锚护钻机

权利要求书： 1.一种锚护钻机，其特征在于，包括：

顶板；

第一伸缩器，所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿第一方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一伸缩件的长度方向的一端与所述顶板相连，所述第一伸缩件的长度方向与所述第一方向平行；

滑架，所述滑架具有伸缩腔，所述滑架沿所述第一方向可移动地设在所述第一本体上，所述滑架包括第一板、第二板、多个第一导向杆和多个第二导向杆；

钻箱，所述钻箱沿所述第一方向可移动地设在所述滑架上；和

第二伸缩器，所述第二伸缩器的至少部分位于所述伸缩腔内，所述第二伸缩器与所述第一本体相连，所述第二伸缩器还与所述滑架相连以便驱动所述滑架相对所述第一本体沿所述第一方向移动，所述第二伸缩器还与所述钻箱相连以便驱动所述钻箱相对所述滑架沿所述第一方向移动；

所述第二伸缩器包括：

第二本体，所述第二本体穿过所述第二板与底座相连；所述第二本体包括第一缸筒、第二缸筒、阀体、油堵和活塞套，所述第一缸筒具有第一内腔，所述第一缸筒的外周面和所述第二缸筒的内周面之间形成第一环形腔，所述第二缸筒的筒壁上具有和所述第一环形腔连通的第二通孔，所述阀体位于所述第二本体的下端，所述阀体的下端与底板转动连接，所述阀体具有进油口、出油口、进油管和出油管，所述出油管套设在所述进油管上，所述出油管的内周面和所述进油管的外周面之间形成环形腔，所述进油口和所述进油管的管腔连通，所述出油口和所述环形腔连通，所述进油管在所述第二本体的下端将所述第一内腔和所述第一环形腔阻隔，所述油堵位于所述第二本体的上端，所述油堵具有进油通道，所述进油通道与所述第一内腔连通，所述油堵在所述第二本体的上端封堵所述第一环形腔，第一活塞套套设在所述油堵的一部分上，所述油堵的另一部分向上伸出，所述第一活塞套的下端和所述第二缸筒的上端固定连，所述第一活塞套的内周面和所述油堵的一部分的外周面相连，并且在所述第一活塞套的内周面和所述油堵的一部分的外周面之间设有密封圈，所述第一活塞套的外周面也设有密封圈，所述第一活塞套靠近所述第二本体的上端；

第二伸缩件，所述第二伸缩件相对所述第二本体沿所述第一方向可移动，所述第二伸缩件与所述第一板相连，所述第二伸缩件包括第三缸筒、第四缸筒、第五缸筒、第二活塞套和连通阀，所述第三缸筒具有第二内腔，所述第三缸筒包括一体连接的第一段、第二段和第三段，所述第三段在上下方向上位于所述第一段和所述第二段之间，所述第四缸筒内周面和所述第三缸筒的所述第一段的外周面之间形成第二环形腔，所述第五缸筒的一部分内周面和所述第三缸筒的所述第二段的一部分外周面之间形成第三环形腔，所述第五缸筒的另一部分外周面与所述第三缸筒的所述第二段的另一部分外周面相连以便封堵第三环形腔，第二活塞套在上下方向上位于所述第四缸筒和所述第五缸筒之间，所述第二活塞套的上端和所述第四缸筒的下端相连，所述第二活塞套的下端和所述第五缸筒的上端相连，所述第二活塞套的内周面和所述第三缸筒的所述第三段的外周面相连，所述第三缸筒的所述第二段具有第三通孔，所述第三通孔连通所述第二内腔和所述第三环形腔，所述第四缸筒具有和所述第二环形腔连通的第四通孔，所述第五缸筒具有和所述第三环形腔连通的第五通孔，所述连通阀位于所述第二伸缩件的上端，所述连通阀与所述第三缸筒的上端和所述第四缸筒的所述第一段的上端均相连，所述连通阀封堵所述第二内腔的上端和所述第二环形腔的上端，第一密封套位于所述第二伸缩件的下端，所述第一密封套的部分外周面和所述第三缸筒的所述第二段的部分内周面相连，所述连通阀具有第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道和所述第三通道连通，所述第二通道和所述第三通道连通，所述第三通道和所述第四通道连通；

