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本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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本实用新型公开了一种矿用电铲减速传动装置，包括壳体，本实用新型通过蜗轮行星减速传动机构的使用，在驱动机构驱动三个蜗杆转动时，蜗杆会带动齿轮转动，从而进行一次减速驱动，而三个齿轮会驱动输出机构进行转动，进行二次减速驱动，从而经过二次减速驱动，可更好的适应电铲的驱动，并且通过蜗杆和蜗轮可更好的抗拒电铲驱动时的反作用力；通过输出机构的使用，通过齿环盘与三个齿轮进行配合，使之齿环盘转动时可三点驱动，提高其传动比；通过驱动机构的使用，驱动轴与动力源进行安装，使之驱动轴转动，驱动轴会带动锥形齿盘转动，通过伞形齿轮带动其三个齿轮转动，进行三次减速传动，可辅助其电铲的驱动。
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本实用新型公开了一种电动汽车的热管理系统及车辆，系统包括：电池水泵、动力电池、四通阀、热交换器、电机水泵、驱动系统、压缩机、水冷冷凝器、第一电子膨胀阀和暖风回路；当电动汽车的热管理系统检测到当前存在加热需求时，通过控制热交换器、电机水泵和驱动系统，实现热泵吸收电机余热，并通过控制压缩机、水冷冷凝器、第一电子膨胀阀、热交换器、暖风回路、电池水泵和动力电池，实现利用吸收的电机余热为乘员舱进行采暖和对动力电池加热，避免直接利用PTC对电池进行加热，从而降低动力电池的能耗，提高电动汽车的低温续航里程。
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本发明公开了一种基于电机监控保护系统的矿用电铲，包括前端安装了转动臂的电铲车身，转动臂的中部铰接了一个带有力臂的铲斗，钢丝绳的一端固定在电铲提升电机输出端连接的绞盘上，钢丝绳的另一端绕转动臂顶端的天轮之后再与铲斗上端的吊耳相连。电铲车身底部转动连接有车底盘，所述车底盘下部为履带轮组；所述电铲提升电机为直流电机；所述的电机监控保护系统包括依次通过信号传输连接的传感器单元、数据处理单元和显示输入单元。能够实时且稳定的监控电铲直流电机的电流、电压和温度，出现异常情况及时报警并采取相应措施，解决了电铲在过压、过流或过温的状态下造成损坏的问题。
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本实用新型涉及废料处理领域,特别涉及一种废料处理系统，包括挤压箱，所述挤压箱的顶部外壁一端安装有粉碎筒，且粉碎筒的顶部连接有进料口，所述挤压箱的中心处安装有旋转组件，且粉碎筒的内壁两端转动连接有粉碎对辊；旋转组件包括转动连接在挤压箱中心处的旋转轴、等距离安装在旋转轴外壁的存料筒、安装在挤压箱底部内壁的旋转盘、安装在挤压箱顶部外壁位于旋转轴处的传动壳。本实用新型通过排料管落在存料筒中，旋转电机旋转将存料筒移动到液压推杆的底部，液压推杆启动后带动压板滑动在存料筒内壁，压板下降对粉碎后的金属进行压实，压实后的金属变成金属饼，提高挤压的紧密性，提高工作效率，便于后续回收。
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一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立
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本发明公开了一种用于选矿矿浆取样的智能缩分取样装置，包括取样器外壳装配体，取样器外壳装配体的一端设置有滤网连接件，取样器外壳装配体内壁的中部和滤网连接件内壁的一侧均设置有取样刀装配体，取样刀装配体包括取样固定装配体，取样固定装配体的内部活动连接有取样活动装配体。该发明通过取样器外壳装配体和滤网连接件内分别设置有规格不同的取样刀装配体，保证选矿矿浆取样代表性的同时，能够自动调节刀口，保证取样流量的稳定，可以适应工艺矿浆流量的较大变化范围，流量调整电机通过调整电机联轴器驱动取样刀装配体，能够自动清除取样矿浆中的杂物，减小后续装置堵矿、卡塞的概率。
