权利要求书： 1.一种带式输送机智能巡检机器人系统，包括导轨（1）、外壳（2）、自走机构（3）和对调机构（4），导轨（1）设在厂房的内部，自走机构（3）设在导轨（1）上，自走机构（3）包括驱动组件（30）、U型板（31）和四个滑轮（32），外壳（2）固定设在U型板（31）的底部， 其特征在于，
对调机构（4）设在外壳（2）的内部，对调机构（4）包括旋转组件（40）和第一电推杆（41），还包括控制器、灭火机构（5）和角度调节机构（6），第一电推杆（41）的输出端上固定设有插杆（42），插杆（42）的外壁上卡接设置有套杆（43），套杆（43）的底部固定设有安装壳（44），安装壳的内部一端设有第一安装槽，
灭火机构（5）和角度调节机构（6）均设在第一安装槽的内部，安装壳的内部另一端设有第二安装槽，第二安装槽的内部固定设有安装板，
安装板的外壁上固定设有两个限位板， 每个限位板远离安装板的一端均铰接设置有摆杆（75）, 两个摆杆（75）之间固定设有横板（78），横板（78）的外壁上转动设置有抚平轮（79），灭火机构（5）包括硬管（50）和供给组件（51），供给组件（51）设在第一安装槽的内部，硬管（50）设在供给组件（51）上，硬管（50）远离软管（513）的一端螺纹连接有雾化喷头（500）或锥形喷头（501），
当需要对输送带灭火时，采用雾化喷头（500）进行灭火；当需要对输送带进行修复时，采用锥形喷头，然后采用对调机构将锥形喷头（501）和抚平轮（79）对调，
角度调节机构（6）包括卡盘（60）、传动组件（61）和摆动组件（62），传动组件（61）设在摆动组件（62）和供给组件（51）之间，摆动组件（62）设在传动组件（61）上，卡盘（60）固定设在摆动组件（62）上，第一电推杆（41）、驱动组件（30）、旋转组件（40）和供给组件（51）与控制器均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机智能巡检机器人系统，其特征在于：安装壳（44）的底部固定设有烟雾传感器（440），供给组件（51）包括第二电推杆（510）、挤压杆（511）、储存罐（512）和软管（513），储存罐（512）固定设在第一安装槽的内部，挤压杆（511）插设在储存罐（512）的内部，储存罐（512）的外壁上开设有供料口，软管（513）固定设在供料口和硬管（50）的一端之间，硬
声明：
“带式输送机智能巡检机器人系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：常州海图信息科技股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
