有色金属技术理论与应用

用于废铅膏回收再利用的除杂装置 180     

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本实用新型公开了一种用于废铅膏回收再利用的除杂装置，包括进料管、一端与进料管连通的传输管以及与传输管另一端连通的筛分仓，传输管顶面中部开设有凹槽，凹槽内嵌设有可沿弧形面内壁转动的转盘，转盘周向等间距设有若干通孔，每个通孔内均设有用于吸附废金属渣的磁铁滤网组，位于转盘两侧的顶面上表面各设有一组用于回收废金属渣的除渣器，本实用新型的废铅膏回收再利用的除杂装置结构合理，能够进行连续的废铅膏除杂处理，并通过分级处理提高了除杂效率，尤其是对铁屑等金属碎屑有较好的处理效果。

废弃金属催化剂和有机污泥共处理装置及方法 822     

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本发明提供了一种废弃金属催化剂和有机污泥共处理装置，包括：原料存储干燥单元；用于将有机污泥、废金属催化剂、原煤进行混合研磨并输送的原料混合研磨发送单元；用于将混合料气化生成可燃气，同时使废金属催化剂熔融形成玻璃渣的混合原料高温气化单元；用于焚烧可燃气的可燃气焚烧单元；用于利用焚烧产生的烟气余热的烟气余热回收单元。本发明还提供了一种废弃金属催化剂和有机污泥共处理方法，通过污泥的有机质与煤共气化，实现还原性气氛下的高温，使废金属催化剂得到熔融后形成玻璃渣，气化产生的可燃气燃烧再释放热量。该系统无二噁英排放和粉尘排放问题，完全实现了废弃金属催化剂和有机污泥的无害化共处理，应用前景十分广阔。

全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法 803     

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本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域，公开了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法，本体部下侧连接有行走部，本体部后侧下端连接有后支撑部，本体部前端连接有铲板部，本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部；本体部上侧前端连接有截割部，截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部；本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部，滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机。本发明采用冲击式液压锚杆钻机实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；采用悬臂式掘进机集成冲击式液压锚杆钻机、锚杆支护平台于一身多功能的新型掘进设备，解决巷道掘进与锚杆支护单一作业的问题。

新型建筑工地用废旧金属材料回收装置 710     

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本发明公开了一种新型建筑工地用废旧金属材料回收装置，包括基座、输送架、粉碎机、进料箱、底盘、输出电机、驱动齿轮、传动齿轮、驱动杆、履带、支柱架、除垢板、防护盒、安装架、传动电机、动力杆、扇叶轮、引导管、处理箱、水泵、吸水管、传输管、伸缩管、清洁箱、防水箱、第一分离架和辅助架、离心电机、离心杆、搅拌轮、第二分离架、转动杆、输出杆和角度电机，有效解决了现有废金属回收装置在使用时移动不便，无法对内部温度进行有效降低，零部件损耗严重，使用寿命短，清理不便，安全隐患大、金属碎屑称重数值精确度低，整体利用效果差的问题，具有移动方便、清理便捷、使用寿命长、金属碎屑称重数值精确度高的优点。

便携式岩样取芯装置 536     

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本发明公开了一种便携式岩样取芯装置，包括固定架，固定架分别连接有钻机和岩样移动架，钻机连接有供水装置。本发明一种便携式岩样取芯装置结构简单，体积小，质量轻，容易拆卸，便于携带，工作时可根据需要进行相关部件的组装，不仅可以满足室内的取芯工作，也可以进行野外取芯，并且水腔位于钻头上部，水从钻头上部留下，且具有一定压力，水更容易进入钻头与岩样的摩擦部位，不仅岩屑形成良好的冲刷作用，避免岩屑堵塞水眼造成卡钻，同时也对钻头起到了良好的冷却和润滑作用，延长钻头使用寿命，使取芯工作更加顺利。

