机械式地下施工钻机组件

权利要求书： 1.一种机械式地下施工钻机组件，包括有设备机架（1），高压气体管（41）、第二遥感定位组件（51）和钻孔设备（2），套接于钻孔设备（2）一端的导向套（4），其特征在于，所述钻孔设备（2）为中空圆柱仓体，所述钻孔设备（2）的一端的端壁对称开设有安装槽（3），所述导向套（4）与钻孔设备（2）的连接处夹设有弹性密封层（5），所述安装槽（3）内部垂直于钻孔设备（2）的端壁固定连接有气动缸（6），所述气动缸（6）远离钻孔设备（2）的一端设置有气动伸缩杆（7），所述气动伸缩杆（7）远离气动缸（6）的一端与导向套（4）的侧壁轴接，所述钻孔设备（2）另外一端的端壁设置有进气管连接头（8）、出气管连接头（9）和引线连接头（10），所述进气管连接头（8）和出气管连接头（9）为对称设置且分布于引线连接头（10）两侧，所述引线连接头（10）上引接有引线（11），所述进气管连接头（8）上通接有进气管（12）且出气管连接头（9）上通接有出气管（13），所述进气管（12）和出气管（13）远离进气管连接头（8）和出气管连接头（9）的一端均分别设置有管道连接口槽（43），所述钻孔设备（2）的内部设置有进气内管（14）、出气内管（15）、正转气动马达（16）和反转气动马达（17），所述正转气动马达（16）和反转气动马达（17）的端部固定连接且二者形成相对的稳定状态，所述高压气体管（41）的两端均通接有连接卡头（42）。

2.根据权利要求1所述的一种机械式地下施工钻机组件，其特征在于，所述进气内管（14）的一端与进气管连接头（8）通接，所述出气内管（15）的一端与出气管连接头（9）通接，所述进气内管（14）和出气内管（15）的另外一端分别通接有气动控制阀（18），所述气动控制阀（18）远离进气内管（14）和出气内管（15）的一端分别穿过钻孔设备（2）的端壁与气动缸（6）通接，所述出气内管（15）还分别与反转气动马达（17）通接，所述进气内管（14）与正转气动马达（16）通接。

3.根据权利要求1所述的一种机械式地下施工钻机组件，其特征在于，所述正转气动马达（16）和反转气动马达（17）均包括有动力输出轴，所述反转气动马达（17）的动力输出轴上固定连接有反转飞轮（19），所述钻孔设备（2）的端部设置有半轴盒（20）且导向套（4）对应着半轴盒（20）还设置有定位轴承盒（21），所述定位轴承盒（21）内部定位穿接有开孔轴（22），所述开孔轴（22）远离定位轴承盒（21）的一端固定连接有开孔转盘（23），所述开孔轴（22）的另外一端与正转气动马达（16）的动力输出轴半轴连接于半轴盒（20）内部。

4.根据权利要求2所述的一种机械式地下施工钻机组件，其特征在于，所述设备机架（1）包括有承重车轮组件（24）和导向车轮组件（25），所述设备机架（1）的面板部分别设置有高压气泵（26）、发电机组件（34）、动力电机（27）和总控制器（28），所述总控制器（28）上设置有远程收发器（36），所述发电机组件（34）分别与动力电机（27）和总控制器（28）电性连接，所述动力电机（27）与高压气泵（26）动力传输连接且二者形成相对的稳定状态，所述高压气泵（26）上还设置有进气连接电控端（29）和回气连接电控端（30），所述总控制器（28）上包括有气动阀开关（31）、总开关（32）、液晶操作面板（33）和第一遥感定位组件（50），所述进气连接电控端（29）和回气连接电控端（30）分别与总控制器（28）控制连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械式地下施工钻机组件，其特征在于，所述气动控制阀（18）包括有气动控制器（35）和设备定位器（49），所述气动控制器（35）内部设置有控制电路板（37），所述控制电路板（37）上电性设置有微型蓄电装置（38）、智能控制芯片（39）、容断器和远程控器（40），所述远程收发器（36）与远程控器（40）为远程控制信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械式地下施工钻机组件，其特征在于，所述钻孔设备（2）的外壁设置有若干固定卡扣组件（44），所述固定卡扣组件（44）沿着钻孔设备（2）的外壁做圆周排布，所述固定卡扣组件（44）包括滑轨（45）、底托（46）和夹紧板（47），所述底托（46）平铺固定连接于钻孔设备（2）的外壁且滑轨（45）竖直固定连接于底托（46）的一端，所述夹紧板（47）滑动连接于滑轨（45）上，所述夹紧板（47）与底托（46）为平行设置且夹紧板（47）远离底托（46）的一面开设有捆绑槽（48）。

