新型涉及跑偏调整机构技术领域。该带式输送机皮带跑偏调整机构，通过在带式输送机底部框架上设置矫正机构，使得在操作人员观察到皮带跑偏后启动矫正机构即可使得皮带在两个矫正板的相对移动下对皮带进行矫正，且无需停机，使得皮带输送的效率大大提升，且矫正更加便捷。
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本实用新型公开了一种覆盖带式输送机，包括输送机构，所述输送机构包括输送架，所述输送架上安装有对称设置的输送轴，两个所述输送轴上均安装有输送辊，两个所述输送辊之间通过输送带传动连接，所述输送架的侧面且对应其中一个所述输送轴的位置安装有用于驱动所述输送轴的驱动电机，所述输送架顶部的两侧均开设有对称设置的两个安装孔。本实用新型当需要对覆盖罩进行拆卸时，只需要拉动限位销，并使得限位销脱离限位槽，从而可以在第一套簧的弹力作用下，带动固定销进行移动，并使得固定销脱离固定孔，因此可以实现对覆盖罩的便捷拆卸，进而可以在不使用覆盖罩时、需要对覆盖罩进行维护或更换时，为工作人员提供了便利。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，且公开了一种防风式带式输送机，包括输送机本体，所述输送机本体的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有支撑框架；所述输送机本体的顶部设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括固定块、竖板、驱动滑块、限位块、滑套和驱动导轨。该防风式带式输送机，通过吸尘机构可以进行吸尘工作，具体是通过吸尘机构外接吸尘管道后，通过吸尘设备进行抽风工作，且通过驱动滑块与滑套可以在驱动导轨顶部进行水平移动，且在移动时可以带动吸尘机构进行移动，便于可以针对输送机本体顶部不同的位置进行移动式除尘，保证了不会在输送时不会产生大量灰尘。
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本实用新型提供一种用于带式输送机的防尘型卸料装置，包括依次连接的抛料罩、接料结构和落料结构，其中，抛料罩包括抛料上罩和抛料下罩，接料结构从上到下依次为接料斗、过渡部和落料内管，落料结构包括落料外管，所述落料外管的上端配合套设于落料内管的管外，所述接料结构和落料结构之间还设有用于调整两者相对高度的高度调节结构。本实用新型采用落料内、外管来实现两台输送机抛料点和接料点的对接，并通过高度调节结构快速便捷地调整内、外管的长度，便于根据抛料点、接料点之间的高度差进行调整，确保输送机之间不因高度有落差而影响相互间的衔接；本实用新型还采用抛料罩的转动连接来确保两台输送机之间不因角度落差而影响相互间的衔接。
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一种具备接线保护的矿用带式输送机保护控制箱，属于控制箱技术领域，包括下箱体，下箱体长侧面上设有箱门，下箱体内设有主控系统箱，下箱体顶部设有上箱体，下箱体顶部与上箱体底部开设通槽，上箱体靠箱门侧设有承接板，承接板上设有若干内螺纹孔轴，内螺纹孔轴一端伸入上箱体内、另一端露出上箱体外，内螺纹孔轴外露端旋接有外螺纹孔轴，内螺纹孔轴内、外螺纹孔轴靠内螺纹孔轴端分别设有一导电片，内螺纹孔轴内的导电片与主控系统箱间连接有导线，每根导线穿过一个通槽且导线位于下箱体段外套设有一套管。设置内螺纹孔轴与外螺纹孔轴对应旋接及套管固化导线，能够简化线路安装、连接、更换的操作，同时可以避免线路交错混料，利于降低安全风险。
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本发明公开了一种气垫带式输送机的气室焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括防护板支架，防护板支架上滑动设置有两个相互对称的防护板，还包括焊接组件，所述焊接组件包括移动座，移动座上转动安装有四个支撑轮，所述移动座上对称设置有两个滑动杆支架，两个滑动杆支架上均通过花键滑动安装有滑动杆，两个滑动杆上均固定安装有驱动电机。本发明设置的焊接组件，可将焊接部摆动至多个位置，实现了焊接不同位置的长焊缝；通过设置检测组件，通过检测两个检测滚轮的转速差，保证焊接部一直处于直线焊接状态，从而代替人工焊接；可以适用于不同宽度和高度的气室，使其可以应用于不同应用领域气垫带式输送机的气室焊接。
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本实用新型公开了一种带有降尘功能的带式输送机，包括支腿，所述支腿的数量为四个且四个支腿的顶端通过输送机构固定连接，所述输送机构的底部固定连接有除尘机构；所述除尘机构包括连接壳，所述连接壳内壁的前后两侧之间固定连接有隔板，所述连接壳底部的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿至连接壳内部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动条板，所述移动条板的左侧贯穿隔板且延伸至其外部。该带有降尘功能的带式输送机，结构设计合理，使用方便，具有一定的降尘功能，对附着在其上的灰尘可进行自动清洁，无需过多人工操作，从而提高了工作效率，也降低了工人的劳动强度，可全面满足使用需求。
