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带式输送机智能巡检机器人系统及方法

485   编辑:中冶有色网   来源:常州海图信息科技股份有限公司  
2023-11-23 15:09:00
权利要求书: 1.一种带式输送机智能巡检机器人系统,包括导轨(1)、外壳(2)、自走机构(3)和对调机构(4),导轨(1)设在厂房的内部,自走机构(3)设在导轨(1)上,自走机构(3)包括驱动组件(30)、U型板(31)和四个滑轮(32),外壳(2)固定设在U型板(31)的底部, 其特征在于, 对调机构(4)设在外壳(2)的内部,对调机构(4)包括旋转组件(40)和第一电推杆(41),还包括控制器、灭火机构(5)和角度调节机构(6),第一电推杆(41)的输出端上固定设有插杆(42),插杆(42)的外壁上卡接设置有套杆(43),套杆(43)的底部固定设有安装壳(44),安装壳的内部一端设有第一安装槽, 灭火机构(5)和角度调节机构(6)均设在第一安装槽的内部,安装壳的内部另一端设有第二安装槽,第二安装槽的内部固定设有安装板, 安装板的外壁上固定设有两个限位板, 每个限位板远离安装板的一端均铰接设置有摆杆(75), 两个摆杆(75)之间固定设有横板(78),横板(78)的外壁上转动设置有抚平轮(79),灭火机构(5)包括硬管(50)和供给组件(51),供给组件(51)设在第一安装槽的内部,硬管(50)设在供给组件(51)上,硬管(50)远离软管(513)的一端螺纹连接有雾化喷头(500)或锥形喷头(501), 当需要对输送带灭火时,采用雾化喷头(500)进行灭火;当需要对输送带进行修复时,采用锥形喷头,然后采用对调机构将锥形喷头(501)和抚平轮(79)对调, 角度调节机构(6)包括卡盘(60)、传动组件(61)和摆动组件(62),传动组件(61)设在摆动组件(62)和供给组件(51)之间,摆动组件(62)设在传动组件(61)上,卡盘(60)固定设在摆动组件(62)上,第一电推杆(41)、驱动组件(30)、旋转组件(40)和供给组件(51)与控制器均为电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种带式输送机智能巡检机器人系统,其特征在于:安装壳(44)的底部固定设有烟雾传感器(440),供给组件(51)包括第二电推杆(510)、挤压杆(511)、储存罐(512)和软管(513),储存罐(512)固定设在第一安装槽的内部,挤压杆(511)插设在储存罐(512)的内部,储存罐(512)的外壁上开设有供料口,软管(513)固定设在供料口和硬管(50)的一端之间,硬
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