智能矿用履带式输送机

806 编辑：中冶有色技术网来源：江苏昶华机电设备制造有限公司

2023-11-23 13:46:38

权利要求书： 1.一种智能矿用履带式输送机，包括输送框架(1)，所述输送框架(1)的内腔中设置有履带式输送机本体(2)，其特征在于：所述输送框架(1)的顶部固定安装有进料仓(3)，所述输送框架(1)的底部设置有自清理机构(4)，所述输送框架(1)的底部设置有移动机构(5)；

所述自清理机构(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)固定安装在输送框架(1)的底部，所述第一支架(41)的底部固定安装有固定框架(43)，所述固定框架(43)外壁上固定安装有第二支架(42)，所述第二支架(42)的右侧固定安装有空心框(44)，所述空心框(44)的内壁上固定连接有喷嘴(45)，所述固定框架(43)的顶部固定安装有电动推杆(46)，所述电动推杆(46)的移动端固定安装有清理板(47)，所述清理板(47)的顶部固定安装有束管(471)，所述束管(471)内腔的底部固定安装有尼龙丝(472)，所述清理板(47)的顶部固定安装有抬高板(473)，所述抬高板(473)的顶部固定安装有硅胶软毛刷(474)，所述硅胶软毛刷(474)外壁上固定连接有凸起环(475)，所述凸起环(475)的顶部固定连接有分支刷(476)，所述固定框架(43)的顶部开设有回收槽(431)，所述固定框架(43)的底部固定连接有储水箱(432)，所述储水箱(432)内腔的顶部固定连接有分流管(433)，所述分流管(433)的外壁上固定连接有倾斜管(434)，所述倾斜管(434)的底部固定安装有网罩(435)，所述倾斜管(434)的倾斜角度设置为五度，所述储水箱(432)内腔的底部固定安装有潜水泵(436)，所述潜水泵(436)的出水管与空心框(44)的右侧固定连接，所述储水箱(432)的内腔中固定安装有隔板(437)，所述隔板(437)的顶部开设有导流槽(4371)，所述导流槽(4371)内腔的底部活动连接有活动筒(4372)，所述活动筒(4372)的内壁上固定焊接有横杆(4374)，所述活动筒(4372)的外壁上固定连接有橡胶环(4373)，所述活动筒(4372)的底部固定连接有过滤筒(4375)，所述过滤筒(4375)的外壁上开设有排水槽(4376)，所述过滤筒(4375)的外壁上活动插接有活动块(4377)，所述活动块(4377)的外壁上固定焊接有弧形网(4378)；

所述移动机构(5)包括履带行走装置本体(51)，所述履带行走装置本体(51)的顶部设置有行走控制室本体(52)，所述行走控制室本体(52)的顶部固定焊接有焊接板(53)，所述焊接板(53)的顶部固定安装有转动连接座一(54)，所述转动连接座一(54)的顶部转动连接有液压杆(55)，所述液压杆(55)的移动端转动连接有转动连接座二(56)，所述转动连接座二(56)固定安装在输送框架(1)的底部，所述焊接板(53)的顶部固定安装有固定杆(57)，所述固定杆(57)的顶部转动连接有转动连接座三(58)，所述转动连接座三(58)的顶部与输送框架(1)的底部固定连接，所述行走控制室本体(52)的外表面上固定焊接有延伸杆(521)，所述延伸杆(521)的底部固定安装有固定块(522)，所述固定块(522)的侧面拆卸式连接有弧形刮板(523)。

说明书：一种智能矿用履带式输送机技术领域

本发明涉及一种输送机，涉及物料转移装置技术领域，具体涉及一种智能矿用履带式输送机。

背景技术

输送机的历史悠久，带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，输送机设备是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机设备，输送机设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，矿山等工作场景下，常用到履带式输送机来对物料进行输送。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的履带式输送机不具备自动对履带表面进行清理的功能，履带的表面在持续工作的过程中极易附着杂质，杂质会影响履带的输送效率，有待改进；

2、现有的履带式输送机不具备便捷移动的功能，随着开采工作的不断推进，履带式输送机的位置需要经常进行更换，移动的过程中，还需工人借助吊车等装置来对其进行移动，移动的效率较低。

发明内容

本发明提供一种智能矿用履带式输送机，其中一种目的是为了具备自动对履带表面进行清理的功能，解决杂质的附着会影响履带输送效率的问题；其中另一种目的是为了解决借助吊车等装置来对履带式输送机进行移动比较繁琐的问题，以达到便于工人使用的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种智能矿用履带式输送机，包括输送框架，所述输送框架的内腔中设置有履带式输送机本体，所述输送框架的顶部固定安装有进料仓，所述输送框架的底部设置有自清理机构，所述输送框架的底部设置有移动机构。

所述自清理机构包括第一支架，所述第一支架固定安装在输送框架的底部，所述第一支架的底部固定安装有固定框架，所述固定框架外壁上固定安装有第二支架，所述第二支架的右侧固定安装有空心框，所述空心框的内壁上固定连接有喷嘴。