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本实用新型公开了一种多功能皮带式输送机，涉及皮带输送技术领域，包括机架，所述机架的内侧设置有驱动辊筒和导向杆，所述驱动辊筒设置有两个，所述驱动辊筒的外表面套设有皮带，两个所述驱动辊筒之间设置有传动带轮，所述机架的一侧外表面安装有电机，所述电机与传动带轮传动连接。本实用新型通过设置的电机和调节气缸等结构，对皮带进行张紧调节操作，保证传送顺畅和整体结构稳定性；通过设置的双杆液压缸、调节板和爬坡调节辊筒等结构，可以实现对货物向装置两侧任一方向的爬（下）坡操作，调节操控，使用便捷，结构简单，维修方便，部件标准化，并且还可以根据实际需要来调节爬坡的高度，适用范围广。
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本实用新型涉及调心托辊技术领域，具体为一种带式输送机用自动调心托辊，包括：下横梁，设置有接收器，所述接收器用于接收带式输送机跑偏信号；上横梁，设置在所述下横梁的上方，所述上横梁包括水平横梁、第一倾斜横梁和第二倾斜横梁，所述水平横梁与所述下横梁之间设置有调心结构；托辊结构，设置在所述上横梁的上方，所述托辊结构通过螺栓连接于所述上横梁；回转结构，固定连接在所述下横梁上，以解决现有技术中铁质或钢制的材料会导致与输送带的摩擦力不足，采用圆柱体托辊，纠正皮带跑偏的效果比较一般，会经常性的因皮带跑偏引起跳机故障，且皮带运输机易跑偏，会增加跑偏引起的设备损耗和工作人员的工作量的问题。
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实用新型涉及一种带式输送机返程皮带跑偏调整装置，包括：皮带机机架槽钢，用于安装皮带，皮带机机架槽钢包括第一槽钢和第二槽钢，第一槽钢和第二槽钢分别设置于所述皮带的两侧；夹具，包括固定件和夹持件，夹持件通过固定件与第一槽钢连接，夹持件沿第一槽钢的延伸方向来回移动；夹板吊耳，连接在夹持件的内侧，夹板吊耳为U字形结构，夹板吊耳包括与夹板吊耳连接的两个连接板和用于与托辊连接的卡板，卡板连接在两个连接板之间；卡板的顶部设有U形槽；托辊，位于皮带的下方，托辊的一端设有托辊卡槽，托辊卡槽卡设在U形槽中；托辊的另一端直接与第二槽钢固定连接。实用新型能够纠正皮带跑偏；稳定生产，提高输送带的使用寿命。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，特别是一种带式输送机自移机尾用刮料装置，用于刮除带式输送机上的传送带上粘附的物料，所述刮料装置包括刮料组件，刮料组件安装在带式输送机端部，所述传送带穿过刮料组件；所述刮料组件包括呈对称设置的固定支架，所述固定支架之间可转动地设有转架，转架端部可拆连接有倾斜支架，所述倾斜支架上螺纹连接有刮料板，刮料板可上下移动地安装在倾斜支架上，刮料板顶部抵接所述传送带；本实用新型利用刮料组件刮除所述传送带表面的物料，同时刮料组件安装在带式输送机端部，当带式输送机上的传送带将物料排出后，能直接进入刮料工序，减少物料的散落，降低损耗。
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本实用新型公开了一种大型带式输送机用防打滑驱动滚筒，包括支架、转轴、电机、内滚筒和外滚筒，电机固定在支架上，转轴架设在支架上，电机的输出端与转轴一端固定连接，转轴的两端设有固定环，固定环上等间隔设有多个连接板，内滚筒由多个弧形长板组成，连接板与弧形长板连接，螺纹杆上设有两段螺纹，两段螺纹的旋转方向相反，两段螺纹上均设有转动连接的限位装置，限位装置上设有多个等间隔分布的支撑杆，限位装置与支撑杆转动连接，支撑杆远离限位装置的一端滑动连接外滚筒，支撑杆的侧壁上开设有滑槽，弧形长板上设有与滑槽相对应的限位轴，限位轴可在滑槽内移动。本实用新型的大型带式输送机用防打滑驱动滚筒传输效率高，防打滑。
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本实用新型公开了一种具有落料收集结构的带式输送机，包括有作为对物料输送的输送机体结构，所述输送机体结构两侧设有对落料收集的落料收集结构，所述输送机体结构包括带有通孔的机架，机架上设有对皮带驱动调节的连接辊，连接辊通过电机驱动调节，所述输送机体结构包括带有通孔的机架，机架上设有凹条，凹条通过凹槽内部设有驱动调节的连接块，连接块上设有对托辊连接设置的转动杆，转动杆之间通过双向气缸驱动调节，所述落料收集结构包括带有连接孔的接料板，接料板下设有对接料板驱动调节的连接杆，连接杆通过套杆与调节杆安装设置，该一种具有落料收集结构的带式输送机，通过设置的机架从而起到安装设置和受力支撑效果。
