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本实用新型公开一种分级刮板输送机，包括单层刮板输送机，包括：沿着第一方向延伸的槽箱、分别布置在槽箱两端的刮板头部机构和刮板尾部机构、联接槽箱、刮板头部机构和刮板尾部机构的第一传动机构，与第一传动机构联接的第一驱动装置；槽箱的上端具有敞开端，且敞开端沿着第一方向延伸，还包括：筛分机构，配置在槽箱的上端，包括：沿着第二方向延伸且在由刮板尾部机构朝向刮板头部机构的方向上间隔设置的滚动轴，多个滚动轴形成物料输送面，且在靠近刮板尾部机构的一端形成入料端，在靠近刮板头部机构的一端形成出料端，相邻两个滚动轴之间形成过滤间隙；第二驱动装置，与滚动轴相联接，用于驱动滚动轴转动并使得物料由入料端向出料端方向输送。
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本实用新型公开了一种刮板输送机用拨链器，包括拨叉，所述拨叉的左侧垂直固定连接在安装板的右侧，所述安装板通过螺纹杆与连接板相连，所述连接板滑动连接在固定夹的右侧卡槽内，所述连接板前后两侧的通孔内螺纹连接有第一螺栓，所述连接板的左侧固定连接在固定板的右侧中心位置，所述固定板的右侧后端固定连接有减震板。本实用新型中，舌板固定连接在横梁的顶端，拨叉固定连接在安装板的一侧，安装板通过螺纹杆与连接板相连，实现了舌板与拨叉的分离，减震板和第二螺栓有效吸收拨叉受到刮板链冲击而产生的振动力，减少了拨链器的损坏，避免了拨链器连接部位和舌板的松动，减少了安全隐患，安装拆卸操作简单，值得大力推广。
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本实用新型公开了一种刮板输送机的舌板组件，包括底座，所述底座左端转动连接在箱体左下端，所述箱体内部左侧转动连接有驱动链轮，所述箱体内部右侧转动连接有导向链轮，所述驱动链轮左下方滑动连接在链条左下方，所述导向链轮右上方滑动连接在链条右上方，所述链条内部均匀设置有第一卡扣，所述第一卡扣中部均滑动连接在第二卡扣孔洞内，所述第一卡扣顶端的卡槽内均滑动连接有舌板。本实用新型中，首先利用第一卡扣、第二卡扣以及螺栓可将舌板及柔性板固定在链条上，舌板作为运输时主承力结构，柔性板紧贴箱体，避免以往物料残留在边角的情况，达到提升运输效率的效果，值得大力推广。
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本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一个中部槽的与第二个中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一个中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽另一侧存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。
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本实用新型公开了一种超重型刮板输送机的阻链器，属于煤矿井下工作面输送设备领域。该阻链器，包括槽帮上开设通孔的中部槽，还包括阻链体、销轴和一组对称设置的阻链块，阻链块分设在阻链体两侧，每个阻链块包括中部槽安装位和阻链体安装位，中部槽安装位和阻链体安装位的竖直方向上分别开设固定通孔和连接通孔，销轴穿过固定通孔与槽帮连接，另有销轴穿过连接通孔将阻链体与两侧的阻链块连接，使其形成整体安装在刮板输送机上。这种阻链器的结构设计解决了现有阻链器制作和使用过程较为繁琐的问题，缩短了松链和紧链操作的工作时间，提高运行效率，保证了生产进程的正常进行。
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本实用新型公开了链条松紧度调节技术领域的一种刮板输送机链条松紧度调节装置，包括调节板，两个所述调节板之间放置有中间板，所述调节板的顶端连接有顶板，所述调节板的一端开设有调节凹槽，所述调节凹槽的内壁转动安装有调节螺杆，所述调节凹槽的内侧滑动安装有连接块，所述连接块的外侧转动安装有调节齿轮，本实用新型结构科学合理，通过设置的快速调节机构，可用于快速便捷的对刮板输送机链条进行松紧度调节，提高了链条松紧度调节的便捷性，通过设置的便捷安装机构，便于该松紧度调节装置本身的安装和固定，增加了该松紧度调节装置使用时的安装便捷性，也能够对链条上甩出的润滑油进行快速收集。