7.根据权利要求5所述的一种机械式地下施工钻机组件，其特征在于，所述第二遥感定位组件（51）包括有固定设置的支撑架（52）、信号处理器（53）、充电孔（54）和数据拷贝模块（55），所述信号处理器（53）分别与第一遥感定位组件（50）和设备定位器（49）形成相互的局域定位网络。

8.根据权利要求1或5所述的一种机械式地下施工钻机组件，其特征在于，所述钻孔设备（2）内部还设置有声呐探测装置（56），所述声呐探测装置（56）内部包括有电能储备系统（57），所述声呐探测装置（56）还与远程收发器（36）形成远程信号连接。

说明书： 一种机械式地下施工钻机组件技术领域[0001] 本发明涉及钻机施工技术领域，具体的说是一种机械式地下施工钻机组件。背景技术[0002] 钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成，钻机是在勘探或矿产资源（含固体矿、液体矿、气体矿等）开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设

备，又称钻探机，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻

取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

[0003] 现有技术中的尤其是城市地下排水管线的施工和维护中，常常需要在地下钻孔将管线进行地下布局，传统的管线钻机施工是逐节将连接钻杆首位连接以完成长距离钻孔的

目的，其钻孔工序复杂，体力消耗巨大，同时钻杆的驱动一般为电动或燃油机的方式，这就

给装备的携带和操作增加很多不必要的流程，同时日常的施工中常常会携带大量的钻杆，

严重减低其施工效率，当然由于其是地下作业，其钻孔的精度常常不受控制，偏差较高。

发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械式地下施工钻机组件。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006] 一种机械式地下施工钻机组件，包括有设备机架，高压气体管，钻孔设备，套接于钻孔设备一端的导向套，所述钻孔设备为中空圆柱仓体，所述钻孔设备的一端的端壁对称

开设有安装槽，所述导向套与钻孔设备的连接处夹设有弹性密封层，所述安装槽内部垂直

于钻孔设备的端壁固定连接有气动缸，所述气动缸远离钻孔设备的一端设置有气动伸缩

杆，所述气动伸缩杆远离气动缸的一端与导向套的侧壁轴接，所述钻孔设备另外一端的端

壁设置有进气管连接头、出气管连接头和引线连接头，所述进气管连接头和出气管连接头

为对称设置且分布于引线连接头两侧，所述引线连接头上引接有引线，所述进气管连接头

上通接有进气管且出气管连接头上通接有出气管，所述进气管和出气管远离进气管连接头

和出气管连接头的一端均分别设置有管道连接口槽，所述钻孔设备的内部设置有进气内

管、出气内管、正转气动马达和反转气动马达，所述正转气动马达和反转气动马达的端部固

定连接且二者形成相对的稳定状态，所述高压气体管的两端均通接有连接卡头。

[0007] 进一步的，所述进气内管的一端与进气管连接头通接，所述出气内管的一端与出气管连接头通接，所述进气内管和出气内管的另外一端分别通接有气动控制阀，所述气动

控制阀远离进气内管和出气内管的一端分别穿过钻孔设备的端壁与气动缸通接，所述出气

内管还分别与反转气动马达通接，所述进气内管与正转气动马达通接。

[0008] 进一步的，所述正转气动马达和反转气动马达均包括有动力输出轴，所述反转气动马达的动力输出轴上固定连接有反转飞轮，所述钻孔设备的端部设置有半轴盒且导向套