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本实用新型提供一种富含重晶石的铁矿石的选矿装置，包括高压辊磨机、双层干式筛分装置、分选装置、磨矿装置、浮选装置、铁矿物磁选装置和提质焙烧装置；高压辊磨机的排料口与双层干式筛分装置的进料口连接，第一筛分矿料出口与高压辊磨机的进料口连接，第二筛分矿料出口连接干式分选装置，第三筛分矿料出口连接有调浆装置，调浆装置与第三筛分矿料出口连接；干式分选装置的精矿出口和磁选装置的精矿出口均与磨矿装置连接，磨矿装置的出料口与所述浮选装置连接。利用本实用新型能够解决对难选氧化铁矿石进行选矿时，存在金属回收率和铁精矿
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本发明公开了一种PCB钻机快钻调节治具及调节方法，PCB钻机快钻调节治具包括块状主体、调节螺杆和指示针，所述块状主体的后端面上设有用于容纳感应器的容纳槽，所述块状主体的上端后侧设有固定部，所述块状主体的一侧上端还设有前后贯穿的U形口，所述固定部设于所述U形口一侧；所述调节螺杆与所述块状主体的底部螺纹连接，且所述调节螺杆的上端旋入所述容纳槽内，所述调节螺杆的下端外周等距间隔设有若干个刻度标记线；所述指示针的一端固定于所述块状主体的前端，所述指示针的另一端向下延伸至所述调节螺杆的前方。本发明通过其对PCB钻机上的感应器高度进行上下调节，可将调节精度控制在0.01mm，且调节过程简便快捷，一次性调节成功，效率高。
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本实用新型公开了一种新型具有废石清理用反循环钻机，涉及钻机技术领域，包括底座，设置在所述底座正面的龙门框架，以及设置在底座两侧的履带，所述龙门框架的表面设置有降尘装置，所述底座的表面固定安装有清理装置，所述清理装置的一侧设置有废石收集装置，所述降尘装置包括设置在龙门框架包括表面的调节机构，所述调节机构的一端设置有降尘机构。本实用新型通过设置抽料设备和抽料管之间的配合，连通中空钻杆，以便于将在钻孔工作时，将废石进行抽取清理，抽取至清理桶的内部，然后通过启动底盘以便带动粉碎辊对废石进行粉碎工作，以便于清理，再通过利用输送管和废石收集装置之间的配合，进行抽取收集，从而提高了钻机的使用效率。
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本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。
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采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
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本发明属于太阳能废弃组件回收利用领域，具体涉及一种利用太阳能电池废旧玻璃提纯多晶硅废料的方法。所述方法包括以下步骤：(1)获取晶硅废料备用；(2)获得玻璃碎渣；(3)将玻璃碎渣与辅料混匀得到精炼渣；(4)将晶硅废料和精炼渣按照一定质量比放入坩埚中，精炼渣与晶硅废料的质量比为1?10:1；(5)将盛有晶硅废料和精炼渣的坩埚放入高温炉内，设置高温炉工作温度为1450℃?1700℃，保温0.5?5h，进行保温精炼1?5次，随后分离硅渣两相。本发明的方法可以直接利用玻璃碎渣作为精炼渣主要成分，使用操作方便，大大提高非金属夹杂物的去除率，改善多晶硅品质，本发明方法硅纯度为2N?6N，其中夹杂物低于1％。
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本实用新型属于废旧锂电池回收技术领域，具体涉及一种锂电池干法回收处理系统，其特征在于，包括电池放电槽、网链输送机、去盖板操作台、去壳操作台、一级破碎机、风选机、二级破碎机、磁选输送机、一级筛分机、三级破碎机、二级筛分机和气流分选机沿工艺顺序依次设置，所述电池放电槽内装有氯化钠溶液，所述一级破碎机为双齿辊破碎机，所述二级破碎机为刀式粉碎机，所述三级破碎机为锤片式粉碎机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：分离效果好，可有效分离出纸质物、铜粉、石墨、铁粉、锂粉和磷酸铁粉，这些产物可以经过加工后均可再次应用到锂电池的制备生产中去，实现资源的可循环利用，符合国家的环保政策。