压力阀，所述第二伸缩器为油缸，所述压力阀设在所述第一板内，所述压力阀具有进口和出口，所述第二伸缩件的与所述第一板相连的一端具有泄油头，所述泄油头具有泄油孔，所述泄油孔与所述进口连通，所述第一板具有多个润滑孔，多个所述润滑孔与所述出口连通，多个所述润滑孔的一部分与所述第二伸缩件相邻，多个所述润滑孔的其余部分分别与多个第一导向杆和多个第二导向杆相邻；

所述连通阀包括一体连接的所述泄油头，所述泄油头位于所述连通阀的上方，所述泄油头具有位于上端的所述泄油孔，所述泄油孔和所述第四通道连通；

所述钻箱在向巷道壁内打锚杆时，液压系统会产生瞬时高压，在达到所述压力阀的预定压力值时，所述压力阀的进口和所述泄油孔连通，液压油通过压力阀的出口到达各个所述润滑孔。

2.根据权利要求1所述的锚护钻机，其特征在于，所述第一本体的长度方向的一端设有底座，所述顶板与所述底座在所述第一本体的长度方向上相对布置，所述滑架和所述钻箱在所述第一本体的长度方向上位于所述顶板和所述底座之间，所述第一本体的长度方向平行于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的锚护钻机，其特征在于，所述第一板和所述第二板在所述第一方向上相对布置，多个第一导向杆在第二方向上间隔布置，多个所述第二导向杆在第二方向上间隔布置，所述第一导向杆和所述第二导向杆在第三方向上间隔开，所述伸缩腔形成在所述第一板和所述第二板之间，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的锚护钻机，其特征在于，还包括移动座，所述钻箱设在所述移动座上，所述移动座具有多个第一导向孔，所述第一导向杆的部分穿设在所述第一导向孔内，多个所述第一导向杆和多个所述第一导向孔一一对应。

5.根据权利要求3所述的锚护钻机，其特征在于，还包括固定座，所述固定座设在所述第一本体上，所述固定座具有多个第二导向孔，所述第二导向杆的部分穿设在所述第二导向孔内，多个所述第二导向杆和多个所述第二导向孔一一对应。

6.根据权利要求5所述的锚护钻机，其特征在于，所述固定座和所述底座在所述第三方向上位于所述第一本体的同一侧。

7.根据权利要求3所述的锚护钻机，其特征在于，所述第一板在所述第一方向上位于所述第二板和所述顶板之间，所述第一伸缩件包括多个第三导向杆，多个所述第三导向杆在所述第二方向上间隔布置，所述第一板具有多个第三导向孔，所述第三导向杆的部分穿设在所述第三导向孔内，所述第三导向杆和所述第三导向孔一一对应。

8.根据权利要求4所述的锚护钻机，其特征在于，所述第二伸缩器包括：

第三伸缩件，所述第三伸缩件相对所述第二伸缩件沿所述第一方向可移动，所述第三伸缩件与所述移动座相连。

9.根据权利要求8所述的锚护钻机，其特征在于，所述第二伸缩件套设在所述第一本体上，所述第三伸缩件套设在所述第二伸缩件上。

说明书： 锚护钻机技术领域[0001] 本发明涉及钻机技术领域，具体地，涉及一种锚护钻机。背景技术[0002] 锚杆支护钻机的钻箱需要进行长距离的进给。相关技术的锚杆支护钻机将长进给油缸和短进给油缸结合对钻箱进行直线驱动，并且还设置专门的油缸对临时支护顶板进行

进给。直线驱动件多，造成锚杆支护钻机结构笨重、占用空间大、检修步骤多、拆装困难。

发明内容[0003] 本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004] 为此，本发明的实施例提出一种锚护钻机，该锚护钻机具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。

[0005] 根据本发明实施例的锚护钻机包括：顶板；第一伸缩器，所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿第一方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一