对应着半轴盒还设置有定位轴承盒，所述定位轴承盒内部定位穿接有开孔轴，所述开孔轴

远离定位轴承盒的一端固定连接有开孔转盘，所述开孔轴的另外一端与正转气动马达的动

力输出轴半轴连接于半轴盒内部。

[0009] 进一步的，所述设备机架包括有承重车轮组件和导向车轮组件，所述设备机架的面板部分别设置有高压气泵、发电机组件、动力电机和总控制器，所述总控制器上设置有远

程收发器，发电机组件分别与动力电机和总控制器电性连接，所述动力电机与高压气泵动

力传输连接且二者形成相对的稳定状态，所述高压气泵上还设置有进气连接电控端和回气

连接电控端，所述总控制器上包括有气动阀开关、总开关和液晶操作面板，所述进气连接电

控端和回气连接电控端分别与总控制器控制连接。

[0010] 进一步的，所述气动控制阀包括有气动控制器，所述气动控制器内部设置有控制电路板，所述控制电路板上电性设置有微型蓄电装置、智能控制芯片、容断器和远程控器，

所述远程收发器与远程控器为远程控制信号连接。

[0011] 进一步的，所述钻孔设备的外壁设置有若干固定卡扣组件，所述固定卡扣组件沿着钻孔设备的外壁做圆周排布，所述固定卡扣组件包括滑轨、底托和夹紧板，所述底托平铺

固定连接于钻孔设备的外壁且滑轨竖直固定连接于底托的一端，所述夹紧板滑动连接于滑

轨上，所述夹紧板与底托为平行设置且夹紧板远离底托的一面开设有捆绑槽。

[0012] 进一步的，所述第二遥感定位组件包括有固定设置的支撑架、信号处理器、充电孔和数据拷贝模块，所述信号处理器分别与第一遥感定位组件和设备定位器形成相互的局域

定位网络。

[0013] 进一步的，所述钻孔设备内部还设置有声呐探测装置，所述声呐探测装置内部包括有电能储备系统，所述声呐探测装置还与远程收发器形成远程信号连接。

[0014] 与现有技术相比，本发明提出了一种机械式地下施工钻机组件，具有以下有益效果：

[0015] 本发明将用来针对现有技术中的不足并加以创新性的改进，同时增加其实际的使用效果。

[0016] 本发明中钻孔设备为中空圆柱仓体，钻孔设备的一端的端壁对称开设有安装槽，导向套与钻孔设备的连接处夹设有弹性密封层，安装槽内部垂直于钻孔设备的端壁固定连

接有气动缸，气动缸远离钻孔设备的一端设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆远离气动缸的一

端与导向套的侧壁轴接，钻孔设备另外一端的端壁设置有进气管连接头、出气管连接头和

引线连接头，进气管连接头和出气管连接头为对称设置且分布于引线连接头两侧，引线连

接头上引接有引线，进气管连接头上通接有进气管且出气管连接头上通接有出气管，进气

管和出气管远离进气管连接头和出气管连接头的一端均分别设置有管道连接口槽，钻孔设

备的内部设置有进气内管、出气内管、正转气动马达和反转气动马达，正转气动马达和反转

气动马达的端部固定连接且二者形成相对的稳定状态，高压气体管的两端均通接有连接卡

头，通过实际的施工需求能够将高压气体管进行任意长度的连接，且连接方便，节省了传统

设备安装钻杆的繁琐步骤，同时本高压气体管装置也具有携带方便等优点，极大的消减了

操作人员的施工强度。

[0017] 本发明通过进气内管的一端与进气管连接头通接，所述出气内管的一端与出气管连接头通接，所述进气内管和出气内管的另外一端分别通接有气动控制阀，气动控制阀远

离进气内管和出气内管的一端分别穿过钻孔设备的端壁与气动缸通接，所述出气内管还分

别与反转气动马达通接，所述进气内管与正转气动马达通接，能够让正转气动马达和反转

气动马达形成相互的扭矩，将动能相互低消，消除钻孔设备的自传效应，保障了本设备的良

好运行。

[0018] 本发明通过正转气动马达和反转气动马达均包括有动力输出轴，反转气动马达的动力输出轴上固定连接有反转飞轮，钻孔设备的端部设置有半轴盒且导向套对应着半轴盒

