权利要求书： 1.一种带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，包括：
下横梁，设置有接收器，所述接收器用于接收带式输送机跑偏信号；
上横梁，设置在所述下横梁的上方，所述上横梁包括水平横梁和两段倾斜横梁，所述水平横梁与所述下横梁之间设置有调心结构；
托辊结构，设置在所述上横梁的上方，所述托辊结构通过螺栓连接于所述上横梁；
回转结构，固定连接在所述下横梁上。
2.根据权利要求1所述的带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，所述调心结构包括：
底座，通过螺栓固定在所述下横梁的上方；
轴承，所述轴承的外圈与所述底座固定连接；
旋转轴，固定连接于所述轴承的内圈，所述旋转轴的上部和所述上横梁的连接处设置有固定板，所述旋转轴通过所述固定板固定在所述上横梁上。
3.根据权利要求1所述的带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，所述托辊结构包括：
水平托辊，设置在所述水平横梁的上方；
锥形托辊，设置在所述倾斜横梁的上方，所述锥形托辊的数量为两个；
所述锥形托辊的辊体为橡胶材质，水平托辊形状为圆柱体托辊，且材料也为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，所述回转结构包括：
回转架，固定在所述倾斜横梁上；
滚轮，安装在所述回转架上，所述滚轮用于方便所述倾斜横梁移动；
导轨，设置在所述下横梁上，所述导轨与所述滚轮相对应。
5.根据权利要求3所述的带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，还包括：
立式支撑板，设置在所述水平托辊的两端，所述立式支撑板的底部与所述水平横梁固定连接，所述立式支撑板的一端与所述水平托辊连接，所述立式支撑板的另一端与所述锥形托辊底部连接；
倾斜支撑板，设置在所述倾斜横梁的顶部，所述倾斜支撑板的一端连接所述倾斜横梁，所述倾斜支撑板的另一端连接所述锥形托辊顶部。
6.根据权利要求1所述的带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，还包括：
L型固定卡槽，固定连接在所述下横梁的两侧，所述L型固定卡槽上设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于使该调心托辊便于安装或拆卸。
7.根据权利要求1所述的带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，还包括：
限位块，设置在所述调心结构上，所述限位块用于限制所述上横梁的旋转角度。
8.根据权利要求2所述的带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，还包括：
防尘罩，一端通过螺栓连接于下横梁上，所述防尘罩的另一端套接在所述旋转轴上，所述防尘罩用于防止灰尘、矿浆进入底座与旋转轴之间。
说明书： 一种带式输送机用自动调心托辊技术领域
本实用新型涉及调心托辊技术领域，特别是涉及一种带式输送机用自动调心托辊。
背景技术
皮带输送机作为一种重要的运输设备，被广泛应用于港口、电力、机械等行业中，既能运送散状物料，也可以运送成件物品。它在工作中噪音较小、结构简单，可以用于水平、倾斜、两者混合和转弯运输，也可以用于装船机、卸船机、斗轮堆取料机等连续运输的机械上。但由于运输物料的本身属性较复杂，皮带的跑偏问题不可避免。目前最常用的是铁质调心托辊，当皮带发生跑偏时，调心托辊会自动发生偏转，使托辊产生一个促使皮带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到纠偏皮带的目的。
现有技术中的自动调心辊所采用的是铁质或钢质的材料，而采用铁质或钢制的材料会导致与皮带的摩擦力不足，影响装置的使用效果，同时现有技术中的托辊大多为圆柱体，在皮带频繁跑偏的情况下难以进行迅速的调偏，影响装置的运作，同时采用圆柱体托辊，纠正皮带跑偏的效果比较一般，会经常性的因皮带跑偏引起跳机故障，皮带运输机易跑偏，会增加跑偏引起的设备损耗和工作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带式输送机用自动调心托辊，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，采用圆柱体托辊，纠正皮带跑偏的效果比较一般，会经常性的因皮带跑偏引起跳机故障，且皮带运输机易跑偏，会增加跑偏引起的设备损耗和工作人员的工作量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带式输送机用自动调心托辊，其特征在于：包括：