伸缩件的长度方向的一端与所述顶板相连，所述第一伸缩件的长度方向与所述第一方向平

行；滑架，所述滑架具有伸缩腔，所述滑架沿所述第一方向可移动地设在所述第一本体上；

钻箱，所述钻箱沿所述第一方向可移动地设在所述滑架上；和第二伸缩器，所述第二伸缩器

的至少部分位于所述伸缩腔内，所述第二伸缩器与所述第一本体相连，所述第二伸缩器还

与所述滑架相连以便驱动所述滑架相对所述第一本体沿所述第一方向移动，所述第二伸缩

器还与所述钻箱相连以便驱动所述钻箱相对所述滑架沿所述第一方向移动。

[0006] 根据本发明实施例的锚护钻机，第二伸缩器的部分位于滑架的伸缩腔内，第二伸缩器的部分设在第一本体上，第一本体既是第一伸缩器的组成部分，又能够为第二伸缩器

提供支撑，因此节省了支撑件。第二伸缩器在伸缩腔内驱动滑架和钻箱在第一方向上移动，

不占用额外空间。

[0007] 由此，根据本发明实施例的锚护钻机具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点

[0008] 在一些实施例中，所述第一本体的长度方向的一端设有底座，所述顶板与所述底座在所述第一本体的长度方向上相对布置，所述滑架和所述钻箱在所述第一本体的长度方

向上位于所述顶板和所述底座之间，所述第一本体的长度方向平行于所述第一方向。

[0009] 在一些实施例中，所述滑架包括第一板、第二板、多个第一导向杆和多个第二导向杆，所述第一板和所述第二板在所述第一方向上相对布置，多个第一导向杆在第二方向上

间隔布置，多个所述第二导向杆在第二方向上间隔布置，所述第一导向杆和所述第二导向

杆在第三方向上间隔开，所述伸缩腔形成在所述第一板和所述第二板之间，所述第二方向

垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

[0010] 在一些实施例中，所述锚护钻机还包括移动座，所述钻箱设在所述移动座上，所述移动座具有多个第一导向孔，所述第一导向杆的部分穿设在所述第一导向孔内，多个所述

第一导向杆和多个所述第一导向孔一一对应。

[0011] 在一些实施例中，所述锚护钻机还包括固定座，所述固定座设在所述第一本体上，所述固定座具有多个第二导向孔，所述第二导向杆的部分穿设在所述第二导向孔内，多个

所述第二导向杆和多个所述第二导向孔一一对应。

[0012] 在一些实施例中，所述固定座和所述底座在所述第三方向上位于所述第一本体的同一侧。

[0013] 在一些实施例中，所述第一板在所述第一方向上位于所述第二板和所述顶板之间，所述第一伸缩件包括多个第三导向杆，多个所述第三导向杆在所述第二方向上间隔布

置，所述第一板具有多个第三导向孔，所述第三导向杆的部分穿设在所述第三导向孔内，所

述第三导向杆和所述第三导向孔一一对应。

[0014] 在一些实施例中，所述第二伸缩器包括：第二本体，所述第二本体穿过所述第二板与所述底座相连；第二伸缩件，所述第二伸缩件相对所述第二本体沿所述第一方向可移动，

所述第二伸缩件与所述第一板相连；和第三伸缩件，所述第三伸缩件相对所述第二伸缩件

沿所述第一方向可移动，所述第三伸缩件与所述移动座相连。

[0015] 在一些实施例中，所述第二伸缩件套设在所述第一本体上，所述第三伸缩件套设在所述第二伸缩件上。

[0016] 在一些实施例中，所述锚护钻机还包括压力阀，所述压力阀设在所述第一板内，所述第二伸缩器为油缸，所述压力阀具有进口和出口，所述第二伸缩件的与所述第一板相连