还设置有定位轴承盒，定位轴承盒内部定位穿接有开孔轴，开孔轴远离定位轴承盒的一端

固定连接有开孔转盘，开孔轴的另外一端与正转气动马达的动力输出轴半轴连接于半轴盒

内部，保证了钻孔设备内部的密封性，进一步的确保钻孔设备内部的部件使用寿命，同时采

用半轴的方式连接，能够在导向套转向的同时还能够顺利的将动能通过半轴盒传递至开孔

轴，进而保证开孔转盘的工作不受任何影响。

[0019] 本发明中设备机架包括有承重车轮组件和导向车轮组件，能够随着需要进行随意的移动，方便且实用，设备机架的面板部分别设置有高压气泵、发电机组件、动力电机和总

控制器，发电机组件能够为本装置中的所有设备供电，高压气泵能够为正转气动马达和反

转气动马达进行动力的驱动，节省能源，具有较高的环保作用，总控制器上设置有远程收发

器，发电机组件分别与动力电机和总控制器电性连接，方便操作人员对气动控制阀进行远

程的操控，进而控制气动缸上的气动伸缩杆推动导向套带动开孔转盘的摆动，实现操作转

向的目的，动力电机与高压气泵动力传输连接且二者形成相对的稳定状态，高压气泵上还

设置有进气连接电控端和回气连接电控端，总控制器上包括有气动阀开关、总开关和液晶

操作面板，进气连接电控端和回气连接电控端分别与总控制器控制连接，实现所有设备通

过总控制器进行一体化的控制，极大的较少人员的成本以及较大的提升了工作的效率。

[0020] 本发明中气动控制阀包括有气动控制器，气动控制器内部设置有控制电路板，控制电路板上电性设置有微型蓄电装置、智能控制芯片、容断器和远程控器，远程收发器与远

程控器为远程控制信号连接，能够利用进气内管和出气内管中的高压气体对气动缸进行控

制进而实现导向套的转向功能，能够节省一定的动力资源，同时还方便操作人员的使用。

[0021] 本发明中钻孔设备的外壁设置有若干固定卡扣组件，固定卡扣组件沿着钻孔设备的外壁做圆周排布，固定卡扣组件包括有滑轨、底托和夹紧板，底托平铺固定连接于钻孔设

备的外壁且滑轨竖直固定连接于底托的一端，夹紧板滑动连接于滑轨上，夹紧板与底托为

平行设置且夹紧板远离底托的一面开设有捆绑槽，能够在施工完成后将其反转从而便于将

管线进行卡接固定，完成管线的穿接工作。

[0022] 本发明中第二遥感定位组件包括有固定设置的支撑架、信号处理器、充电孔和数据拷贝模块，信号处理器分别与第一遥感定位组件和设备定位器形成相互的局域定位网

络，使用中通过将第二遥感定位组件放置于施工终点位置，将第二遥感定位组件上设置的

信号处理器分别与总控制器上设置的第一遥感定位组件和气动控制器上设置的设备定位

器进行局域网连接，就能够实现通过远程收发器远程监控钻孔设备的行走轨迹，同时还能

够根据液晶操作面板的实际操作实现钻孔设备的任意化运行，实现了超高的自动化控制。

[0023] 本发明中钻孔设备内部还设置有声呐探测装置，声呐探测装置内部包括有电能储备系统，当然声呐探测装置还与远程收发器形成远程信号连接，远程收发器能够将声呐探

测装置收集的信号无线传输至远程收发器，再通过远程收发器传递至总控制器，当然最后

会由总控制器将信号与第一遥感定位组件共享，这时通过远程收发器远程监控钻孔设备的

行走轨迹，能够为操作者提供钻孔设备的实时位置，方便后续的操作。

[0024] 本发明中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明利用高压气体作为动能，具有较高的环保性能，同时使用的正转气动马达和反转气

动马达还具有较高的稳定性，当然设置的气动缸带动气动伸缩杆进而推动的位移，最后带

动开孔转盘的偏移，能够实现导向性，值得一提的是本装置还能够通过远程的控制实现具

体的操作。

附图说明[0025] 图1为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的设备机架的布局剖面结构示意图。

[0026] 图2为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的钻孔设备布局剖面结构示意图。

[0027] 图3为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的A的剖面结构示意图。[0028] 图4为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的半轴盒的剖面结构示意图。[0029] 图5为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的气动控制器的剖面结构示意图。