下横梁，设置有接收器，所述接收器用于接收带式输送机跑偏信号；
上横梁，设置在所述下横梁的上方，所述上横梁包括水平横梁和两段倾斜横梁，所述水平横梁与所述下横梁之间设置有调心结构；
托辊结构，设置在所述上横梁的上方，所述托辊结构通过螺栓连接于所述上横梁；
回转结构，固定连接在所述下横梁上。
优选的，所述调心结构包括：
底座，通过螺栓固定在所述下横梁的上方；
轴承，所述轴承的外圈与所述底座固定连接；
旋转轴，固定连接于所述轴承的内圈，所述旋转轴的上部和所述上横梁的连接处设置有固定板，所述旋转轴通过所述固定板固定在所述上横梁上。
优选的，所述托辊结构包括：
水平托辊，设置在所述水平横梁的上方；
锥形托辊，设置在所述倾斜横梁的上方，所述锥形托辊的数量为两个；
所述锥形托辊的辊体为橡胶材质，水平托辊形状为圆柱体托辊，且材料也为橡胶材质。
优选的，所述回转结构包括：
回转架，固定在所述倾斜横梁上；
滚轮，安装在所述回转架上，所述滚轮用于方便所述倾斜横梁移动；
导轨，设置在所述下横梁上，所述导轨与所述滚轮相对应。
优选的，所述带式输送机用自动调心托辊还包括：
立式支撑板，设置在所述水平托辊的两端，所述立式支撑板的底部与所述水平横梁固定连接，所述立式支撑板的一端与所述水平托辊连接，所述立式支撑板的另一端与所述锥形托辊底部连接；
倾斜支撑板，设置在所述倾斜横梁的顶部，所述倾斜支撑板的一端连接所述倾斜横梁，所述倾斜支撑板的另一端连接所述锥形托辊顶部。
优选的，所述带式输送机用自动调心托辊还包括：
L型固定卡槽，固定连接在所述下横梁的两侧，所述L型固定卡槽上设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于使该调心托辊便于安装或拆卸。
优选的，所述带式输送机用自动调心托辊还包括：
限位块，设置在所述调心结构上，所述限位块用于限制所述调心结构的旋转角度。
优选的，所述带式输送机用自动调心托辊还包括：
防尘罩，一端通过螺栓连接于下横梁上，所述防尘罩的另一端套接在所述旋转轴上，所述防尘罩用于防止灰尘、矿浆进入底座与旋转轴之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
一种带式输送机用自动调心托辊包括下横梁，设置有接收器，所述接收器用于接收带式输送机跑偏信号；上横梁，设置在所述下横梁的上方，所述上横梁包括水平横梁、第一倾斜横梁和第二倾斜横梁，所述水平横梁与所述下横梁之间设置有调心结构；托辊结构，设置在所述上横梁的上方，所述托辊结构通过螺栓连接于所述上横梁；回转结构，固定连接在所述下横梁上，与现有技术相比，此调心托辊通过将托辊的材料改成橡胶，在相同的工况下，铁或钢与皮带之间的摩擦系数小于橡胶与皮带之间的摩擦系数，橡胶自动调心托辊的摩擦力比现有的自动调心托辊的摩擦力大，所以调心性能会更加高效、可靠，纠偏能力更高，通过锥形托辊的设置，若皮带跑偏频繁，则锥辊锥角大，调偏更加迅速，在实际使用过程中更加方便，同时降低了设备损耗和工作人员的工作量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正面示意图；
图2为本实用新型中调心结构放大示意图；
图3为本实用新型输送带跑偏时自动条心托辊运作示意图；
图中：
1、下横梁；2、水平横梁；3、倾斜横梁；4、锥形托辊；5、水平托辊；6、立式支撑板；7、底座；8、轴承；9、旋转轴；10、回转架；11、滚轮；12、导轨；13、限位块；14、接收器；15、防尘罩；16、L型固定卡槽；17、倾斜支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1－2，本实用新型提供的一种实施例：
一种带式输送机用自动调心托辊，其特征在于，包括：
下横梁1，设置有接受器14，所述接受器14用于接收带式输送机跑偏信号；
上横梁，设置在所述下横梁1的上方，所述上横梁包括水平横梁2和两段倾斜横梁3，所述水平横梁2与所述下横梁1之间设置有调心结构；
托辊结构，设置在所述上横梁的上方，所述托辊结构通过螺栓连接于所述上横梁；
回转结构，固定连接在所述下横梁1上。
在本实施例中，所述下横梁1为槽钢制成，槽钢的槽部朝下，所述接受器14的下端位于所述槽钢的槽部内，所述上横梁为角钢制成，角钢的槽部朝下，所述调心机构位于所述角钢的槽部内。
本申请一些实施例中，所述调心结构包括：
底座7，通过螺栓固定在所述下横梁1的上方；
轴承8，所述轴承8的外圈与所述底座7固定连接；
旋转轴9，固定连接于所述轴承8的内圈，所述旋转轴9的上部和所述上横梁的连接处设置有固定板，所述旋转轴9通过所述固定板固定在所述上横梁上。