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本实用新型属于运输设备技术领域，尤其为一种便于调节输送角度的刮板输送机，包括底板、载物板及输送装置，所述底板的上表面左侧焊接有安装框，所述安装框的左侧设有用于接料的进料斗，所述安装框的内侧面通过轴承转动连接安装轴。本实用新型通过在底板的中部安装正反电机，正反电机工作时，螺纹杆带动十字滑块运动，十字滑块两侧的调节杆在引导框内移动，可以改变其两端连接件的方向，使得支撑板的倾斜角度发生变化，进而改变输送装置的工作角度，无需手动调节，减轻了工作人员的负担，另外在载物板的上端设置滑杆，并且滑杆在弧形滑槽内滑动，可以使得载物板转动更加稳定，为输送装置提供稳定的工作环境，值得普遍应用与推广。
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本实用新型涉及一种用于刮板输送机的永磁一体机，所述用于刮板输送机的永磁一体机包括壳体、可转动地安装在所述壳体上的转轴、安装在所述转轴上的转子、固定安装在所述壳体上的定子和安装在所述壳体内的电磁制动器，所述转子上安装有永磁体，所述电磁制动器包括制动架、制动件和连接轴，所述制动架与所述壳体固定连接，所述连接轴与所述转轴固定连接，所述制动件能够阻止所述连接轴与所述制动架的相对转动。本实用新型提供的用于刮板输送机的永磁一体机能够对刮板链进行紧链，使得刮板输送机无需单独设置紧链装置，从而可以减小刮板输送机驱动部分的体积。
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本实用新型公开了：一种MS型埋刮板输送机，包括连接尾部、主体和进料段，所述主体的顶端固定连接有驱动结构，且驱动结构的外侧固定连接有防护罩，所述主体的一侧活动连接有过度段，所述过度段的一侧活动连接有进料段，所述进料段顶端的一侧设置有加料结构，所述加料结构包括有加料口、第一挡板、第二挡板和防护网，所述加料口固定连接在进料段顶端的一侧，所述进料段的一侧活动连接有连接尾部。本实用新型通过在连接尾部、进料段与过度段的一侧均安装有第一侧沿，第一侧沿与第二侧沿之间相互适配，通过连接螺栓将预留孔分别对接，在第一侧沿的作用下进行密封，对装置进行组装，组装方式简单快捷，便于操作。
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本发明公开了模锻高强度刮板输送机，属于输送机技术领域，包括支撑组件、传动组件、动力源组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件一端设置有传动组件，所述传动组件一侧设置有动力源组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置利用物料会对刮板的反作用推力，使曲面受压转动块受力绕旋转，且曲面受压转动块靠近传动柱一端会对传动柱造成向上的推动力，并利用弧面凸块与填充块的弧面接触面，弧面凸块会推动填充块将橡胶套撑起，被撑起的橡胶套会插入相邻两个刮板之间的物料当中，多个填充块共同作用，对物料起到束缚作用，使物料之间之间联系更为紧实，使物料在斜向传送挡板区域的倾斜状态下不易散落。
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本实用新型公开了一种大运距刮板输送机用中部槽，涉及矿用输送设备的技术领域，其技术方案要点是包括挡板槽帮、铲板槽帮、中间板以及底板；在中间板顶部设置有分别开设在挡板槽帮和铲板槽帮相互靠近一侧的两上通槽，在中间板与底板之间设置有分别开设在挡板槽帮和铲板槽帮相互靠近一侧的两下通槽；两上通槽的顶部为一平面，两上通槽的底部也为一平面，两上通槽底部的两平面为水平面，两上通槽相互背离的一侧圆弧面，上通槽的圆弧面分别与上通槽顶部平面和底部平面相切；上下通槽都不存在尖角，因此与其配合的刮板也不存在尖角，在使用过程当中不容易被磨损，从而不容易扩大缝隙而嵌入煤粉，从而不容易增加刮板的阻力。