的一端具有泄油头，所述泄油头具有泄油孔，所述泄油孔与所述进口连通，所述第一板具有

多个润滑孔，多个所述润滑孔与所述出口连通，多个所述润滑孔的一部分与所述第二伸缩

件相邻，多个所述润滑孔的其余部分分别与多个第一导向杆和多个第二导向杆相邻。

附图说明[0017] 图1是本发明实施例的锚护钻机的前侧立体结构示意图。[0018] 图2是本发明实施例的锚护钻机的后侧立体结构示意图。[0019] 图3是第一伸缩器的立体结构示意图。[0020] 图4是滑架的立体结构示意图。[0021] 图5是第二伸缩器的立体结构示意图。[0022] 图6是第二伸缩器的剖视示意图。[0023] 图7是第二本体的剖视示意图。[0024] 图8是第二伸缩件的剖视示意图。[0025] 图9是第三伸缩件的剖视示意图。[0026] 图10是图6中A处的局部放大视图。[0027] 图11图6中B处的局部放大视图。[0028] 图12是图6中C处的局部放大视图。[0029] 图13是第一板的结构示意图。[0030] 附图标记：[0031] 锚护钻机1000；[0032] 顶板100；定位孔110；[0033] 钻箱200[0034] 滑架300；第一板310；第一连接孔311；第三导向孔312；第二连接孔313；第三连接孔314；第一润滑孔315；第二润滑孔316；第三润滑孔317；第二板320；第一通孔321；第一导

向杆330；第二导向杆340；

[0035] 第一伸缩器400；第一本体410；底座411；固定座412；第二导向孔4121；第一伸缩件420；第三导向杆421；

[0036] 第二伸缩器500；第一进油腔510；第一回油腔520；第二进油腔530；第二回油腔540；

[0037] 第二本体600；第一缸筒610；第二缸筒620；第二通孔621；第一内腔630；第一环形腔640；阀体650；进油口651；出油口652；进油管653；出油管654；油堵660；进油通道661；第

一活塞套670；

[0038] 第二伸缩件700；第二内腔701；第二环形腔702；第三环形腔703；第三缸筒710；第一段711；第二段712；第三通孔7121；第三段713；第四缸筒720；第四通孔721；第五缸筒730；

第五通孔731；第二活塞套740；连通阀750；第一通道751；第二通道752；第三通道753；第四

通道754；泄油头760；泄油孔761；第一密封套770；

[0039] 第三伸缩件800；第六缸筒810；第三内腔811；过渡套812；第二密封套820；第三密封套830；

[0040] 移动座900；第一导向孔910。具体实施方式[0041] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0042] 如图1?图13所示，根据本发明实施例的锚护钻机1000包括顶板100、第一伸缩器400、滑架300、钻箱200、第二伸缩器500、移动座900和固定座412。

[0043] 如图1?图3所示，第一伸缩器400包括第一本体410和第一伸缩件420，第一伸缩件420沿第一方向可移动地设在第一本体410上。第一伸缩件420的长度方向的一端(如图1中

第一伸缩件420的上端)与顶板100相连，第一伸缩件420的长度方向与第一方向(如图1中的

上下方向)平行。具体地，第一伸缩器400为油缸，第一本体410为油缸的缸体，第一伸缩件

420为油缸的伸缩杆。

[0044] 滑架300具有伸缩腔，滑架300沿第一方向可移动地设在第一本体410上。钻箱200沿第一方向可移动地设在滑架300上。也就是说，滑架300和第一本体410之间通过导向组件

相连，钻箱200和滑架300之间也通过导向组件相连。

[0045] 第二伸缩器500的至少部分位于伸缩腔内。第二伸缩器500与第一本体410相连，第二伸缩器500还与滑架300相连以便驱动滑架300相对第一本体410沿第一方向移动，第二伸

缩器500还与钻箱200相连以便驱动钻箱200相对滑架300沿第一方向移动。也就是说，第二

伸缩器500包括固定部分和驱动部分，第二伸缩器500的固定部分安装在第一本体410上，且

第二伸缩器500的驱动部分位于滑架300的伸缩腔内，第二伸缩器500的驱动部分分别驱动

滑架300和钻箱200上下移动。

[0046] 根据本发明实施例的锚护钻机1000，第一本体410既是第一伸缩器400的组成部分，又能够为第二伸缩器500提供支撑，因此节省了支撑件，锚护钻机1000的整体尺寸减小。

