分级刮板输送机

权利要求书： 1.一种分级刮板输送机，包括单层刮板输送机(100)，其包括：

沿着第一方向延伸的槽箱(110)、分别布置在所述槽箱(110)两端的刮板头部机构(120)和刮板尾部机构(130)、联接所述槽箱(110)、所述刮板头部机构(120)和所述刮板尾部机构(130)的第一传动机构(140)，以及与所述第一传动机构(140)联接的第一驱动装置；

其特征在于，

所述槽箱(110)的上端具有敞开端(111)，且所述敞开端(111)沿着所述第一方向延伸，还包括：

筛分机构(200)，配置在所述槽箱(110)的上端，包括：

沿着第二方向延伸且在由刮板尾部机构(130)朝向刮板头部机构(120)的方向上间隔设置的滚动轴(210)，由多个滚动轴(210)形成物料输送面(220)，且在靠近所述刮板尾部机构(130)的一端形成入料端(240)，在靠近所述刮板头部机构(120)的一端形成出料端(250)，相邻两个滚动轴(210)之间形成过滤间隙(211)；

第二驱动装置，与所述滚动轴(210)相联接，用于驱动所述滚动轴(210)转动并使得物料由入料端(240)向出料端(250)方向输送；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的分级刮板输送机，其特征在于，

所述物料输送面(220)包括：

倾斜段(221)，起始于靠近所述刮板尾部机构(130)的一端并向所述刮板头部机构(120)的一端延伸，且在第三方向上高度逐渐降低；

水平段(222)，布置在第一方向上，其一端与倾斜段(221)相联接；

其中，所述入料端(240)位于所述倾斜段(221)上，所述出料端(250)位于所述水平段(222)上；

其中，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的分级刮板输送机，其特征在于，

所述倾斜段(221)与所述水平段(222)在所述第三方向与所述第一方向形成的平面内的夹角α为锐角夹角。

4.根据权利要求1所述的分级刮板输送机，其特征在于，

所述物料输送面(220)在第一方向上的有效长度不长于所述槽箱(110)的敞开端(111)在第一方向上的长度。

5.根据权利要求1所述的分级刮板输送机，其特征在于，

相邻两个所述滚动轴(210)之间的过滤间隙(211)的跨距相等。

6.根据权利要求1所述的分级刮板输送机，其特征在于，

相邻两个所述滚动轴(210)之间过滤间隙(211)的跨距为25mm～80mm。

7.根据权利要求2所述的分级刮板输送机，其特征在于，

还包括：筛箱(230)，

所述筛箱(230)罩设在所述物料输送面(220)上并至少密封所述倾斜段(221)，且靠近所述刮板尾部机构(130)的一端形成所述入料端(240)。

8.根据权利要求7所述的分级刮板输送机，其特征在于，

所述筛箱(230)还包括：

防尘挡帘(260)，所述防尘挡帘(260)配置在所述筛箱(230)在第一方向上背离所述入料端(240)的一端。

9.根据权利要求8所述的分级刮板输送机，其特征在于，

所述筛箱(230)延伸至所述水平段(222)，防尘挡帘(260)配置在所述水平段(222)的上端。

10.根据权利要求1所述的分级刮板输送机，其特征在于，

位于所述槽箱(110)上还配置有电液平板闸门(150)，

所述电液平板闸门(150)能够在打开所述槽箱(110)的打开位置与关闭所述槽箱(110)的关闭位置之间切换运动；

其中，所述电液平板闸门(150)位于所述出料端(250)的后方。

说明书： 分级刮板输送机技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备领域，尤其涉及一种用于煤炭的分级刮板输送机。

背景技术

原煤准备作为煤炭生产系统中的重要环节，一般将原煤分级、除杂后的各粒级煤给入后续作业环节。现有原煤准备作业一般将物料给入筛分设备分级，筛上物块煤经过手选皮带除杂后进入后续破碎或块煤洗选环节，筛下物收集后给入末煤洗选或其他后续环节。在大型煤矿生产中，块煤和末煤进入洗选及后续环节的运输、分配以刮板运输机最为常见。现有原煤准备作业的筛分、手选、后续运输及配料环节分别由分级筛、手选皮带、刮板输送机及配套溜槽等共同完成，不仅工艺布置复杂，土建工程和设备及安装工程投资大，而且生产运营费用较高。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种分级刮板输送机，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种分级刮板输送机，包括单层刮板输送机，其包括：

沿着第一方向延伸的槽箱、分别布置在所述槽箱两端的刮板头部机构和刮板尾部机构、联接所述槽箱、所述刮板头部机构和所述刮板尾部机构的第一传动机构，以及与所述第一传动机构联接的第一驱动装置；

