气垫带式输送机的气室焊接设备

399 编辑：中冶有色技术网来源：江苏谷瑞斯机电工程有限公司

2023-11-23 14:24:54

权利要求书： 1.一种气垫带式输送机的气室焊接设备，包括防护板支架（301），防护板支架（301）上滑动设置有两个相互对称的防护板（302），其特征在于：还包括焊接组件，所述焊接组件包括移动座（201），移动座（201）上转动安装有四个支撑轮（202），所述移动座（201）上对称设置有两个滑动杆支架（207），两个滑动杆支架（207）上均通过花键滑动安装有滑动杆（206），两个滑动杆（206）上均固定安装有驱动电机（208），驱动电机（208）的输出轴上固定安装有驱动滚轮（209），两个所述驱动电机（208）上均配设有柔性支架（210），柔性支架（210）上均配设有焊接部（211）；

还包括检测组件，所述检测组件包括底板（101），底板（101）上滑动安装有滑动板（102），滑动板（102）上配设有拉簧（109），拉簧（109）的两端分别与底板（101）和滑动板（102）固定连接，所述底板（101）上转动安装有检测滚轴（104），检测滚轴（104）的底端固定安装有检测滚轮（103），检测滚轴（104）的顶部固定安装有顶部带轮（105）和底部带轮（106），所述底板（101）上还固定安装有磁盘支架（119），磁盘支架（119）上转动安装有顶部磁盘（110）、底部磁盘（111）和绝缘带轮盘（112），其中绝缘带轮盘（112）设置在顶部磁盘（110）与底部磁盘（111）之间，所述绝缘带轮盘（112）上配设有导体条（118），所述滑动板（102）上转动安装有对比带轮（114）和两个副带轮（115），所述滑动板（102）上还配设有滑轨，且滑轨上滑动安装有滑动块（116），滑动块（116）上转动安装有副带轮（115），所述滑动块（116）上还配设有弹性弹力组件（117）。

2.根据权利要求1所述的一种气垫带式输送机的气室焊接设备，其特征在于：所述防护板支架（301）固定安装在移动座（201）上，两个所述的滑动杆（206）上均环绕有弹簧（205），弹簧（205）的两端分别与滑动杆（206）和滑动杆支架（207）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种气垫带式输送机的气室焊接设备，其特征在于：所述移动座（201）上固定安装有滑动架（203），所述底板（101）滑动安装在滑动架（203）上，并且所述滑动架（203）上配设有用于将底板（101）固定在滑动架（203）上的螺钉（204）。

4.根据权利要求3所述的一种气垫带式输送机的气室焊接设备，其特征在于：所述顶部带轮（105）与顶部磁盘（110）之间通过顶部传动带（107）传动连接，所述底部带轮（106）与底部磁盘（111）之间通过底部传动带（108）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种气垫带式输送机的气室焊接设备，其特征在于：所述弹性弹力组件（117）的两端分别与滑动板（102）和滑动块（116）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种气垫带式输送机的气室焊接设备，其特征在于：所述绝缘带轮盘（112）、对比带轮（114）和三个副带轮（115）之间通过转向传动带（113）传动连接，所述滑动板（102）上也通过检测滚轴（104）转动安装有检测滚轮（103），其中所述的对比带轮（114）与检测滚轴（104）固定连接。

说明书：一种气垫带式输送机的气室焊接设备技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种气垫带式输送机的气室焊接设备。

背景技术

气垫输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替，当气源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽上的小孔逸出，在输送带和盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜支承输送带及其上部物料。把按一定间距布置的托辊支承变成了连续的气垫支承，使输送带与托辊之间的滚筒摩擦变成输送带与盘槽间以空气为介质的流体摩擦，减小了运行阻力。由于气垫输送机大多应用于矿产输送领域，因此气垫输送机的长度都很长，在焊接气室的时候，需要大量的人工长时间的进行焊接。