在本实施例中，所述底座7的下端位于所述下横梁1的槽部，所述旋转轴9的上部穿过所述固定板位于所述上横梁的槽部。
本申请一些实施例中，所述托辊结构包括：
水平托辊5，设置在所述水平横梁2的上方；
锥形托辊4，设置在所述倾斜横梁3的上方，所述锥形托辊4的数量为两个；
所述锥形托辊4的辊体为橡胶材质，水平托辊5形状为圆柱体托辊，且材料也为橡胶材质。
在本实施例中，所述锥形托辊4的安装高度应高于水平托辊5平面的距离为2－5mm，若物料密度大，距离可接近2mm，反之距离可增大5mm，由于锥形托辊4的高度高于水平托辊5平面且会根据不同的情况来适当的调配高度，这样会减少橡胶圆锥体托辊和皮带的磨损，同时也增大了皮带与托辊之间的接触面和正压力。
本申请一些实施例中，所述回转结构包括：
回转架10，固定在所述倾斜横梁3上；
滚轮11，安装在所述回转架10上，所述滚轮11用于方便所述倾斜横梁3移动；
导轨12，设置在所述下横梁1上，所述导轨12与所述滚轮11相对应。
本申请一些实施例中，带式输送机用自动调心托辊还包括：
立式支撑板6，设置在所述水平托辊5的两端，所述立式支撑板6的底部与所述水平横梁2固定连接，所述立式支撑板6的一端与所述水平托辊5连接，所述立式支撑板6的另一端与所述锥形托辊4底部连接；
倾斜支撑板17，设置在所述倾斜横梁3的顶部，所述倾斜支撑板17的一端连接所述倾斜横梁3，所述倾斜支撑板17的另一端连接所述锥形托辊4顶部。
本申请一些实施例中，带式输送机用自动调心托辊还包括：
L型固定卡槽16，固定连接在所述下横梁1的两侧，所述L型固定卡槽16上设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于使该调心托辊便于安装或拆卸。
本申请一些实施例中，带式输送机用自动调心托辊还包括：
限位块13，设置在所述调心结构上，所述限位块13用于限制所述上横梁的旋转角度。
本申请一些实施例中，带式输送机用自动调心托辊还包括：
防尘罩15，一端通过螺栓连接于下横梁1上，所述防尘罩15的另一端套接在所述旋转轴9上，所述防尘罩15用于防止灰尘、矿浆进入底座7与旋转轴9之间。
本实用新型的工作过程为：设置在下横梁1上的接受器14接受到输送带跑偏的信号，调心结构控制旋转轴9进行旋转，当输送带的线速度为V1，托辊的旋转线速度为V2时，二者之间为动摩擦，当输送带按照图示3的方向运行时，输送带给托辊一个向前的牵引力F，这个牵引力可分解为使托辊转动的分力F1和一个横向分力F2，F2对输送带产生一个反作用力F3，F3使皮带向右侧偏移，从而纠正输送带，在两段倾斜横梁3上还设置有回转结构，回转结构中的回转架10带动滚轮11在导轨12上进行滑动，使倾斜横梁3在转动时不会发生传送滞后的情况，此时输送带与锥形托辊4、水平托辊5产生的摩擦力与输送带前进方向存在一定角度，所产生的的摩擦力分离给输送带一个与跑偏方向相反的作用力，输送带恢复正常运行，达到给输送带调偏的作用。
根据本申请的第一构思，改进了托辊的将托辊的材料改成橡胶，在相同的工况下，铁或钢与皮带之间的摩擦系数小于橡胶与输送带之间的摩擦系数，橡胶自动调心托辊的摩擦力比现有的自动调心托辊的摩擦力大，所以调心性能会更加高效、可靠，解决了传统的采用铁质或钢制的材料而导致的摩擦力不足的现象，从而调心性能会更加高效、可靠。
根据本申请的第二构思，改进了整体结构，在下横梁1上设置有导轨12，上横梁上安装回转架10，在回转架10底部安装和导轨12相对应的滚轮11，在自动调心托辊运动时，两段倾斜横梁3带动回转架10运动，回转架10底部的滚轮11在下横梁1的导轨12上灵活转动，不会发传动滞后的情况，同时还限制了两段倾斜横梁3的旋转角度，防止旋转幅度过大。
根据本申请的第三构思，改进了调心结构的安装方式，将底座7铸造成型，通过螺栓固定在下横梁1上，保证拆卸方便及稳定性，旋转轴9通过固定板安装在上横梁的槽部内，在旋转轴9和底座7之间安装轴承8，并且设置防尘罩15，能有效地防止水、灰尘、矿浆等进入底座7与旋转轴9之间，从而避免造成转动不灵和锈死现象，在所述调心结构上还设置有限位块13，用于限制所述上横梁的旋转角度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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“带式输送机用自动调心托辊” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：华能国际电力江苏能源开发有限公司
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2024年11月27日 ~ 29日 
