权利要求书： 1.一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机，其特征在于，所述全岩巷道、隧道用的掘锚一体机设置有：本体部；
所述本体部下侧连接有行走部，所述本体部后侧下端连接有后支撑部，所述本体部前端连接有铲板部，所述本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部，所述本体部上侧连接有液压部，所述液压部后侧连接有电气系统；
所述本体部上侧前端连接有截割部，所述截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部；
所述本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部，所述滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机；
所述第一平台支护部通过第一液压油缸的伸缩实现第二平台支护部的前后移动，通过旋转机构实现平台部分的向前扩展，所述第一平台支护部外端连接有支护装置，通过第二液压油缸的伸缩实现支护装置立起，通过第三液压油缸的伸缩实现支护托网作业；
所述平台部分设置有扩展平台；
所述滑轨式锚杆机部通过一级液压油缸的伸缩来实现滑轨前移或后退，带着冲击式液压锚杆机一次前移或后退，再通二级液压油缸的伸缩来推动钻臂部前移或后退，实现冲击式液压锚杆机二次前移或后退，再通过钻臂上伸缩油缸和钻臂下伸缩油缸来实现三次前移或后退；
所述冲击式液压锚杆机下端连接有回转油缸，所述冲击式液压锚杆机下端连接有支撑油缸，所述冲击式液压锚杆机前端下侧连接有第四液压油缸。
2.如权利要求1所述的全岩巷道、隧道用的掘锚一体机，其特征在于，所述冲击式液压锚杆机后侧连端连接有第一摆动油缸和第二摆动油缸。
3.如权利要求1所述的全岩巷道、隧道用的掘锚一体机，其特征在于，进一步，所述液压部包括设置在本体部上侧的液压部用操纵台，所述液压部用操纵台后侧两端设置有液压部用泵站。
4.如权利要求1所述的全岩巷道、隧道用的掘锚一体机，其特征在于，所述全岩巷道、隧道用的掘锚一体机包括掘进模式和锚杆平台支护模式，两种工作模式通过液压和电气联合控制实现两种工作模式彼此互锁保护。
5.一种如权利要求1～4任意一项所述全岩巷道、隧道用的掘锚一体机的控制方法，其特征在于，所述全岩巷道、隧道用的掘锚一体机的控制方法包括：在本体部左右两侧增加滑轨式锚杆机部，通过一级液压油缸的伸缩实现滑轨前移或后退带着冲击式液压锚杆机一次前移或后退，再通二级液压油缸的伸缩来推动钻臂部前移或后退实现再冲击式液压锚杆机二次前
声明：
“全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