第二伸缩器500在滑架300的伸缩腔内驱动滑架300和钻箱200上下移动，不占用额外空间，

锚护钻机1000的整体尺寸进一步减小。

[0047] 由此，根据本发明实施例的锚护钻机1000具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。

[0048] 在一些实施例中，如图1?图3所示，第一本体410的长度方向的一端(如图1中第一本体410的下端)设有底座411。顶板100与底座411在第一本体410的长度方向上相对布置，

滑架300和钻箱200在第一本体410的长度方向上位于顶板100和底座411之间，第一本体410

的长度方向平行于第一方向。可以理解的是，钻箱200和顶板100上下相对，钻箱200能够带

动锚杆穿过顶板100的定位孔110。

[0049] 在一些实施例中，如图1?图4所示，滑架300包括第一板310、第二板320、多个第一导向杆330和多个第二导向杆340。第一板310和第二板320在第一方向上相对布置，多个第

一导向杆330在第二方向(如图1中的左右方向)上间隔布置，多个第二导向杆340在第二方

向(左右)上间隔布置，第一导向杆330和第二导向杆340在第三方向(如图1中的前后方向)

上间隔开。伸缩腔形成在第一板310和第二板320之间，第二方向垂直于第一方向，第三方向

垂直于第一方向和第二方向。第二板320具有第一通孔321。

[0050] 如图1和图3所示，钻箱200设在移动座900上，移动座900具有多个第一导向孔910，第一导向杆330的部分穿设在第一导向孔910内，多个第一导向杆330和多个第一导向孔910

一一对应。固定座412设在第一本体410上，固定座412具有多个第二导向孔4121，第二导向

杆340的部分穿设在第二导向孔4121内，多个第二导向杆340和多个第二导向孔4121一一对

应。固定座412和底座411在第三方向上间隔开且位于第一本体410的同一侧。具体地，第一

导向杆330和第二导向杆340的横截面大体都为圆形。也就是说，滑架300和第一本体410之

间通过圆柱导向组件连接，钻箱200和滑架300也通过圆柱导向组件连接，圆柱导向组件制

作简单。因此，第二伸缩器500在驱动滑架300上下移动时，钻箱200能够跟随滑架300一起移

动。

[0051] 由此，根据本发明实施例的锚护钻机1000具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。

[0052] 在一些实施例中，如图1?图4所述，第一板310在第一方向上位于第二板320和顶板100之间。也就是说，第一板310位于滑架300的上端，第二板320位于滑架300的下端。第一伸

缩件420包括多个第三导向杆421，多个第三导向杆421在第二方向上间隔布置。第一板310

具有多个第三导向孔312，第三导向杆421的部分穿设在第三导向孔312内，第三导向杆421

和第三导向孔312一一对应。因此，第一伸缩件420既能够驱动顶板100上下移动，还能为第

一板310起到导向作用，提高了滑架300的稳定性。

[0053] 在一些实施例中，如图1、图4和图5所述，第二伸缩器500包括第二本体600、第二伸缩件700和第三伸缩件800。第二本体600穿过第二板320的第一通孔321与底座411相连。第

二伸缩件700相对第二本体600沿第一方向可移动，第二伸缩件700与第一板310相连。第三

伸缩件800相对第二伸缩件700沿第一方向可移动，第三伸缩件800与移动座900相连。

[0054] 如图5所示，第二伸缩器500为油缸，第二伸缩件700套设在第一本体410上，第三伸缩件800套设在第二伸缩件700上。

[0055] 因此，第二伸缩件700通过第一板310驱动滑架300上下移动，第三伸缩件800通过移动座900驱动钻箱200上下移动。

[0056] 在一些实施例中，如图5和图13所示，锚护钻机1000还包括压力阀(图中未示出)。压力阀设在第一板310内，压力阀具有进口和出口。第二伸缩件700的与第一板310相连的一