公告号为CN217096347U的中国实用新型专利，公开了一种气垫输送机的气室单元焊接工装，包括自动焊机支撑单元和气室单元支撑单元；自动焊机支撑单元包括横梁、第一立柱和轨道；横梁连接在两第一立柱之间构成“门”字形；两根连接在横梁下方，且在两第一立柱之间，轨道与横梁和第一立柱都垂直；横梁上表面是平整的，构成自动焊机的小车行走面；气室单元支撑单元包括底部框架、上靠梁和下卡梁；上靠梁的两端通过两根第二立柱连接在底部框架上构成“门”字形；下卡梁连接在底部框架上，且与上靠梁平行；底部框架的底部连接有滚轮，滚轮配合连接轨道；上靠梁和下卡梁之间构成气室单元安放区域；气室单元支撑单元沿轨道在横梁下方行走；轨道的末端连接有挡块；气室单元支撑单元的行走路径上有定位装置。但是该现有技术中自动焊机小车无法在钢板表面保持稳定的直线运动，从而造成钢板两侧焊缝不对称的技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种气垫带式输送机的气室焊接设备，包括防护板支架，防护板支架上滑动设置有两个相互对称的防护板，还包括焊接组件，所述焊接组件包括移动座，移动座上转动安装有四个支撑轮，所述移动座上对称设置有两个滑动杆支架，两个滑动杆支架上均通过花键滑动安装有滑动杆，两个滑动杆上均固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动滚轮，两个所述驱动电机上均配设有柔性支架，柔性支架上均配设有焊接部；还包括检测组件，所述检测组件包括底板，底板上滑动安装有滑动板，滑动板上配设有拉簧，拉簧的两端分别与底板和滑动板固定连接，所述底板上转动安装有检测滚轴，检测滚轴的底端固定安装有检测滚轮，检测滚轴的顶部固定安装有顶部带轮和底部带轮，所述底板上还固定安装有磁盘支架，磁盘支架上转动安装有顶部磁盘、底部磁盘和绝缘带轮盘，其中绝缘带轮盘设置在顶部磁盘与底部磁盘的对称平面上，所述绝缘带轮盘上配设有导体条，所述滑动板上转动安装有对比带轮和两个副带轮，所述滑动板上还配设有滑轨，且滑轨上滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有副带轮，所述滑动块上还配设有弹性弹力组件。

优选地，所述防护板支架固定安装在移动座上，两个所述的滑动杆上均环绕有弹簧，弹簧的两端分别与滑动杆和滑动杆支架相固定。

优选地，所述移动座上固定安装有滑动架，所述底板滑动安装在滑动架上，并且所述滑动架上配设有用于将底板固定在滑动架上的螺钉。

优选地，所述顶部带轮与顶部磁盘之间通过顶部传动带传动连接，所述底部带轮与底部磁盘之间通过底部传动带传动连接。

优选地，所述弹性弹力组件的两端分别与滑动板和滑动块固定连接。

优选地，所述绝缘带轮盘、对比带轮和三个副带轮之间通过转向传动带传动连接，所述滑动板上也通过检测滚轴转动安装有检测滚轮，其中所述的对比带轮与检测滚轴固定连接。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明设置的焊接组件，可将焊接部摆动至多个位置，实现了焊接不同位置的长焊缝；（2）本发明通过设置检测组件，通过检测两个检测滚轮的转速差，保证焊接部一直处于直线焊接状态，从而代替人工焊接；（3）本发明可以适用于不同宽度和高度的气室，使其可以应用于不同应用领域气垫带式输送机的气室焊接。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构仰视图。

图3为本发明柔性支架安装位置图。

图4为本发明图3中A处结构示意图。

图5为本发明检测组件结构示意图。

图6为本发明导体条处结构示意图。

图中：101-底板；102-滑动板；103-检测滚轮；104-检测滚轴；105-顶部带轮；106-底部带轮；107-顶部传动带；108-底部传动带；109-拉簧；110-顶部磁盘；111-底部磁盘；112-绝缘带轮盘；113-转向传动带；114-对比带轮；115-副带轮；116-滑动块；117-弹性弹力组件；118-导体条；119-磁盘支架；201-移动座；202-支撑轮；203-滑动架；204-螺钉；205-弹簧；206-滑动杆；207-滑动杆支架；208-驱动电机；209-驱动滚轮；210-柔性支架；211-焊接部；301-防护板支架；302-防护板；4-气箱；5-弧形气板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图6所示，本发明提供一种气垫带式输送机的气室焊接设备，包括防护板支架301，防护板支架301上滑动设置有两个相互对称的防护板302，还包括焊接组件，焊接组件包括移动座201，移动座201上转动安装有四个支撑轮202，移动座201上对称设置有两个滑动杆支架207，两个滑动杆支架207上均通过花键滑动安装有滑动杆206，两个滑动杆206上均固定安装有驱动电机208，驱动电机208的输出轴上固定安装有驱动滚轮209，两个驱动电机208上均配设有柔性支架210，柔性支架210上均配设有焊接部211，防护板支架301固定安装在移动座201上，两个滑动杆206上均环绕有弹簧205，弹簧205的两端分别与滑动杆206和滑动杆支架207相固定，移动座201上固定安装有滑动架203，底板101滑动安装在滑动架203上，并且滑动架203上配设有用于将底板101固定在滑动架203上的螺钉204。