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一种井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，属于矿山设备技术领域。所述井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置，包括：外框，其顶部设置有通孔；U型齿牙固定夹，其从外框的顶部插入通孔；齿牙固定板，其设置有两个，分别位于U型齿牙固定夹的两侧；圆弧形侧面固定夹，其位于框顶部的通孔处，并与外框固连；液压缸，其固设于外框内部，为拔出锯齿连接环的膨胀销提供推力；推杆，其固设于液压缸的伸出端。所述井下刮板输送机锯齿连接环的拔销装置结构简单、使用方便快捷、安全性高，能够适应小空间作业的锯齿连接环的拔销工作，能够减少维修时间、降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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本实用新型公开了用于刮板输送机的新型升降电缆槽组件，包括一号溜槽与二号溜槽，所述一号溜槽的一侧设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的四周设置有升降槽体。本发明所述的用于刮板输送机的新型升降电缆槽组件，通过伸缩油缸带动升降挡板的上升和下降，当需要割高度较高的煤壁时，支架升架和采煤机的摇臂上升，同时电缆槽组件上的伸缩油缸带动升降挡板上升，使升降挡板升高保证支架侧的行人安全，当需要割高度较低的煤壁时，支架升架和采煤机的摇臂下降时，电缆槽上的伸缩油缸带动升降挡板下降，保证支架侧行人安全的同时也不影响采煤机正常行走，该结构在满足电缆槽正常使用的前提下，创新性的增加了升降功能，大大减小了安全隐患。
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本实用新型公开了刮板输送机技术领域的一种刮板输送机机头安全防护装置，包括轮毂防护组件和机身防护组件，所述机身防护组件设置于轮毂防护组件侧面，所述轮毂防护组件包括接触圈，接触圈内设有第一轴防护槽和第二轴防护槽，用于保护转轴，所述第二轴防护槽侧面卡接同轴心的轴承保护圈，所述接触圈一侧固定有第一保护环，第一保护环内壁卡接有第二保护环，所述机身防护组件包括主体壳、两个连接板、若干个横条和两组防撞杆。本实用新型的第二轴防护槽保护主动轴端部，延长轴端部使用寿命，防止轴端部变形，第一保护环、第二保护环配合加强圈提升接触圈内安装部件的撞击防护效果，钢丝网对接触圈一端保护，具有缓冲能力。
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本发明提供了一种刮板输送机及其自适应调速方法，获取采煤机运行时在刮板输送机的实时位置值；读取、记录刮板输送机变频器的运行转矩值，通过数据分析得到刮板输送机的空载转矩值和满载转矩值；通过对变频器转矩、速度、采煤机位置的相关运算，模拟出刮板输送机的当前运煤量；根据计算出的运煤量来调节刮板输送机的给定速度；整个调速过程不需要任何辅助传感器的参与，可靠性更高。
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本发明公开了一种检测刮板输送机链条裂纹的系统以及方法，系统包括：多个检测电路，环绕所述驱动链轮的周壁设置且按照链环的分布距离对应地均匀排布，用于接收激励信号产生交变磁场，并获取因与链环电磁感应而产生的反馈信号；触发电路，在每转过一个基本链环结构时产生一个位置触发信号；控制装置，接收所述驱动链轮转动过程中的所有位置触发信号，并在每接收到一次所述位置触发信号时选择处于测试位的检测电路执行一次测试，每一次测试包括：发送激励信号到检测电路，当反馈信号出现异常时确定当前所激励的检测电路对应的基本链环结构出现裂纹。本发明不仅投入成本低，可靠性高，实现刮板链环的动态裂缝检测，而且能适应恶劣工况的可靠性要求。
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本实用新型公开了一种组合式刮板输送机装置，涉及输送机技术领域。包括传动机构，所述传动机构的底部固定设置有底座，所述底座的底部固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定设置在橡胶垫的内壁，所述底座的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动设置有卡板。通过设置卡合槽和卡杆能够使得刮板输送机装置将多个过渡部进行组合安装，从而安装不同长度的输送机装置，而且滚轮的设置能够增添过渡部的位移能力，安装快捷高效，通过机头部设置的卡杆以及机尾部开设的卡合槽能够使得机头部、过渡部和机尾部组合成整体，从而充分发挥输送机的输送能力，并且通过此类卡合设置，安装简便的同时也易于人们调节维护，降低人们的工作强度。