所述槽箱的上端具有敞开端，且所述敞开端沿着所述第一方向延伸，还包括：

筛分机构，配置在所述槽箱的上端，包括：

沿着第二方向延伸且在由刮板尾部机构朝向刮板头部机构的方向上间隔设置的滚动轴，多个滚动轴形成物料输送面，且在靠近所述刮板尾部机构的一端形成入料端，在靠近所述刮板头部机构的一端形成出料端，相邻两个滚动轴之间形成过滤间隙；

第二驱动装置，与所述滚动轴相联接，用于驱动所述滚动轴转动并使得物料由入料端向出料端方向输送；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在该技术方案中，在多级刮板输送机工作时，将物料由入料端倒入，由第二驱动装置驱动滚动轴滚动，从而将物料由入料端传输至出料端，在此过程中，较小粒级的物料被滚动轴之间的过滤间隙过滤掉，并沿着第三方向由敞开端进入槽箱内；与此同时，由第一驱动装置驱动单层刮板输送机沿着第一方向输送被过滤掉的较小粒级的物料；该多级刮板输送机能够实现筛分、混料和运输，大大提高作业效率，而且结构简单，安装方便，生产运营费低。

另外，根据本实用新型的分级刮板输送机，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述物料输送面包括：

倾斜段，起始于靠近所述刮板尾部机构的一端并向所述刮板头部机构的一端延伸，且在第三方向上高度逐渐降低；

水平段，布置在第一方向上，其一端与倾斜段相联接；

其中，所述入料端位于所述倾斜段上，所述出料端位于所述水平段上；

其中，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向相互垂直。

在本实用新型的一个示例中，所述倾斜段与所述水平段在所述第三方向与所述第一方向形成的平面内的夹角α为锐角夹角。

在本实用新型的一个示例中，所述物料输送面在第一方向上的有效长度不长于所述槽箱的敞开端在第一方向上的长度。

在本实用新型的一个示例中，相邻两个所述滚动轴之间的过滤间隙的跨距相等。

在本实用新型的一个示例中，相邻两个所述滚动轴之间的过滤间隙的跨距为25mm～80mm。

在本实用新型的一个示例中，还包括：筛箱，

所述筛箱罩设在所述物料输送面上并至少密封所述倾斜段，且靠近所述刮板尾部机构的一端形成所述入料端。

在本实用新型的一个示例中，所述筛箱还包括：

防尘挡帘，所述防尘挡帘配置在所述筛箱在第一方向上背离所述入料端的一端。

在本实用新型的一个示例中，所述筛箱延伸至所述水平段，防尘挡帘配置在所述水平段的上端。

在本实用新型的一个示例中，位于所述槽箱上还配置有电液平板闸门，

所述电液平板闸门能够在打开所述槽箱的打开位置与关闭所述槽箱的关闭位置之间切换运动；

其中，所述电液平板闸门位于所述出料端的后方。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的分级刮板输送机的结构示意图。

附图标记列表：

多级刮板输送机1000；

单层刮板输送机100；

槽箱110；

敞开端111；

刮板头部机构120；

刮板尾部机构130；

第一传动机构140；

电液平板闸门150；

筛分机构200；

滚动轴210；

过滤间隙211；

物料输送面220；

倾斜段221；

水平段222；

筛箱230；

入料端240；

出料端250；

防尘挡帘260；

底座270。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种分级刮板输送机，包括单层刮板输送机100，所述单层刮板输送机100包括：

沿着第一方向延伸的槽箱110、分别布置在所述槽箱110两端的刮板头部机构120和刮板尾部机构130、联接所述槽箱110、所述刮板头部机构120和所述刮板尾部机构130的第一传动机构140，以及与所述第一传动机构140联接的第一驱动装置；

具体地，所述第一传动机构140为刮板链，由刮板链依次联接所述刮板尾部机构130、槽箱110和所述刮板头部机构120，并由第一驱动装置(例如，驱动电机，可以安装在刮板头部机构120中)驱动第一传动机构140转动，并带动单层管板输送机的运行；该单层刮板输送机100还包括张紧装置(例如，可以安装在刮板尾部机构130中)，其与刮板链相联接，用于调节刮板链的松紧。

所述槽箱110的上端具有敞开端111，且所述敞开端111沿着所述第一方向延伸，还包括：

筛分机构200，配置在所述槽箱110的上端，包括：

沿着第二方向延伸且在由刮板尾部机构130朝向刮板头部机构120的方向上间隔设置的滚动轴210，多个滚动轴210形成物料输送面220，且在靠近所述刮板尾部机构130的一端形成入料端240，在靠近所述刮板头部机构120的一端形成出料端250，相邻两个滚动轴210之间形成过滤间隙211；

第二驱动装置，与所述滚动轴210相联接，用于驱动所述滚动轴210转动并使得物料由入料端240向出料端250方向输送；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直，可以理解的是，所述第二方向为垂直于纸面的方向。