端具有泄油头760，泄油头760具有泄油孔761，泄油孔761与进口连通。第一板310具有多个

润滑孔，多个润滑孔均与出口连通，多个润滑孔的一部分与第二伸缩件700相邻，多个润滑

孔的其余部分分别与多个第一导向杆330和多个第二导向杆340相邻。

[0057] 如图13所示，第一板310还具有第一连接孔311、第二连接孔313、第三连接孔314和多个润滑孔。多个润滑孔分别为第一润滑孔315、第二润滑孔316和第三润滑孔317。第一润

滑孔315、第二润滑孔316和第三润滑孔317均与压力阀的出口连通。

[0058] 如图1、图4和图13所示，泄油头760伸入第一连接孔311内，泄油孔761与压力阀的进口通过螺纹连接。第一导向杆330的上端伸入第二连接孔313内，且第一导向杆330与第一

板310焊接。第二导向杆340的上端伸入第三连接孔314内，且第二导向杆340与第一板310焊

接。第一润滑孔315与第一连接孔311的相邻，因此，从第一润滑孔315流出的液压油能够对

第二伸缩件700进行润滑。第二润滑孔316与第二连接孔313相邻，因此，从第二润滑孔316流

出的液压油能够对第一导杆进行润滑。第三润滑孔317与第三连接孔314相邻，因此，从第三

润滑孔317流出的液压油能够对第二导杆进行润滑。

[0059] 可以理解的是，锚护钻机1000的钻箱200的油路和第一伸缩器400和第二伸缩器500的油路共用液压系统，锚杆钻机的钻箱200在向巷道壁内打锚杆时，液压系统会产生瞬

时高压，在达到压力阀的预设压力值时，压力阀的进口和泄油孔761连通，液压油能够通过

压力阀的出口达到各个润滑孔。因此，第一板310、压力阀及泄油头760能够对第一导向杆

330、第二导向杆340和第二伸缩件700起到润滑作用。

[0060] 如图6和图7所示，第二本体600包括第一缸筒610、第二缸筒620、阀体650、油堵660和活塞套。

[0061] 如图7所示，第一缸筒610具有第一内腔630，第一缸筒610的外周面和第二缸筒620的内周面之间形成第一环形腔640。第二缸筒620的筒壁上具有和第一环形腔640连通的第

二通孔621。

[0062] 如图1、图5和图7所示，阀体650位于第二本体600的下端，阀体650的下端与底板转动连接。

[0063] 如图7所示，阀体650具有进油口651、出油口652、进油管653和出油管654。出油管654套设在进油管653上，出油管654的内周面和进油管653的外周面之间形成环形腔。进油

口651和进油管653的管腔连通，出油口652和该环形腔连通。并且，进油管653在第二本体

600的下端将第一内腔630和第一环形腔640阻隔。

[0064] 如图7所示，油堵660位于第二本体600的上端。油堵660具有进油通道661，进油通道661与第一内腔630连通。并且，油堵660在第二本体600的上端封堵第一环形腔640。第一

活塞套670套设在油堵660的一部分上。油堵660的另一部分向上伸出。

[0065] 如图7所示，第一活塞套670的下端和第二缸筒620的上端固定连，第一活塞套670的内周面和油堵660的一部分的外周面相连，并且在第一活塞套670的内周面和油堵660的

一部分的外周面之间设有密封圈。第一活塞套670的外周面也设有密封圈。第一活塞套670

靠近第二本体600的上端。

[0066] 如图6和图8所示，第二伸缩件700包括第三缸筒710、第四缸筒720、第五缸筒730、第二活塞套740和连通阀750。

[0067] 如图8所示，第三缸筒710具有第二内腔701。第三缸筒710包括一体连接的第一段711、第二段712和第三段713。第三段713在上下方向上位于第一段711和第二段712之间。也

就是说，第一段711位于第三段713的上方，第二段712位于第三段713的下方。

[0068] 如图8所示，第四缸筒720内周面和第三缸筒710的第一段711的外周面之间形成第二环形腔702。第五缸筒730的一部分内周面和第三缸筒710的第二段712的一部分外周面之

间形成第三环形腔703，第五缸筒730的另一部分外周面与第三缸筒710的第二段712的另一

部分外周面相连以便封堵第三环形腔703。

[0069] 可以理解的是，第五缸筒730的一部分内周面位于另一部分内周面的上方，第三缸筒710的第二段712的一部分的外周面位于第三缸筒710的第二段712的另一部分的外周面