所述移动机构包括履带行走装置本体，所述履带行走装置本体的顶部设置有行走控制室本体，所述行走控制室本体的顶部固定焊接有焊接板，所述焊接板的顶部固定安装有转动连接座一，所述转动连接座一的顶部转动连接有液压杆，所述液压杆的移动端转动连接有转动连接座二，所述转动连接座二固定安装在输送框架的底部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定框架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端固定安装有清理板，所述清理板的顶部固定安装有束管，所述束管内腔的底部固定安装有尼龙丝。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理板的顶部固定安装有抬高板，所述抬高板的顶部固定安装有硅胶软毛刷，所述硅胶软毛刷外壁上固定连接有凸起环，所述凸起环的顶部固定连接有分支刷。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定框架的顶部开设有回收槽，所述固定框架的底部固定连接有储水箱，所述储水箱内腔的顶部固定连接有分流管，所述分流管的外壁上固定连接有倾斜管，所述倾斜管的底部固定安装有网罩，所述倾斜管的倾斜角度设置为五度。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述储水箱内腔的底部固定安装有潜水泵，所述潜水泵的出水管与空心框的右侧固定连接，所述储水箱的内腔中固定安装有隔板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述隔板的顶部开设有导流槽，所述导流槽内腔的底部活动连接有活动筒，所述活动筒的内壁上固定焊接有横杆，所述活动筒的外壁上固定连接有橡胶环，所述活动筒的底部固定连接有过滤筒，所述过滤筒的外壁上开设有排水槽，所述过滤筒的外壁上活动插接有活动块，所述活动块的外壁上固定焊接有弧形网。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述焊接板的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部转动连接有转动连接座三，所述转动连接座三的顶部与输送框架的底部固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述行走控制室本体的外表面上固定焊接有延伸杆，所述延伸杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的侧面拆卸式连接有弧形刮板。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种智能矿用履带式输送机，采用电动推杆、清理板、尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的结合，控制电动推杆伸展，使得清理板上移，促使尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆收缩，使得清理板移动至空心框的内腔中，随之控制潜水泵工作，抽取储水箱内腔的水然后通过喷嘴处喷出，实现自动对尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷进行清理的功能，提升本装置的便捷性。

2、本发明提供一种智能矿用履带式输送机，采用履带行走装置本体、转动连接座一和固定杆的结合，预先解除本装置的外部连接，通过行走控制室本体控制履带行走装置本体工作，即可带动本装置进行行走，避免借助吊车等装置来对履带式输送机进行移动比较繁琐的问题，增加本装置的便捷性，控制转动连接座一工作，可带动输送框架围绕固定杆的顶部旋转，进而实现对输送框架的输送倾斜度进行自动调节的功能，便于运输工作的进行。

3、本发明提供一种智能矿用履带式输送机，采用回收槽、分流管、倾斜管、网罩和弧形网的结合，通过固定框架配合回收槽的设计，可对清理后的水进行收集，然后通过分流管导向倾斜管的内腔中，由于倾斜管为倾斜设计，清理水会通过倾斜管的内腔进行流动，途经网罩内壁的过程中，通过网罩对水进行捕获，使其进入隔板的顶部，最终通过弧形网完成对水的最终过滤处理，实现对清理水进行循环利用的功能，降低水资源的浪费，提升本装置的环保性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明自清理机构的结构示意图；

图3为本发明清理板的顶部安装结构示意图；

图4为本发明储水箱的内部结构示意图；

图5为本发明隔板的部分剖视结构示意图；

图6为本发明过滤筒的部分剖视结构示意图；

图7为本发明移动机构的结构示意图；

图8为本发明的结构A处放大示意图。

图中：1、输送框架；2、履带式输送机本体；3、进料仓；

4、自清理机构；41、第一支架；42、第二支架；43、固定框架；431、回收槽；432、储水箱；433、分流管；434、倾斜管；435、网罩；436、潜水泵；437、隔板；4371、导流槽；4372、活动筒；4373、橡胶环；4374、横杆；4375、过滤筒；4376、排水槽；4377、活动块；4378、弧形网；44、空心框；45、喷嘴；46、电动推杆；47、清理板；471、束管；472、尼龙丝；473、抬高板；474、硅胶软毛刷；475、凸起环；476、分支刷；