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本实用新型公开了一种用于刮板输送机的电缆槽，包括运输机底座，运输机底座的底端固定安装有滑动组件，运输机底座的底端一侧位置处固定连接有电缆槽筒，电缆槽箱的内侧顶部位置处固定安装有固定座，固定座的顶端开设有螺纹槽，固定座的顶端固定安装有固定卡块，固定卡块的内侧转动连接有固定螺杆，通过拉动电缆槽箱，从而经由滑动块快速的将电缆槽箱从运输机底座的底部取出，此时可以对电缆进行观察，从而快速判断电缆是否损坏，通过拧松固定螺杆，从而解除固定螺杆对固定卡块的限制，然后可以快速的将电缆卸下从而进一步快速的对电缆进行修缮维护，从而快速的简单的对线缆进行维护保养，从而保障运输机的正常运行。
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本实用新型公开了薄煤层刮板输送机，包括机身，机身一端安装有机头，机身与机头内侧之间安装有刮板链，机头上方放置有吸风机，吸风机外侧固定套接有防护筒，防护筒正面与背面底端均开设有过料槽，过料槽内部顶面等距铰接有格挡软带，防护筒一侧放置有过滤箱，防护筒顶端通过通风管与过滤箱一侧相连接，过滤箱另一侧顶端开设有过滤孔，过滤箱内部中部安装有导向斗，通过吸风机可在机头送出煤块时，将煤块逸散的粉尘吸收再通过通风管送入过滤箱过滤收集，避免煤粉逸散造成浪费的同时可避免对工作人员呼吸道造成危害，且格挡软带可对送出煤块时碰撞飞溅的碎渣进行格挡，避免碎渣飞溅对周围工作人员造成伤害。
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本实用新型涉及刮板输送机领域，具体涉及一种多点智能驱动刮板输送机。包括机头架组件、中部槽、刮板链与机尾架组件，所述中部槽设置有多个，所述机头架组件、中部槽、机尾架组件通过哑铃销依次连接，所述刮板链由机头架组件开始，经过中部槽的上方，到达机尾架组件后经机尾架组件回转回到机头架组件形成闭合链，多个中部槽中，至少两个的中部槽上安装有驱动结构并形成驱动中部槽，所述机头架组件与机尾架组件内部不设驱动结构，驱动中部槽上还安装有链轮组件，所述刮板链安装在链轮组件上本实用新型设计巧妙，结构合理也无须对现有技术进行太大改进，有效提高了煤矿的经济效益，具有很大的推广意义。
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本实用新型公开了一种小型刮板输送机中部槽，槽板两端顶部对称焊接有固定安装块，固定安装块一端焊接有限位卡接板，槽板两端焊接有固定连接块，固定连接块一端开设有限位卡接槽，槽板两端焊接有固定限制块，槽板两端焊接有L型限制板，螺纹孔内侧安装有固定螺栓，将限位卡接板嵌入到限位卡接槽内，使得固定安装块和固定连接块贴合，并将限位固定板插入到限位固定槽内，对两个槽板进行限位，保证了在组合时两个槽板对齐的准确度，避免出现位置偏移的情况，并通过固定螺栓对L型限制板和固定限制块进行连接，使得在需要安装时可以快速的进行组合安装，从而便于使用人员进行快速的组合和更换。
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一种防止物料粘连的刮板输送机，涉及选煤加工领域。本实用新型是为了解决现有的刮板输送机在北方冬天容易粘煤泥而冻住，最终导致刮板运输机无法运转的问题。本实用新型包括两个侧立板、下底板、头部链轮、尾部链轮、两条链条和多个刮板，两个侧立板竖直相对设置在下底板的两侧，在两个侧立板的一端设置头部链轮，在两个侧立板的另一端设置尾部链轮，尾部链轮通过转轴固定在两个侧立板上，两条链条套设在头部链轮与尾部链轮上，并通过头部链轮的驱动而转动，多个刮板并排等间距设置在两条链条上；下底板上开有落煤口；刮板输送机还包括多个敲击机构，所述的多个敲击机构并排设置在两个侧立板之间，并处于落煤口内。本新型主要用于运输煤泥。
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本实用新型公开了有价金属刮板输送机，包括底板、设置在底板两侧的挡板、两个以上刮板和能够带动刮板沿底板上表面移动的传送链，每个所述刮板底部均对应设置有安装部，所述安装部位于刮板移动方向的后方，每个刮板都对应设置有一个安装环，所述安装环设置在传送链上，所述安装部穿过安装环并可拆卸连接在传送链上。本申请中，刮板底部设置有安装部，安装部穿过安装环连接在传送链上，实现刮板的固定，其中所述的安装部可以呈杆状、片状、板状、块状皆可。安装部和传送链可拆卸连接，可以方便刮板的安装或拆卸，方便刮板的更换。