的上方。

[0070] 如图8所示，第二活塞套740在上下方向上位于第四缸筒720和第五缸筒730之间。也就是说，第四缸筒720位于第二活塞套740的上方，第五缸筒730位于第二活塞套740的下

方。并且，第二活塞套740的上端和第四缸筒720的下端相连，第二活塞套740的下端和第五

缸筒730的上端相连。第二活塞套740的内周面和第三缸筒710的第三段713的外周面相连。

也就是说，第二活塞套740封堵第二环形腔702的下端和第三环形腔703的上端，并且，第二

活塞套740阻隔第二环形腔702和第三环形腔703。

[0071] 如图8所示，第三缸筒710的第二段712具有第三通孔7121，第三通孔7121连通第二内腔701和第三环形腔703。第四缸筒720具有和第二环形腔702连通的第四通孔721。第五缸

筒730具有和第三环形腔703连通的第五通孔731。

[0072] 如图8所示，连通阀750位于第二伸缩件700的上端，连通阀750与第三缸筒710的上端和第四缸筒720的第一段711的上端均相连。并且，连通阀750封堵第二内腔701的上端和

第二环形腔702的上端。

[0073] 如图8所示，第一密封套770位于第二伸缩件700的下端，第一密封套770的部分外周面和第三缸筒710的第二段712的部分内周面相连。

[0074] 如图8所示，连通阀750具有第一通道751、第二通道752、第三通道753和第四通道754。第一通道751和第三通道753连通，第二通道752和第三通道753连通，第三通道753和第

四通道754连通，从而第一通道751、第二通道752、第三通道753和第四通道754均相互连通。

[0075] 如图8所示，连通阀750包括一体连接的泄油头760，泄油头760位于连通阀750的上方。泄油头760具有位于上端的泄油孔761，泄油孔761和第四通道754连通。

[0076] 如图9所示，第三伸缩件800包括第六缸筒810、第二密封套820和第三密封套830。[0077] 如图9所示，第六缸筒810具有第三内腔811。第六缸筒810的上端连接有过渡套812。第二密封套820也位于第三伸缩件800的上端。第二密封套820的部分伸入第三内腔

811，且第二密封套820的该部分的外周面与第六缸筒810的部分内周面相连，即第二密封件

与过渡套812也相连。也就是说，第二密封套820通过过渡套812与第六套筒相连。

[0078] 如图9所示，第三密封套830位于第三伸缩件800的下端，第三密封套830的部分伸入第三内腔811，且第三密封套830的该部分的外周面与第六缸筒810的部分内周面相连。

[0079] 如图10?图12所示，油堵660的另一部分的外周面、连通阀750的部分下端面、第三缸筒710的部分内周面和第一活塞套670的上端面之间形成第一进油腔510。第一活塞套670

的下端面、第三缸筒710的部分内周面、第二缸筒620的外周面和第一密封套770的上端面之

间形成第一回油腔520。第二通孔621连通第一回油腔520和第一环形腔640。

[0080] 如图10所示，第一通道751通过进油通道661与第一内腔630连通，第二通道752与第一进油腔510连通，第三通道753与第二环形腔702连通，第四通道754与泄油孔761连通。

[0081] 如图11和图12所示，第六缸筒810的部分内周面、所述第二密封套820的下端面、所述第四缸筒720的部分内周面和所述第二活塞套740的上端面之间形成第二进油腔530。第

六缸筒810的部分内周面、所述第二密封套820的上端面、所述第五缸筒730的部分内周面和

所述第二活塞套740的下端面之间形成第二回油腔540。

[0082] 如图11所示，第四通孔721连通第二进油腔530和第二环形腔702，第五通孔731连通第二回油腔540和第三环形腔703。

[0083] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0084] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三

个等，除非另有明确具体的限定。

[0085] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的

普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0086] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0087] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实

施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示

例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书

中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0088] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述

实施例进行变化、修改、替换和变型。