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本实用新型属于输送机装置技术领域，具体的说是一种气垫带式输送机压带装置，包括输送室，所述输送室的内侧下端两角分别设置有隔板，所述输送室的内侧可供输送胶带进行传输移动，所述输送胶带设置于所述隔板的上方，所述输送胶带的上方设置有压带轮，所述压带轮利用连杆连接在所述输送室的内壁上，所述连杆与所述输送室连接的一端通过连接座进行铰接连接，且所述连接座的下方安装有限位挡块，利用限位挡块的结构设计，可以在输送胶带正常输送的情况下，压带轮与连杆之间自然下垂，并且利用限位挡块对连杆进行阻挡限位，从而可以使压带轮得下端面与输送胶带之间具有一定的空隙，即不发生接触，能够有效降低对输送胶带输送功率的消耗。
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本实用新型提供了一种全密封带式输送机无人自动清扫斗式刮板回收系统，包括输送系统、清洁系统和回收系统，所述输送系统包括输送皮带和输送滚筒，输送皮带上侧为进料皮带，下侧为返程皮带，所述清洁系统包括设置在返程皮带上玄面的人字形清扫器，返程皮带下玄面依次设置有梭型托辊、合金刀头清洁器、聚氨酯刀头清洁器和电动毛刷，所述梭形托辊、合金刀头清洁器、聚氨酯刀头清洁器和电动毛刷均位于人字形清扫器的下侧，所述回收系统设置于清洁系统下方，回收系统包括斗式刮板机和头部漏斗。使用本实用新型可以将粘结料自动回收至头部漏斗中，无需人工清洁，降低了生产成本和工人的劳动强度，同时不会产生二次扬尘，造成严重的生产污染。
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本实用新型属于气垫带式输送机技术领域，具体的说是一种轻型气垫带式输送机，包括输送壳；所述输送壳的内腔中部固定有固定板，所述输送壳的两端分别转动安装有主动辊和传动辊，所述主动辊和传动辊上套装有输送带，所述输送壳的外壁装配有电机，所述电机的输出端与传动辊辊轴的一端通过联轴器配合连接，带动摆轴同步旋转，实现多个刮板倾角的同步调节，能够在刮板的配合下，在输送带在转动时，在刮板的阻挡下，将多余物料均摊，减少物料的质量差，同时限定输送带被鼓吹起的高度，保证输送带输送的平稳，达到对输送带的磨损，提高输送带的使用寿命。
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本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。
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本发明公开了一种矿用高强度带式输送机用滚筒，涉及输送机技术领域，包括矿用输送带，所述矿用输送带包括转动输送器，所述转动输送器的外表面上转动搭接有输送履带，所述输送履带的中间内侧表面上活动搭接有履带底部防护器，所述输送履带包括卡接层一，所述卡接层一的顶部外表面上设置有履带连接层。本发明通过转动套筒贴合到输送履带的底部外表面上，当输送履带与推动卡接块表面进行卡接来带动转动套筒转动，履带局部过重，配合弹力缓冲丝的进行缓冲，降低履带表面的压力，具备了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的特点，解决了履带局部位置的矿石过重，会导致履带断裂的问题，达到了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的效果。
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本发明公开了一种智能矿用履带式输送机，涉及物料转移装置技术领域，包括输送框架，所述输送框架的内腔中设置有履带式输送机本体，所述输送框架的顶部固定安装有进料仓，所述输送框架的底部设置有自清理机构，所述输送框架的底部设置有移动机构。本发明通过控制电动推杆伸展，使得清理板上移，促使尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆收缩，使得清理板移动至空心框的内腔中，随之控制潜水泵工作，抽取储水箱内腔的水然后通过喷嘴处喷出，实现自动对尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷进行清理的功能。
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本实用新型公开了一种自清洁式卸料用带式输送机，属于运输设备领域，一种自清洁式卸料用带式输送机，包括两个底座，两个底座的上端固定连接有卷轴，两个卷轴的外端绕卷有传输带，位于右端的卷轴前端安装有电机，位于左端的底座固定连接有位于传输带下方的横杆，本方案通过在传输带运行时将在不与传输带接触的情况下将其外的杂质积累厚度进行有效控制，不仅避免杂质积累过多难以清洁且可减少二者之间产生的长期摩擦力，利于保障二者的作业效率，而后在运输作业完毕后将转轴转动使条纹摩擦条与传输带贴合短暂时间，即可在不磨损二者的情况下将剩余杂质刮除，起到对卸料用带式输送机进行自清洁功能，省时省力。
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