适用于淤泥地层的多功能钻机及其施工方法 207     

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本发明公开了一种适用于淤泥地层的多功能钻机及其施工方法，所述钻机包括扩孔钻头和钻杆；其中，扩孔钻头包括钻壳、钻刀和水刀组件，钻刀设置在钻壳的外部四周，水刀组件设置在钻壳的外部，且与钻刀配合安装；钻杆设置在扩孔钻头的顶部，包括空心杆体、连接口和密封环，连接口和密封环均匀设置在空心杆体的侧壁上，且连接口贯穿空心杆体的侧壁。所述方法包括以下步骤：施工准备；下放钢护筒；扩孔钻头、水刀组件工作；扩孔钻头旋挖；停止旋挖，密封气囊充气；抽出泥浆；密封气囊放气，继续旋挖；取出并冲洗扩孔钻头；取出钢护筒。本发明中多功能钻头具有扩孔的功能，有利于提高灌注水泥后，钻井壁的防护强度。

便于废料回收的沙石分离机 483     

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本实用新型公开了一种便于废料回收的沙石分离机，涉及沙石分离技术领域，包括下料筒和滑板，所述下料筒倾斜设置，且下料筒的上端固定连通有竖直设置的进料筒，且下料筒的与转筒转动连接，转筒的下端与筒状筛网的上端固定连接，且筒状筛网的下端与另一个转筒的上端固定连接，且此转筒的下端另一端下料筒的上端转动连接，且两个下料筒外周面的下部均固定连接有竖直设置的支撑板，承框的上表面通过支撑架固定连接有防护罩，防护罩覆盖住筒状筛网，且防护罩内暗转有废金属回收机构，本实用中磁铁板可以对沙子中的细小金属废料(铁碎粒等)进行吸

铝合金回收提取铝设备 792     

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本实用新型涉及废金属回收重利用技术领域，一种铝合金回收提取铝设备，包括箱体、电解反应盒和铝液收集箱，所述箱体内壁两侧的上部均开设有两个第一滑槽，所述箱体内底面的两侧均开设有第二滑槽，问问电解反应盒内壁的一侧固定连接有电解反应器，所述电解反应盒下表面的中部固定连接有排液管，所述排液管的中部设置有电磁控制阀，所述电解反应盒的内底面固定连接有导流板。本实用新型中，通过将铝合金溶液放到电解反应盒内，通过电解反应器电解得到铝液，通过电磁控制阀将铝液收集到铝液收集箱的内部，从而方便工作人员提取和收集铝液，同

机械式地下施工钻机组件 575     

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本发明涉及钻机施工技术领域，尤其为一种机械式地下施工钻机组件，包括设备机架，高压气体管，钻孔设备，套接于钻孔设备一端的导向套，钻孔设备为中空圆柱仓体，导向套与钻孔设备的连接处夹设有弹性密封层，安装槽内部垂直于钻孔设备的端壁固定连接有气动缸，气动缸远离钻孔设备的一端设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆远离气动缸的一端与导向套的侧壁轴接，钻孔设备的内部设置有进气内管、出气内管、正传气动马达和反转气动马达，同时使用的正传气动马达和反转气动马达还具有较高的稳定性，当然设置的气动缸带动气动伸缩杆进而推动的位移，最后带动开孔转盘的偏移，能够实现导向性，值得一提的是本装置还能够通过远程的控制实现具体的操作步骤。

小型智能钻机的控制方法 582     

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一种小型智能钻机的控制方法，包括以下步骤；步骤一：通过分析自动送钻控制系统的整个过程，设计该小型智能钻机控制系统，设计自动送钻系统控制框图；步骤二：采用BP神经网络算法，建立神经网络识别岩性模型，构造钻进参数样本并在软件MATLAB中采用神经网络模式识别工具箱，进行数据训练、验证和测试，实现岩性识别；步骤三：结合模拟岩样钻进试验，获得的包括钻速、转速和钻压敏感等钻进参数，作为训练样本进行岩性识别，并单独分析自动送钻部分每个控制环节的数学物理模型，设计每个环节的传递函数，通过结合实际的自动送钻控制系统的钻井关系将三个控制环节通过接口连接。本发明有利于合理选择钻头类型、及时调整钻井参数和提高钻井效率。