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本实用新型公开了一种垃圾焚烧用输送装置，包括输送装置，输送装置的右端装配由投料装置，输送装置包括进料斗，进料斗的右端焊接有传输管，传输管的内部装配有传输螺旋，传输管的右端焊接有排放管，本实用新型设置了一种带有输送装置和投料装置的垃圾焚烧用的输送装置，在使用时，首先垃圾从进料斗的内部投入，随后通过外部设备转动带动传输螺旋，传输垃圾向右上方移动，带动垃圾从投料装置的顶部进入到垃圾焚烧炉的顶部，在输送的过程中，通气孔的内部通入惰性气体，避免传输的垃圾被点燃，有效的解决了现有的小型垃圾焚烧炉由于投料口距离燃烧部的距离较短，因此在投入垃圾时经常会发生逆向燃烧容易发生危险的问题。
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本发明涉及殡葬设备领域，提供一种多燃烧室一体化焚烧炉及焚烧处理方法，所述多燃烧室一体化焚烧炉根据焚烧对象的成分、尺寸不同设置多个燃烧室，每个燃烧室设置有独立的炉膛、进料口和炉门；所述多燃烧室一体化焚烧炉还设置二次燃烧室及排烟系统；各燃烧室能够与二次燃烧室连通，各燃烧室共用一个二次燃烧室及排烟系统。多燃烧室一体化焚烧炉包括：炉体；炉体内设置第一燃烧室、第二燃烧室和二次燃烧室；第一燃烧室通过烟道与第二燃烧室连通；所述烟道上设置阀门；第二燃烧室与二次燃烧室连通；二次燃烧室连通排烟系统。本发明能够提高燃烧效果，能够保证飞灰及各种有害物的燃烧分解，减少烟气排放污染。
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本实用新型提供一种有机硅废气废液资源化焚烧环保处理系统。本实用新型有机硅废气废液资源化焚烧环保处理系统包括：顺次连接的焚烧炉(4)、余热锅炉(5)、旋风分离器(7)、急冷塔(9)、布袋除尘器(11)、一级吸收塔(14)、二级吸收塔(15)、碱洗塔(18)、引风机(19)和烟囱(21)。本实用新型有机硅废气废液资源化焚烧环保处理系统采用一级烟气余热回收、一级急冷、两级除尘(急冷前设置旋风分离器回收SiO2粉尘，急冷后布袋除尘器回收SiO2粉尘后)、两级稀盐酸回收、一级碱洗。该系统为有机硅废气废液资源化焚烧环保处理系统及方法，具有回收SiO2粉尘、
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本实用新型提供一种环保型固态废物焚烧炉，涉及固态废物处理技术领域。该环保型固态废物焚烧炉，包括焚烧炉主体，焚烧炉主体与输送箱固定连接，输送箱与分离箱高度应连接，分离箱的外部固定连接有电机支撑板，电机支撑板的上端固定连接有分离电机，分离电机与分离轴固定连接，分离轴与分离辊固定连接。该环保型固态废物焚烧炉通过分离电机、分离轴、分离辊、落料槽、运输带、主动轴和从动轴的相互配合，在将固态废物投进分离箱后通过落料槽将固态废物有序的投到运输带上，在运输带的转动作用下将固态废物均匀的送进焚烧炉主体中进行焚烧，避免了一次性投进焚烧炉主体中的固态废物过多造成固态废物堆积，固态废物无法被完全燃烧分解的问题出现。
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本发明涉及焦化制酸设备技术领域，尤其涉及一种废液制酸焚烧炉。为卧式，本体由轴线水平的筒体与固接于筒体两端的第一环板与第二环板构成，第一环板设置燃烧器接口，第二环板设置烟气出口。包括空气入口、空气分配器、挡墙、声波凝聚装置与卸灰口；所述空气入口固接在筒体侧壁，空气分配器固接在筒体内，空气分配器与空气入口连通，用以空气均匀与烟气混合燃烧；所述挡墙固接于筒体内，用以保证废液完全混合燃烧；所述声波凝聚装置固接于筒体外壁，用以凝聚悬浮颗粒；所述卸灰口固接在筒体侧壁下部，位于烟气出口处。保证进一步混合燃烧，保证废液在焚烧炉内完全混合燃烧，除尘效果好，减少烟气中灰尘量，减少锅炉清灰。
