权利要求书： 1.一种钻孔立杆设备的智能控制系统，其特征在于，包括实现对现有挖机改造及控制钻孔立杆的体化功能；所述对现有挖机的改造，包括对现有挖机功能控制，所述现有挖机功能包括发动机启停、发动机油门控制、行走控制、回转控制、大臂控制、小臂控制、抓斗开合控制。
2.根据权利要求1所述的钻孔立杆设备的智能控制系统，还包括钻孔立杆功能控制；所述钻孔立杆功能控制，包括对钻机旋转、钻机下放收回、抓具夹紧放松、抓具旋转、绞车收绳/放绳的控制。
3.根据权利要求1和2所述的控制系统的相关操作，实现远程无线智能控制，其特征在于，包括无线遥控器和信号处理机；所述无线遥控器用于操作人员远距离手持操作、发射操作员的控制需求信号；所述信号处理机用于接收操作员控制无线遥控器的信号、对此信号转换处理，并输出到设备的执行机构实现具体控制动作。
4.根据权利要求3所述的无线遥控器包括无线发射模块、单挡位开关、双挡位开关、单挡位比例控制手柄，双挡位比例控制手柄，指示灯、急停开关，模拟量旋钮开关；所述信号处理机包括电源模块、无线接收模块、主控制模块、指示灯等执行显示元器件。
5.根据权利要求书3所述的钻孔立杆设备的智能控制系统，其特征在于，所述无线遥控器和信号处理机均设有断电保护器。
6.根据权利要求3所述的对执行机构的控制动作，通过对现有挖机的液压系统增加钻孔立杆控制液压控制回路、增加远程无线遥控功能、增加信号处理机的控制信号来实现，达到现有挖机功能控制、钻孔立杆功能的相关操作控制。
7.利用权利要求1?6任何一项所述的控制方法，包括以下步骤：
1）无线遥控器与信号处理机连接调试
a）打开信号处理机的远程开关搜索无线信号，此时工作灯点亮；
b）打开无线遥控器的电源开关，该无线遥控器的无线发射模块通电，电源灯点亮，信号灯闪烁，完成与信号处理机的无线连接；
c）切换无线遥控器的锁定/解锁开关到解锁位置，该无线遥控器上的各个操作动作解锁可用；
d）打开发动机启动开关，发动机点火启动;旋转手油门旋钮，右旋加大油门，左旋减小油门；拨动脚踏板油门开关到开的位置，实现挖机司机室内脚踏油门的控制，对发动机转速远程调整；
2）挖机行走至工位进行钻孔作业的控制
a）操纵无线遥控器的右行走前/右行走后控制杆，实现挖机的右前方向行走，操作左行走
声明：
“钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：上海工程机械厂有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