多功能作业台车 522     

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本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。

小型垃圾焚烧炉 514     

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本实用新型涉及一种小型垃圾焚烧炉，包括底座，所述底座的上表面固定有焚烧炉体，所述焚烧炉体的上表面设有用于方便对焚烧废气进行排放净化使用的净化机构，所述焚烧炉体的左右两侧内壁设有用于方便对炉灰进行排废收集的排废机构所述净化机构包括连通在焚烧炉体上表面的抽风管。该小型垃圾焚烧炉，通过设置了净化机构，经抽风管、过滤箱、废气焚烧炉、风机、连接管、净化箱和第一净化层以及第二净化层等之间的相互配合，能够利用风机经抽风管抽取焚烧炉体的废气进行二次焚烧使焚烧更彻底，同时二次焚烧后的烟气沿连接管进入过滤箱经清水过滤沉降排除灰尘杂质，最后废气上升进行有害物质过滤和异味过滤再排放，避免对环境造成污染。

用斜直井钻机钻出U型油井的钻井和完井方法 954     

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本发明涉及石油钻完井技术领域，具体涉及一种用斜直井钻机钻出U型油井的钻井和完井方法。本发明是在浅层油藏中用斜直井钻机从一端开始以一定的初始井斜角钻井，从另外一端钻出地面，依次形成表层套管井段、斜直井段及定向增斜井段、水平井井段及上挑井段，钻出低狗腿度的U型状的油井，并用拖拽式电测和下套管方法完井。以此方法钻井能显著减小电测和下套管的难度，使电测和下套管更容易完成，完井管柱更易于下入，达到最终高效开采地层浅部石油之目的；狗腿度的降低还可大大延长套管的使用寿命。本发明钻井和完井方法安全可靠，操作简便，在浅层石油地区有良好的推广前景。

可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备 801     

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本发明公开了一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备，可自动装卸钻杆的钻机包括机架、动力头、拉杆组件和支架，机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间设有空腔，动力头可移动地设在空腔中，拉杆组件绕第二方向可转动地与动力头相连，拉杆组件上设有卡接部件，卡接部件位于动力头的下方，支架可转动地与机架相连，支架包括滑轨和辅助部件，卡接部件可沿滑轨在第一方向上移动，辅助部件可与钻杆接触，钻杆具有第一位置和第二位置，在第一位置，钻杆沿第一方向延伸，卡接部件能够卡住钻杆的一端且在滑轨上移动，在第二位置，钻杆沿上下方向延伸，卡接部件卡住钻杆的一端且钻杆能够与动力头连接或分离。

钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法 261     

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一种钻孔立杆设备的智能控制系统，包括无线遥控器、信号处理机、执行机构控制系统等，无线遥控器发送设备功能信号给信号处理机，信号处理机接收遥控器发出的指令信号后执行设备的相关动作，达到控制发动机启停、设备行走、设备回转、大臂升降、小臂伸缩、钻机旋转、钻机下放/收回、绞车收绳/放绳、抓具夹紧/放松、抓具旋转、冲击夯驱动等设备动作的功能需要。利用钻孔立杆设备的智能控制系统的控制方法，包括无线遥控器与信号处理机连接调试、挖机行走至工位进行钻孔作业的控制、抓具抓杆、旋转、立杆和夯实土体的控制等步骤。本发明实现钻孔、立杆、填土夯实一体化作业的智能化控制，具有断电停机、无信号停机、紧急停机等自身保护功能。