还包括检测组件，检测组件包括底板101，底板101上滑动安装有滑动板102，滑动板102上配设有拉簧109，拉簧109的两端分别与底板101和滑动板102固定连接，底板101上转动安装有检测滚轴104，检测滚轴104的底端固定安装有检测滚轮103，检测滚轴104的顶部固定安装有顶部带轮105和底部带轮106，底板101上还固定安装有磁盘支架119，磁盘支架119上转动安装有顶部磁盘110、底部磁盘111和绝缘带轮盘112，其中绝缘带轮盘112设置在顶部磁盘110与底部磁盘111的对称平面上，绝缘带轮盘112上配设有导体条118，滑动板102上转动安装有对比带轮114和两个副带轮115，滑动板102上还配设有滑轨，且滑轨上滑动安装有滑动块116，滑动块116上转动安装有副带轮115，滑动块116上还配设有弹性弹力组件117。顶部带轮105与顶部磁盘110之间通过顶部传动带107传动连接，底部带轮106与底部磁盘111之间通过底部传动带108传动连接，弹性弹力组件117的两端分别与滑动板102和滑动块116固定连接。绝缘带轮盘112、对比带轮114和三个副带轮115之间通过转向传动带113传动连接，滑动板102上也通过检测滚轴104转动安装有检测滚轮103，其中对比带轮114与检测滚轴104固定连接。

本发明公开的一种气垫带式输送机的气室焊接设备的工作原理如下：首先将弧形气板5摆放在气箱4上，然后将装置放在弧形气板5上，具体的，将支撑轮202与弧形气板5的上表面边缘接触，使得两个检测滚轮103和两个驱动滚轮209分别夹持在气箱4的两侧，此时的弹簧205处于压缩状态，拉簧109处于拉伸状态，在焊接时，控制两个驱动电机208的启动，驱动电机208的输出轴会带动驱动滚轮209转动，驱动滚轮209转动会在弧形气板5的两个侧面滚动，此时整体装置就会沿着弧形气板5移动，与此同时启动两个焊接部211，焊接部211会将弧形气板5的两个边缘焊接在气箱4上（在使用前需要通过柔性支架210将焊接部211摆动到弧形气板5与气箱4的焊接位置）。由于气箱4和弧形气板5长度较长，若在焊接过程中气箱4的其中一个侧面出现凹凸，此时由于初始时两个驱动电机208的转速相同（前进时需要使得两个驱动电机208转速相同），因此两个驱动滚轮209的转速就是相同的，当气箱4的其中一个侧面出现凹凸时（平面发生形变），凹凸侧的驱动滚轮209所需走过的路程将大于另一侧，此时凹凸侧的驱动滚轮209则会滞后于另一侧的驱动滚轮209，所以移动座201就会发生偏转，当移动座201发生偏转时，安装在移动座201上的驱动电机208也会同步偏转，安装在驱动电机208上的焊接部211也会发生偏转，此时则会导致焊接部211的焊接端头距离焊接位置的距离发生改变（一侧直接与气箱4、弧形气板5接触，另一侧则远离气箱4、弧形气板5，与气箱4、弧形气板5接触的焊接部211则会受到反作用力，从而导致柔性支架210发生形变，若移动座201恢复初始位置时（另一侧面出现凹凸），焊接部211距离气箱4、弧形气板5的距离将会增大，这是由于柔性支架210不具备弹性），同时焊接部211若与气箱4、弧形气板5接触焊接，则会容易导致焊接部211损坏。因此在移动座201上安装检测组件，检测组件中的检测滚轮103是设置在驱动滚轮209前进方向之前的，因此当气箱4的表面出现凹凸时，检测滚轮103则会先接触，由于驱动滚轮209一直推动着装置移动，当检测滚轮103滚过气箱4的两个侧面时，凹凸面一侧的检测滚轮103的转速将会大于另一侧，如图5所示，其中一侧的检测滚轴104则会通过顶部传动带107和底部传动带108带动顶部磁盘110和底部磁盘111同步转动，另一侧的检测滚轴104则会通过对比带轮114和绝缘带轮盘112同步转动，当两侧检测滚轮103转速相同的时候，顶部磁盘110、底部磁盘111、绝缘带轮盘112同步转动，若一侧的检测滚轮103转速大于另一侧，此时顶部磁盘110和底部磁盘111的转速将和绝缘带轮盘112不同步（发生相对转动），因此顶部磁盘110与底部磁盘111之间的磁感线将会被导体条118所切割，导体条118则会产生感应电流，通过检测感应电流的大小和方向，即可计算出两个检测滚轮103的转速差（感应电流的方向判断两侧哪一侧的检测滚轮103转速快，例如顶部磁盘110和底部磁盘111转速大于绝缘带轮盘112，与绝缘带轮盘112的转速大于顶部磁盘110和底部磁盘111，此时导体条118上感应电流的方向是相反的），通过控制器来控制两个驱动电机208的转速，让凹凸侧的驱动滚轮209的转速大于另一侧，此时才会使得移动座201不会发生偏转。