[0030] 图6为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的B的结构示意图。[0031] 图7为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的控制电路板的结构示意图。[0032] 图8为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的高压气体管的剖面结构示意图。

[0033] 图9为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的固定卡扣组件的剖面结构示意图。

[0034] 图10为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的第二遥感定位组件的结构示意图。

[0035] 图11为本发明提出的一种机械式地下施工钻机组件的无线远程连接部件的结构示意图。

[0036] 图中：1、设备机架；2、钻孔设备；3、安装槽；4、导向套；5、弹性密封层；6、气动缸；7、气动伸缩杆；8、进气管连接头；9、出气管连接头；10、引线连接头；11、引线；12、进气管；13、

出气管；14、进气内管；15、出气内管；16、正转气动马达；17、反转气动马达；18、气动控制阀；

19、反转飞轮；20、半轴盒；21、定位轴承盒；22、开孔轴；23、开孔转盘；24、承重车轮组件；25、

导向车轮组件；26、高压气泵；27、动力电机；28、总控制器；29、进气连接电控端；30、回气连

接电控端；31、气动阀开关；32、总开关；33、液晶操作面板；34、发电机组件；35、气动控制器；

36、远程收发器；37、控制电路板；38、微型蓄电装置；39、智能控制芯片；40、远程控器；41、高

压气体管；42、连接卡头；43、管道连接口槽；44、固定卡扣组件；45、滑轨；46、底托；47、夹紧

板；48、捆绑槽；49、设备定位器；50、第一遥感定位组件；51、第二遥感定位组件；52、支撑架；

53、信号处理器；54、充电孔；55、数据拷贝模块；56、声呐探测装置；57、电能储备系统。

[0037] 正转具体实施方式[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于

本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是

为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方

位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0040] 请参照图1?11，一种机械式地下施工钻机组件，包括有设备机架1，高压气体管41，钻孔设备2，套接于钻孔设备2一端的导向套4，钻孔设备2为中空圆柱仓体，钻孔设备2的一

端的端壁对称开设有安装槽3，导向套4与钻孔设备2的连接处夹设有弹性密封层5，安装槽3

内部垂直于钻孔设备2的端壁固定连接有气动缸6，气动缸6远离钻孔设备2的一端设置有气

动伸缩杆7，气动伸缩杆7远离气动缸6的一端与导向套4的侧壁轴接，钻孔设备2另外一端的

端壁设置有进气管连接头8、出气管连接头9和引线连接头10，进气管连接头8和出气管连接

头9为对称设置且分布于引线连接头10两侧，引线连接头10上引接有引线11，进气管连接头

8上通接有进气管12且出气管连接头9上通接有出气管13，进气管12和出气管13远离进气管

连接头8和出气管连接头9的一端均分别设置有管道连接口槽43，钻孔设备2的内部设置有

进气内管14、出气内管15、正转气动马达16和反转气动马达17，正转气动马达16和反转气动

马达17的端部固定连接且二者形成相对的稳定状态，高压气体管41的两端均通接有连接卡

头42。

[0041] 所述进气内管14的一端与进气管连接头8通接，所述出气内管15的一端与出气管连接头9通接，所述进气内管14和出气内管15的另外一端分别通接有气动控制阀18，所述气

动控制阀18远离进气内管14和出气内管15的一端分别穿过钻孔设备2的端壁与气动缸6通

接，所述出气内管15还分别与反转气动马达17通接，所述进气内管14与正转气动马达16通

接。

[0042] 正转气动马达16和反转气动马达17均包括有动力输出轴，反转气动马达17的动力输出轴上固定连接有反转飞轮19，钻孔设备2的端部设置有半轴盒20且导向套4对应着半轴

盒20还设置有定位轴承盒21，定位轴承盒21内部定位穿接有开孔轴22，开孔轴22远离定位

轴承盒21的一端固定连接有开孔转盘23，开孔轴22的另外一端与正转气动马达16的动力输

出轴半轴连接于半轴盒20内部。

[0043] 设备机架1包括有承重车轮组件24和导向车轮组件25，设备机架1的面板部分别设置有高压气泵26、发电机组件34、动力电机27和总控制器28，总控制器28上设置有远程收发