中小型垃圾焚烧炉 402     

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一种中小型垃圾焚烧炉，涉及生活垃圾焚烧设备领域，包括炉体，炉体内由前向后依次设置有连通的炉膛、沉降室、尾部烟道和出口烟道，炉体内还设置有炉排、前拱和后拱，前拱、后拱设置在炉排的上方，前拱和后拱上设有二次风管，炉膛处的炉体上设置有炉内脱硝喷口和炉内测温计，炉膛的顶部设置有一次雾化冷却装置，尾部烟道内设置有空气预热器、换热装置，尾部烟道的顶部设置有二次雾化冷却，出口烟道从炉体后侧引出，本实用新型结构紧凑，能够有效地对分布较为分散、热能综合利用程度低的垃圾进行焚烧环保处理。

顶驱电机主轴上端密封结构及顶驱钻机 501     

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本发明提供了一种顶驱电机主轴上端密封结构及顶驱钻机，属于钻井设备领域。顶驱电机主轴上端密封结构，包括密封壳、主轴上端、主密封套和气流收集装置。主轴上端穿过密封壳。主密封套设于密封壳上，套设于主轴上端外，内壁与主轴上端的外壁之间具有储气间隙，主密封套的上端和下端分别与主轴上端密封，以使储气间隙的两端密封形成密封室。气流收集装置与密封室连通，用于置于风道中收集气流并将收集的气流通入密封室，顶驱钻机包括上述的顶驱电机主轴上端密封结构。本发明的顶驱电机主轴上端密封结构及顶驱钻机，保证了主轴上端与密封壳的密封性，避免密封室内压力过高，防止主密封套和主轴上端之间的密封处损坏。

架柱式气动钻机 357     

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本发明提供了一种架柱式气动钻机，其包括立柱，设于所述立柱上的导轨，设于所述导轨上的气动马达，以及用于所述气动马达和外部供气设备间连接的供气管路，且所述气动马达具有沿所述导轨长度方向的进给，其还包括设于供气管路上的阀体，阀体上设有可通过转动而构成该供气管路的旋转开关，其还包括限位组件，该限位组件包括固设于气动马达上的驱动部，该驱动部可随气动马达移动而驱使旋转开关转动，以使供气管路断开。本发明的架柱式气动钻机通过机械结构实现软限位，避免因气动马达与硬限位碰撞而导致气动马达损坏，延长该架柱式气动钻机的使用寿命。

小型环保垃圾焚烧炉 910     

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本实用新型公开了一种小型环保垃圾焚烧炉，涉及焚烧炉技术领域，具体为一种小型环保垃圾焚烧炉，包括炉体，所述炉体内腔的侧壁固定连接有清渣机构，所述炉体的顶端固定连接有管道，所述管道的一端固定连接有位于炉体侧面的过滤箱，所述过滤箱内腔的顶部活动连接有滤网，所述滤网的一端固定连接有弹簧。该小型环保垃圾焚烧炉，通过清渣机构与手轮的配合使用，利用手轮的转动，带动固定轴进行转动，从而带动挡板进行竖直转动，在皮带轮和齿轮啮合连接的共同作用下，使得两个固定轴进行相反转动，从而使得两个挡板进行相反转动，实现对垃圾焚烧产生的炉渣进行有效快速清理，提高了装置使用时的功能性。

高压注浆钻杆装置 329     

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本发明属于注浆施工技术领域，具体的说是高压注浆钻杆装置，包括钻机，所述钻机表面固接有动力总成箱；纵置架，所述纵置架表面滑动连接有滑座；注浆钻杆，所述注浆钻杆转动连接于滑座下侧；所述注浆钻杆顶部连通有高压注浆管；刮板，所述刮板表面开设有圆孔；所述圆孔内部固接有柔性环；隔离罩，所述隔离罩固接于刮板下侧；通过设置刮板，使得注浆钻杆上下运动的过程中均可以穿过圆孔内部，进而将注浆钻杆从地层中取出时，柔性环能够将注浆钻杆表面残留的泥浆、泥块刮除，防止干燥硬化后增大钻进阻力的问题，通过设置隔离罩倒扣在地面上，可以阻挡注浆过程中向上涌动的泥浆，减小泥浆对周围土地造成的污染问题。