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本实用新型公开了一种焚烧炉联用酸碱中和设备，包括安装底座，所述安装底座的上端设置有护壁和支撑柱，所述支撑柱的上端设置有反应罐，所述反应罐的上端设置有封盖，所述封盖上贯穿设置有酸液进液管、碱液进液管和固定座，所述固定座上设置有支架，所述支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿设置于所述固定座的中部，通过第一环形喷淋管和第二环形喷淋管的喷淋作用可均匀定量的投加药液，过程安全可控，配合驱动电机所控制的搅拌装置，使第一环形喷淋管和第二环形喷淋管投加的药液与反应罐中的废液均匀反应，反应过程中产生大量的热可以通过设置的冷水腔对反应罐进行冷却。
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本实用新型涉及一种多自由度锚杆钻机装置，包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体。锚杆机主体固定安装于旋转单元内，通过前后移动单元、左右移动单元、升降单元和旋转单元，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动。通过外部控制装置对前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元的控制，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动，进而锚杆钻机具有多自由度，多角度的调整也降低了井下工人的劳动强度、提高作业效率，无需操作人员手持钻机进行钻锚支护作业。
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本实用新型涉及逆止阀加工技术领域，具体为一种逆止阀加工钻机。该加工钻机包括支架，支架中部固定安装有支撑座，支撑座上通过滑轨滑动连接驱动座，驱动座与固定于支撑座上的驱动气缸驱动连接，驱动座上表面的一端固定安装有逆止阀固定装置，支撑座的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置。本实用新型提供的一种逆止阀加工钻机，在逆止阀固定装置的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置，逆止阀固定装置通过气缸驱动在支撑座上移动，可实现分别对逆止阀进行绞丝及钻孔，只需对逆止阀进行一次装夹即可，可以保证工件的加工精度，大大提高产品的生产质量，节约生产成本，并且不需要人工多次装夹，提供工作效率的同时节约人工成本。
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一种高低温变气速废弃物焚烧系统及其方法，涉及一种废弃物焚烧系统及其方法，系统依次连接的主燃室、低温低气速二燃室、高温高气速三燃室、余热利用装置、急冷装置和净化除尘装置，废弃物及系统一次风从主燃室加料口和进风口进入，不可燃、未燃尽以及燃烧后的灰渣与烟气一同进入二燃室；液体废弃物被喷入以调节二燃室温度且进行燃烧，粗渣及未熔融的盐颗粒从排渣装置排出，其余烟气进入三燃室；二次风和天然气或油类等辅助燃料被喷入以保证未燃颗粒和有毒有害物质的充分燃烧分解，细渣由除尘装置排出，经净化处理后的废气通过引风机排入大气。本发明解决了有毒有害物质高效分解和盐的不熔融对温度需求的矛盾；及时将粗颗粒灰渣在二次燃烧时排出，减轻了后续系统的负担；废弃物大部分是在贫氧状态下燃烧，有利于抑制NOX的生成。
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本发明公开了一种CHA型菱沸石分子筛及其合成方法与应用，属于化工合成技术及其应用领域。采用N,N,N?三烷基?N?苯基季铵盐或季铵碱化合物为有机模板剂合成CHA型菱沸石分子筛，所述CHA型菱沸石分子筛的二氧化硅相对于氧化铝的摩尔比范围5～80，平均晶粒直径≤500nm，BET法测定总比表面积≥400m2/g，总孔容≥0.20ml/g，微孔孔容≥0.10ml/g，晶面(?210)方向的晶粒直径尺寸为50～160nm。本发明所述分子筛在不具有大的晶粒情况下具有高水热稳定性，在高温高湿下曝露后显示出高的氮氧化物还原特性，特别是在200℃～550℃温域中显示出高的氮氧化物还原特性的催化剂。