在多级刮板输送机1000工作时，将物料由入料端240倒入，由第二驱动装置驱动滚动轴210滚动，从而将物料由入料端240传输至出料端250，在此过程中，较小粒级的物料被滚动轴210之间的过滤间隙211过滤掉，并沿着第三方向由敞开端111进入槽箱110内；与此同时，由第一驱动装置驱动单层刮板输送机100沿着第一方向输送被过滤掉的较小粒级的物料；该多级刮板输送机1000能够实现筛分、混料和运输，大大提高作业效率，而且结构简单，安装方便，生产运营费低。

值得说明的是，在单独出料时，较大粒径的物料可以由出料端250落入槽箱110内并由刮板头部机构120输出，此时，为了避免与较小粒径的物料混合可以通过设置如下文所述的电液平板闸门150进行控制，详见下文。当然也可以将出料端250延伸至指定输出点而直接输出。

在进行混料时，可以由第二驱动装置将物料输送至槽箱110内，粒径较大的物料和粒径较小的物料均由刮板头部机构120输出，从而实现混料的功能。

在本实用新型的一个示例中，所述筛分机构200还包括：

第二传动机构，其联接滚动轴210，并与第二驱动装置相联接；

例如，第二传动机构包括，主动齿轮，其与第二驱动装置的输出轴固定联接，从动齿轮，其与滚动轴210一一对应，且与所述滚动轴210固定联接；其中，主动齿轮与其中一个从动齿轮相啮合，相邻两个滚动轴210上的从动齿轮之间相互啮合；值得说明的是，主动齿轮的齿数小于从动齿轮的齿数，从而起到减速的目的；

再例如，第二传动机构包括：主动链齿，其与第二驱动装置的输出轴固定联接，从动链齿，其与滚动轴210一一对应，且与所述滚动轴210固定联接；以及链条，依次缠绕在主动链齿和各个从动链齿上；

上述两种第二传动机构均可以实现第二驱动机构驱动滚动轴210转动，以实现物料的输送。

在本实用新型的一个示例中，所述物料输送面220包括：

倾斜段221，起始于靠近所述刮板尾部机构130的一端并向所述刮板头部机构120的一端延伸，且在第三方向上高度逐渐降低；

水平段222，布置在第一方向上，其一端与倾斜段221相联接；

其中，所述入料端240位于所述倾斜段221上，所述出料端250位于所述水平段222上；

其中，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向相互垂直；

也就是说，将物料输送面220由倾斜段221和水平段222组成，物料依次经过倾斜段221和水平段222，其中，在经过倾斜段221时，由滚动轴210间的过滤间隙211实现对物料的高效分级作用，而水平段222的过滤间隙211实现对物料的运输及手选功能，最终落至下层的槽箱110内，并在第一驱动装置的驱动下由刮板头部机构120输出，所谓的手选是指由人工对物料进行除杂(例如，木头、铁丝、塑料等)。

值得说明的是，倾斜段221和水平段222可以分别采用独立的第二传动机构和第二驱动装置，以此方便联接。

在本实用新型的一个示例中，所述倾斜段221与所述水平段222在所述第三方向与所述第一方向形成的平面内的夹角α为锐角夹角；

作为优选地，倾斜段221与水平段222的夹角α为10°～15°，经过大量的实验研究发现倾斜段221与水平段222之间的夹角α在10°～15°之间时，倾斜段221的分级作用最佳，效率最高。

作为优选地，倾斜段221的滚动轴210的外轮廓面为光滑面，由于倾斜段221倾斜设置，物料在自身重力的作用下会沿着物料输送面220的倾斜段221自动滑动；水平段222的滚动轴210的外轮廓面设置有防滑条纹，例如，菱形条纹，这样能够增大物料与滚动轴210之间的摩擦力，有效输送物料。

在本实用新型的一个示例中，所述物料输送面220在第一方向上的有效长度不长于所述槽箱110的敞开端111在第一方向上的长度；

换句话说，倾斜段221在第一方向上的投影长度与水平段222的长度之和小于等于槽箱110的敞开端111在第一方向上的长度；

这样可以使得物料不管是在倾斜段221的筛分时期还是经过水平段222除杂之后均能够落入槽箱110内，实现筛分机构200与单层刮板输送机100之间的协同工作。

在本实用新型的一个示例中，相邻两个所述滚动轴210之间的过滤间隙211的跨距相等；通过将相邻的两个滚动轴210之间的过滤间隙211的跨度设置相等可以定量地对物料进行筛选；