可自动装填钻杆的爆破钻机和爆破钻孔方法 1030     

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本申请公开了一种可自动装填钻杆的爆破钻机和爆破钻孔方法，涉及爆破钻孔设备技术领域，其包括支撑架和安装于支撑架上的备用杆箱，支撑架内滑动安装有滑动板，支撑架上设置有用于驱动滑动板滑动的驱动装置，滑动板上安装有带动钻杆转动的机体，备用杆箱内滑动设置有若干个钻杆，备用杆箱内转动安装有带轮一和带轮二，带轮一和带轮二上共同套设有同步带，备用杆箱上安装有用于驱动同步带转动的驱动源，备用杆箱内两个相邻的钻杆之间设置有间隔块，间隔块均安装于同步带上，同步带通过间隔块带动备用的钻杆移动，支撑架上滑动安装有限位壳，限位壳用于限制备用的钻杆侧翻。本申请具有便于操作人员在爆破钻机上装填备用钻杆的效果。

小型焚烧炉密封门板结构 783     

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本实用新型涉及一种小型焚烧炉密封门板结构，包括基板，所述基板的左侧设有用于提高门板防护性能使用的防护机构，所述基板的上下两侧设有用于提高密封效果的密封机构，所述防护机构包括固定在基板左侧的第一隔热层，所述第一隔热层的左侧固定有防火。该小型焚烧炉密封门板结构，通过设置了防护机构，经第一隔热层、防火层、第二隔热层、耐热层和加固板以及加强筋板等之间的相互配合，能够利用第一隔热层和第二隔热层对基板形成双重隔热防护降低炉体内部温度的外泄，同时也避免炉门过热不便开闭，防火层能提高朝火面的防火性能，耐热层能进一步提高门板的隔热性能方便开闭炉门使用，加固板配合加强筋板能够提高门板的强度。

小型垃圾焚烧炉的进料机构 822     

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本实用新型公开了一种小型垃圾焚烧炉的进料机构，涉及到垃圾焚烧炉领域，包括焚烧炉，焚烧炉的一侧设有进料箱，进料箱的一端设置有送料箱，送料箱连通在焚烧炉、进料箱之间，送料箱中设有绞龙，进料箱的一侧设有电机，电机上传动设置有转轴，转轴固定在绞龙的中部，绞龙的端部设置在进料箱的下端，绞龙的走向与送料箱的走向一致，绞龙可将进料箱中的垃圾从送料箱自动送入焚烧炉，进料自动化，进料箱的底部设置有收集腔，收集腔中可收集垃圾中的水分，垃圾在焚烧炉中焚烧时产生的热量通过送料箱反向进入进料箱中，对进料箱中的垃圾进行烘干，便于较湿垃圾的焚烧。

小型垃圾焚烧炉的节能结构 611     

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本实用新型公开了一种小型垃圾焚烧炉的节能结构，包括焚烧炉本体，焚烧炉本体包括一级燃烧室和二级燃烧室，一级燃烧室的外壁上设有炉衬，炉衬的外壁上设有夹套层，夹套层内设有沿夹套层内壁设置的螺旋管，螺旋管的上端设有进液口，螺旋管的下端设有出液口，进液口通过进液管道与碱液池连通，出液口通过出液管道与碱液池连通，本新型可以将碱液池内的碱液送入到螺旋管内，并利用焚烧炉本体产生的热量对管内的碱液进行加热，不仅能防止碱液池内的碱液结冰，而且能减小炉衬厚度，节约炉衬的制作成本。

带冲击装置的水平钻机 448     

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本发明公开了一种带冲击装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直缆机构、送缆机构、泥浆泵、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、带冲击装置的打捞器、岩心管及推进油缸；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑架上的滑轨上；动力头的主动钻杆连接钻杆；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端连接控制系统，另一端与钻杆内带冲击装置的打捞器连接，带冲击装置的打捞器的打捞头与岩心管的捞矛头连接，带冲击装置的打捞器能产生的冲击力传递给钻杆，实现坚冲击振动钻进，从而提高了水平钻机在坚硬地层的钻进效率，有效地缩短取心作业的时间，同时本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。