5、移动机构；51、履带行走装置本体；52、行走控制室本体；521、延伸杆；522、固定块；523、弧形刮板；53、焊接板；54、转动连接座一；55、液压杆；56、转动连接座二；57、固定杆；58、转动连接座三。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-8所示，本发明提供了一种智能矿用履带式输送机，包括输送框架1，输送框架1的内腔中设置有履带式输送机本体2，输送框架1的顶部固定安装有进料仓3，将物料投入至进料仓3的内腔中，控制履带式输送机本体2工作，即可实现对物料进行输送的功能，输送框架1的底部设置有自清理机构4，输送框架1的底部设置有移动机构5，自清理机构4包括第一支架41，第一支架41固定安装在输送框架1的底部，第一支架41的底部固定安装有固定框架43，固定框架43外壁上固定安装有第二支架42，第二支架42的右侧固定安装有空心框44，空心框44的内壁上固定连接有喷嘴45，固定框架43的顶部固定安装有电动推杆46，电动推杆46的移动端固定安装有清理板47，清理板47的顶部固定安装有束管471，束管471内腔的底部固定安装有尼龙丝472，清理板47的顶部固定安装有抬高板473，抬高板473的顶部固定安装有硅胶软毛刷474，硅胶软毛刷474外壁上固定连接有凸起环475，凸起环475的顶部固定连接有分支刷476，控制电动推杆46伸展，使得清理板47上移，促使尼龙丝472、硅胶软毛刷474和分支刷476的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆46收缩，使得清理板47移动至空心框44的内腔中，随之控制潜水泵436工作，抽取储水箱432内腔的水然后通过喷嘴45处喷出，实现自动对尼龙丝472、硅胶软毛刷474和分支刷476进行清理的功能，尼龙丝472的材质较硬，可对顽固的附着物进行清理，通过凸起环475和分支刷476的设计，可扩展硅胶软毛刷474顶部的面积，提升清理的效果。

实施例2

如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，固定框架43的顶部开设有回收槽431，固定框架43的底部固定连接有储水箱432，储水箱432的正面设置有一个拆卸门，可将其开启然后对储水箱432的内腔进行清理，便于工人的使用，储水箱432内腔的顶部固定连接有分流管433，分流管433的外壁上固定连接有倾斜管434，倾斜管434的底部固定安装有网罩435，倾斜管434的倾斜角度设置为五度，储水箱432内腔的底部固定安装有潜水泵436，潜水泵436的出水管与空心框44的右侧固定连接，储水箱432的内腔中固定安装有隔板437，隔板437的顶部开设有导流槽4371，导流槽4371内腔的底部活动连接有活动筒4372，活动筒4372的内壁上固定焊接有横杆4374，活动筒4372的外壁上固定连接有橡胶环4373，活动筒4372的底部固定连接有过滤筒4375，过滤筒4375的外壁上开设有排水槽4376，过滤筒4375的外壁上活动插接有活动块4377，活动块4377的外壁上固定焊接有弧形网4378，通过固定框架43配合回收槽431的设计，可对清理后的水进行收集，然后通过分流管433导向倾斜管434的内腔中，由于倾斜管434为倾斜设计，清理水会通过倾斜管434的内腔进行流动，途经网罩435内壁的过程中，通过网罩435对水进行捕获，使其进入隔板437的顶部，最终通过弧形网4378完成对水的最终过滤处理，实现对清理水进行循环利用的功能，降低水资源的浪费，通过横杆4374的设计，便于使用者将过滤筒4375从导流槽4371的内腔中拔出，通过橡胶环4373的设计，增加活动筒4372外壁与隔板437内壁的密封型性，可将弧形网4378连通活动块4377从过滤筒4375的外壁上拔出，然后对其进行清理，便于本装置的使用。

实施例3

如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，移动机构5包括履带行走装置本体51，履带行走装置本体51的顶部设置有行走控制室本体52，行走控制室本体52的顶部固定焊接有焊接板53，行走控制室本体52的外表面上固定焊接有延伸杆521，延伸杆521的底部固定安装有固定块522，固定块522的侧面拆卸式连接有弧形刮板523，预先解除本装置的外部连接，通过行走控制室本体52控制履带行走装置本体51工作，即可带动本装置进行行走，通过弧形刮板523的位置设计，可对履带行走装置本体51表面附着的泥土进行清理，降低履带行走装置本体51出现打滑的概率，弧形刮板523通过螺栓安装在固定块522的侧面，可将弧形刮板523拆卸下，对其进行清理或更换。

实施例4

如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，焊接板53的顶部固定安装有转动连接座一54，转动连接座一54的顶部转动连接有液压杆55，液压杆55的移动端转动连接有转动连接座二56，转动连接座二56固定安装在输送框架1的底部，焊接板53的顶部固定安装有固定杆57，固定杆57的顶部转动连接有转动连接座三58，转动连接座三58的顶部与输送框架1的底部固定连接，控制转动连接座一54工作，可带动输送框架1围绕固定杆57的顶部旋转，进而实现对输送框架1的输送倾斜度进行自动调节的功能，便于运输工作的进行。

下面具体说一下该智能矿用履带式输送机的工作原理。

如图1-8所示，将物料投入至进料仓3的内腔中，控制履带式输送机本体2工作，即可实现对物料进行输送的功能，若需对履带的底部进行清理，控制电动推杆46伸展，促使尼龙丝472、硅胶软毛刷474和分支刷476的顶部与履带的底部接触，配合履带的自身移动，实现对履带进行清理的功能，闲置时，控制电动推杆46收缩，使清理板47移动至空心框44的内腔中，然后控制潜水泵436工作，从喷嘴45处喷出清洁水，可对尼龙丝472、硅胶软毛刷474和分支刷476进行自动清洁，若需对本装置进行移动，预先解除本装置的外部连接，通过行走控制室本体52控制履带行走装置本体51工作，即可带动本装置行走，控制转动连接座一54伸展或收缩，可调整履带式输送机本体2的输送倾斜度。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。