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本发明公开一种CHA菱沸石分子筛合成方法及脱硝催化应用，所述CHA分子筛产品二氧化硅相对于氧化铝的摩尔比范围5～80，晶粒尺寸1～5μm；BET公式计算总比表面积≥500m2/g，总孔容为≥0.20ml/g，微孔孔容≥0.12ml/g；所述CHA分子筛骨架相邻配对Al的含量占总数的80％以上。所述CHA分子筛合成特征在于用N,N,N?三烷基环己基季铵盐/碱与N?烷基?N’?单/双环烷基哌啶铵鎓盐/碱化合物作为复合模板剂。本发明所述CHA分子筛与铜离子交换后形成SCR催化剂，具有很好的脱硝催化反应活性、高温水热稳定性和较好的抗硫中毒能力，克服现有技术中CHA分子筛负载铜的SCR催化剂水热后低温起燃活性差、易硫中毒的缺陷。
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本实用新型公开了一种摇臂钻床用钻孔防碰设备，具体涉及摇臂钻领域，包括钻孔工装台，钻孔工装台的顶面固定安装有摇臂钻座，摇臂钻座的输出端设有钻机，钻机的底端设有钻头座，钻头座的外侧固定套接有弹性防护机构，弹性防护机构的底面固定安装有摩擦抵接环，钻孔工装台的顶面固定安装有永磁定位机构和螺纹座块，螺纹座块的内侧螺纹套接有螺杆，螺杆的一端转动安装有滑动夹板。本实用新型通过设置新型摩擦抵接和夹持定位结构，利用摩擦抵接环与工件加工面的摩擦抵接有效消减钻头加工过程中的不良振动，且通过永磁定位机构对工件进行磁吸式夹持固定防止工件出现偏振运动，防止钻头碰撞撞刀，提高该钻床安全性。
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本实用新型提供了一种采掘系统，涉及采掘系统技术领域，包括：掘锚机，具有掘进部和主机锚杆部，掘进部对巷道进行掘进，主机锚杆部对巷道进行锚固，掘进部设于掘锚机的一端；运输设备，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接；自移机尾，与运输设备的另一端连接；锚杆钻机装置，设于自移机尾，锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。本实用新型的技术方案中，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。
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本实用新型属于污泥焚烧炉领域，尤其是一种污泥焚烧炉余热回收装置，针对现有的焚烧炉产生的废气一般直接排放，不仅会污染环境，且废气中含有余热，没有良好的进行回收，浪费了资源的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部分别固定连接有焚烧炉主体、抽气泵和水箱，所述抽气泵的输入端延伸至焚烧炉主体内并与焚烧炉主体的一侧密封固定连接，本实用新型结构合理，操作简单，通过将焚烧炉主体中的余热进行回收利用，将水箱内的水进行加热，解决很多工厂不允许用小锅炉，无热水可供洗澡用的尴尬，且可以使对水进行搅拌，使得水箱内的水能够快速与热气相混合，提高了加热效率。
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本实用新型属于焚烧炉尾气管路清理设备技术领域，具体涉及一种焚烧炉尾气管路清理器。焚烧炉尾气管路清理器包括清洁毛刷、钢丝绳、绕线机和导向滑轮；焚烧炉炉管内贯通设置钢丝绳，钢丝绳上安装清洁毛刷，钢丝绳两端通过导向滑轮连接绕线机，绕线机固定在焚烧炉炉体两侧。焚烧炉炉体两侧的绕线机通过对应收线和放线，带动钢丝绳在炉管内往复运动，从而带动钢丝绳上的清洁毛刷清洁炉管。本实用新型设计新颖，结构简单实用，且制作成本低廉，不产生废水废渣等二次污染，不消耗物料，操作方便，可在线清理炉管，不影响焚烧炉的运行。特别适合长距离的炉管内壁清理。
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2025年10月23日 ~ 25日 