小型焚烧炉连续板链出渣装置 770     

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本实用新型公开了一种小型焚烧炉连续板链出渣装置，涉及焚烧炉出渣装置技术领域，包括装配架，所述装配架中装配有连续板链输送带。该小型焚烧炉连续板链出渣装置，通过支撑架和偏转轴以及限位扭簧和万向轮的配合使用，使得该小型焚烧炉连续板链出渣装置在装配架的底部装配了可绕偏转轴偏转的支撑架，支撑架偏转竖直后支撑架底端的万向轮可配合支撑架将装配架整体顶起，从而使得该小型焚烧炉连续板链出渣装置的整体能够易于移动，移动至指定的工作位置后，支撑架整体再在限位扭簧的弹力作用下复位收纳在装配架的底部，便于支撑座对装配架的支撑固定，极大的增强了该出渣装置的灵活性。

小型垃圾焚烧炉余热发电设备 604     

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本实用新型涉及余热发电设备技术领域，且公开了一种小型垃圾焚烧炉余热发电设备，包括壳体，所述壳体的一侧中部固定安装有进气管，所述壳体的另一侧顶部固定安装有排气管，所述壳体的另一侧底部固定安装有排水管，所述壳体的顶部一侧固定安装有第一安装座，所述第一安装座的内部滑动连接有把手。本实用新型通过设有第一过滤网，可以对进入壳体的烟气进行第一次过滤，再通过集热箱的一侧设置有连接管，可以将利用过的烟气排放到水箱，通过水箱中的水对烟气进行降温，同时对烟气进行第二次过滤，最后，过滤后的烟气通过排气管排出，从而可以有效的对烟气中的灰尘进行过滤，避免含有大量灰尘的烟气排放到外界环境中。

抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机 804     

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本发明公开了一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，涉及竖井掘进钻机技术领域，具体为一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，包括积土套，所述积土套内腔靠近底部的位置固定套装有支撑板，所述支撑板的内腔固定套装有破碎套，所述破碎套的底端固定连接有固定块，所述固定块的内腔固定套装六个固定套。通过积土套的设置，使积土套的内腔固定套装支撑板，在支撑板的内部固定套装破碎套，利用破碎套底部的固定块的设置，使固定块的内部设置有六个固定套，通过固定套内腔的破碎板和活动板的配合，使固定块的直径值与积土套的半径值相同，保证固定块的开采面积，能有效保证开采的速度和开采的效率。

掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机 640     

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本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体为一种掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机，包括驱动电机，驱动电机的驱动轴端部连接有打孔转盘，打孔转盘的表面设置有围护环，围护环套设在大尺寸轴承的外部，大尺寸轴承套设在连接管的外侧，连接管固定在支护架的表面，支护架的端部和驱动电机的外侧均设置有法兰盘；有益效果为：本发明提出的掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机在支护架内部加设支护板体的输送结构，支护板体被输送至托板后被电动液压缸从出料口推出插在开孔顶壁，避免开孔顶壁持续下落泥土，输送结构所在的安装架上加设导板将支护板体滑落至托板上，且导板表面安装导辊提升支护板体滑动流畅性。

锚护钻机 380     

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本发明公开了一种锚护钻机，所述锚护钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器。第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，第一伸缩件沿第一方向可移动地设在第一本体上，第一伸缩件的长度方向的一端与顶板相连，第一伸缩件的长度方向与第一方向平行；滑架具有伸缩腔，滑架沿第一方向可移动地设在第一本体上；钻箱沿第一方向可移动地设在滑架上；第二伸缩器的至少部分位于伸缩腔内，第二伸缩器与第一本体相连，第二伸缩器还与滑架相连以便驱动滑架相对第一本体沿第一方向移动，第二伸缩器还与钻箱相连以便驱动钻箱相对滑架沿第一方向移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。