器36，发电机组件34分别与动力电机27和总控制器28电性连接，动力电机27与高压气泵26

动力传输连接且二者形成相对的稳定状态，高压气泵26上还设置有进气连接电控端29和回

气连接电控端30，总控制器28上包括有气动阀开关31、总开关32和液晶操作面板33，进气连

接电控端29和回气连接电控端30分别与总控制器28控制连接。

[0044] 气动控制阀18包括有气动控制器35，气动控制器35内部设置有控制电路板37，控制电路板37上电性设置有微型蓄电装置38、智能控制芯片39、容断器和远程控器40，远程收

发器36与远程控器40为远程控制信号连接。

[0045] 钻孔设备2的外壁设置有若干固定卡扣组件44，固定卡扣组件44沿着钻孔设备2的外壁做圆周排布，固定卡扣组件44包括滑轨45、底托46和夹紧板47，底托46平铺固定连接于

钻孔设备2的外壁且滑轨45竖直固定连接于底托46的一端，夹紧板47滑动连接于滑轨45上，

夹紧板47与底托46为平行设置且夹紧板47远离底托46的一面开设有捆绑槽48。

[0046] 第二遥感定位组件51包括有固定设置的支撑架52、信号处理器53、充电孔54和数据拷贝模块55，信号处理器53分别与第一遥感定位组件50和设备定位器49形成相互的局域

定位网络。

[0047] 钻孔设备2内部还设置有声呐探测装置56，声呐探测装置56内部包括有电能储备系统57，声呐探测装置56还与远程收发器36形成远程信号连接。

[0048] 本发明中，使用时，将本装置移动至所需位置后，首先将待施工位置进行预先的必要处理后方能操作本装置，首先启动本装置中的发电机组件34，使得本装置全部的设备进

入通电且待机状态，这时操作总开关32将总控制器28开启，在判断施工距离后将高压气体

管41分别与管道连接口槽43通接且高压气体管41另外一端分别与进气连接电控端29和回

气连接电控端30进行通接，值得一提的是本装置能够根据实际的需要对高压气体管41进行

任意长度的通接，当完成上述步骤后，将钻孔设备2放置于待施工的位置，同时将第二遥感

定位组件51放置于待施工的终点位置且将第二遥感定位组件51上设置的信号处理器53、总

控制器28上设置的第一遥感定位组件50和气动控制器35上设置的设备定位器49三者进行

无线局域网连接，这时设置于钻孔设备2内部的声呐探测装置56也将启动工作，同时启动气

动阀开关31，高压气体将沿着预先通接好的高压气体管41进入至正转气动马达16和反转气

动马达17内部且二者将高速的旋转且相互低消了钻孔设备2的自传力矩，与此同时开孔转

盘23将对施工地面进行转孔操作，当然还要配合将钻好的空孔洞施加水来进行润滑和浸

泡，值得注意的是在将本钻孔设备2进行投放工作之前还要将引线11牢牢的固定至引线连

接头10上，以至于方便后续的操作流程，其次，声呐探测装置56也将对钻孔设备2的行走路

径进行声呐探测并且将探测的数据反馈至远程收发器36上，再通过远程收发器36将信号传

递至总控制器28，这时会由总控制器28做统一的调度和操作，当然也能够人为的通过液晶

操作面板33进行手动操作，当需要对钻孔设备2进行转向操作的时候，只需要对液晶操作面

板33进行专项的操作即可，这时信号将远程的传递至气动控制阀18上的气动控制器35上，

进而实现控制气动控制阀18开启，随后气动缸6将受到进气内管14的高压气体的驱动将进

而实现气动伸缩杆7伸出顶压在导向套4上，使得开孔转盘23偏移一定的角度，实现转向的

目的，最后完成钻孔后将钻孔设备2反向设置，将预先设置好的管线的一端套接于底托46的

外壁，同时配合夹紧板47压紧，再将预先准备好的紧固弹力绳或其他紧固设备牢牢的套接

于捆绑槽48上，使得夹紧板47对管线产生夹紧的力，实现钻孔设备2反向托运的目的，反复

上述步骤即可。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换

和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。