权利要求书: 1.一种多功能作业台车,其特征在于,
所述多功能作业台车包括行走装置(1)、第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)、机械手(31)、拱架夹具(33),该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于所述行走装置(1),所述机械手(31)设置在所述第一伸缩臂(21)的远端,所述拱架夹具(33)设置在所述第二伸缩臂(22)的远端,通过所述机械手(31)和所述拱架夹具(33)的相互配合,夹持拱架以进行拱架的安装施工作业,还包括锚杆钻机(32)以及轮组(351)、导轨(352),
所述第二伸缩臂(22)包括多个依次套设的臂节,
所述锚杆钻机(32)分别通过第一销轴(332)和第二销轴(334)可拆卸地固定于首节臂节(221)和末节臂节(222),所述导轨(352)设置在所述首节臂节(221)的外表面上沿所述首节臂节(221)的长度方向延伸,所述轮组(351)枢转地连接于所述锚杆钻机(32),借助轮组(351)、导轨(352)构成的滑动机构,所述锚杆钻机(32)可以相对于所述首节臂节(221)滑动,所述锚杆钻机(32)上设置有供所述机械手(31)夹持的夹板(37),
所述首节臂节(221)的末端连接有锁紧机构,用于将所述锚杆钻机(32)锁紧在所述首节臂节(221)上,所述锁紧机构包括第一拉杆(341)和第二拉杆(342),所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)的相对应的一端枢接于所述首节臂节(221)的末端,另一端分别设置有相对的槽口,所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)在所述锚杆钻机(32)的两侧通过各自的槽口卡持所述锚杆钻机(32)的梁杆,所述锁紧机构还包括相配合的锁销(343)和固定于所述第二拉杆(342)的锁钩(344),所述锁销(343)的一端铰接于所述第一拉杆(341),另一端可操作地落入所述锁钩(344)中。
2.根据权利要求1所述的多功能作业台车,其特征在于,
所述首节臂节(221)的始端连接有后端固定架(331),所述锚杆钻机(32)的后端通过第一销轴(332)可拆卸地连接于所述后端固定架(331)。
3.根据权利要求1所述的多功能作业台车,其特征在于,
所述末节臂节(222)的末端连接有前端支撑架(333),所述锚杆钻机(32)的前端支撑在所述支撑架上,并且
声明:
“多功能作业台车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)