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本实用新型公开一种刮板输送机用盘式永磁半直驱电动机，由盘式永磁电动机（4）、行星减速器（3）和联接垫架（2）组成，其特征在于，盘式永磁电动机（4）、行星减速器（3）和联接垫架（2）为一体化结构。与现有技术相比，本实用新型采用盘式永磁电机和行星减速器的一体化设计，既发挥了盘式永磁电机具有轴向尺寸短、功率密度高、转动惯量小、扁平结构等特点，又结合了行星减速机大速比、大功率、小体积的特点，最大限度使驱动单元的大功率、小型化、轻量化；在刮板输送机上采用与链轮轴平行轴安装方式，简化机头结构，比传统刮板输送机驱动单元减少占用空间，应用到综放采煤工作面去掉过度支架，实现综放工作面的架型统一。
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本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采技术领域，具体是一种带抬高装置的刮板输送机过渡槽。包含过渡槽槽体和抬高装置，抬高装置包含联接座、液压缸、底座。联接座固定在过渡槽槽体上，液压缸活塞杆通过联接件与联接座联接，液压缸缸体通过联接销与底座联接。通过过渡槽双侧液压缸活塞杆的伸缩来调节改善过渡槽偏斜等问题。本装置结构简单，维护方便，有效减轻输送机传动部偏沉现象，改善井下头尾过渡段推移不畅，减少井下因设备使用引起的影响生产问题，提高生产效率。
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本实用新型公开了应用于粮食饲料行业输送技术领域的一种埋刮板输送机出料口，其结构包括盖板、侧板、隔板导轨和底板，所述底板开设有出料口，还包括安装于出料口的出料组件，所述出料组件包括出料口法兰和筛板，所述出料口法兰安装于底板的下方，所述筛板与出料口相对应。该出料口的结构设置可利用筛板间隔的设置控制打包物料颗粒大小，实现输送筛料一体化，避免了颗粒分离筛的额外装配，节约了应用成本同时降低了布设空间需求，提升了其应用灵活性，此外该装配方式不仅保证了结构应用的装配稳定性，同时也提高了出料质量，保证了其工作性能。
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本实用新型公开了输送机技术领域的一种防掉落的散装物料用刮板输送机，包括框体，框体的上端面固定连接有进料口，进料口的上端面设置有盖板，框体的内部中间位置设置有输送机本体，输送机本体的外表面固定连接有若干个刮板，刮板与框体的内壁之间设置有限位机构，框体的一侧设置有驱动电机；限位机构包括有限位条、滑槽与接触板，限位条固定连接在框体的内壁，限位条的数量为两个，滑槽开设在刮板的内部边缘位置，一个刮板上开设两个滑槽，限位条位于滑槽的内部，接触板能够在压力的作用下移动，具有较好的适应性，对物料具有较好的传送作用，有效提高了装置的输送效率，且不会使物料掉落，较为实用。
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本实用新型提供了一种防爆型埋刮板输送机，属于输送设备技术领域。它解决了现有埋刮板输送机防爆性差等问题。本防爆型埋刮板输送机，包括输送机本体以及用于放置输送机本体的外机架，外机架的顶部设置有若干个敞口天窗，外机架上设置有与每个敞口天窗相配合的防尘压板，且每个防尘压板压设于对应的敞口天窗上，防尘压板上开设有若干用于供气体、粉尘穿过的滤孔，每个防尘压板上设有吸尘分管，吸尘分管的一端覆盖于滤孔上，吸尘分管的另一端连接有吸尘母管。本实用新型具有防爆效果好的优点。
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本实用新型公开了一种新型刮板输送机机头部保护装置，包括安装箱，所述安装箱的两侧外壁均设置有安装座，所述安装箱顶部外壁开设有圆槽，且圆槽的内壁设置有跑偏传感器，所述安装箱底部内壁固定连接有底座，且底座顶部外壁开设有安装槽，所述底座顶部外壁的两侧均开设有滑槽，且四个滑槽的内壁分别滑动连接有两个固定板，两个所述固定板相对一侧外壁均开设有固定槽，且两个固定板相对一侧外壁的两侧均固定连接有接触开关。本实用新型通过在刮板输送机机头上设置跑偏传感器，便于实时监测输送机机头，一旦机头发生翘起和跑偏传感器接触，便于对输送机进行停止，避免输送机损坏节省设备及配件损耗，同时跑偏传感器运行可靠。
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