作为优选地，相邻两个所述滚动轴210之间的过滤间隙211的跨距为25mm～80mm。

在本实用新型的一个示例中，还包括：筛箱230，

所述筛箱230罩设在所述物料输送面220上并至少密封所述倾斜段221，且靠近所述刮板尾部机构130的一端形成所述入料端240；

也就是说，筛箱230对倾斜段221起到密封的作用，由于在倾斜段221进行物料筛分时，会产生大量的粉尘，通过设置筛箱230可以对粉尘的扩散起到抑制的作用，避免其向四周扩散，影响筛分环境。

在本实用新型的一个示例中，所述筛箱230还包括：

防尘挡帘260，所述防尘挡帘260配置在所述筛箱230在第一方向上背离所述入料端240的一端；

设置防尘挡帘260可以将筛箱230的内的粉尘进行隔离，避免其扩散至筛箱230外。

在本实用新型的一个示例中，所述筛箱230延伸至所述水平段222，防尘挡帘260配置在所述水平段222的上端；

由于粉尘在倾斜段221产生的量较大，而越靠近水平段222的倾斜段221产生的粉尘量就越大，通过将筛箱230延伸至水平段222防尘挡帘260配置在水平段222上端，可以起到很好的缓冲作用，使得防尘效果更好。

在本实用新型的一个示例中，所述筛分机构200还包括：底座270，

所述底座270配置在所述槽箱110的上端，所述滚动轴210枢转地联接在所述底座270上；

具体地，底座270包括倾斜部和水平部，且在倾斜部和水平部上均设置滚动轴210，由此形成输送平面的倾斜段221和水平段222，且底座270通过紧固件固定联接在槽箱110上端；通过设置底座270可以使得筛分机构200与单层刮板输送机100形成一个整体，结构紧凑，拆装方便；当然滚动轴210也可以与单层刮板输送机100分离配置，例如，滚动轴210枢转联接在支架上，而支架固定在上端墙体上，亦可以实现上述作用。

在本实用新型的一个示例中，位于所述槽箱110上还配置有电液平板闸门150，

所述电液平板闸门150能够在打开所述槽箱110的打开位置与关闭所述槽箱110的关闭位置之间切换运动；

其中，所述电液平板闸门150位于所述出料端250的后方；

也就是说，在多级刮板输送机1000处于筛分状态下，由电液平板闸门150将所述槽箱110打开至打开位置；由第二驱动装置驱动滚动轴210转动，以此实现对物料的筛分和输送的功能，最终粒径较大的物料经由出料端250落入槽箱110内，同时单层刮板输送机100对经过筛分后的物料沿着第一方向进行输送，并由槽箱110的打开位置输出；而将所述电液平板闸门150位于所述出料端250的后方，避免筛分机构200处的物料与单层刮板输送机100处的物料在槽箱110内混料；

在多级刮板输送机1000处于混料状态下，由电液平板闸门150将所述槽箱110关闭至关闭位置；由第二驱动装置驱动滚动轴210转动，以此实现对物料的筛分和输送的功能，最终粒径较大的物料经由出料端250落入槽箱110内，同时第一驱动装置驱动单层刮板输送机100工作并将物料由刮板头部机构120输出；同时单层刮板输送机100对经过筛分后的物料沿着第一方向进行输送，并由槽箱110的打开位置输出，以此实现混合出料。

在本实用新型的一个示例中，所述电液平板闸门150包括多个，且沿着第一方向间隔设置在所述槽箱110上，通过控制电液平板闸门150开启数量，可以实现分级后的物料单独出料，也可以按照比例混合出料。

在本实用新型的一个示例中，还包括：控制器，

其与所述第一驱动装置、电液平板闸门150和第二驱动装置相耦接，用于控制所述单层刮板输送机100、所述槽箱110以及所述筛分机构200执行相应的动作；

具体地，在多级刮板输送机1000处于筛分状态下，由控制器控制电液平板闸门150将所述槽箱110打开至打开位置；然后由控制器控制第二驱动装置驱动滚动轴210转动，以此实现对物料的筛分和输送的功能，最终粒径较大的物料经由出料端250落入槽箱110内，并由控制器控制第一驱动装置驱动单层刮板输送机100将物料由刮板头部机构120输出；同时单层刮板输送机100对经过筛分后的物料沿着第一方向进行输送，并由槽箱110的打开位置输出；

在多级刮板输送机1000处于混料状态下，由控制器控制电液平板闸门150将所述槽箱110关闭至关闭位置；然后由控制器控制第二驱动装置驱动滚动轴210转动，以此实现对物料的筛分和输送的功能，最终粒径较大的物料经由出料端250落入槽箱110内，并由控制器控制第一驱动装置驱动单层刮板输送机100将物料由刮板头部机构120输出；同时单层刮板输送机100对经过筛分后的物料沿着第一方向进行输送，并由槽箱110的打开位置输出，以此实现混合出料。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的分级刮板输送机的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。