权利要求书： 1.一种露天矿电铲对中控制系统，其特征在于：包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；所述卡车车型识别单元包括车型识别相机，所述车型识别相机位于电铲铲斗上方，通过车型识别相机对卡车车斗的轮廓图像进行获取；在所述上位机内建立有卡车车型数据库，所述车型识别相机获取的卡车车斗轮廓图像用于与卡车车型数据库进行图像匹配，通过图像匹配过程得到卡车车斗的实际样式；所述卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，所述投影仪位置调整架安装在电铲悬臂上，所述投影仪安装在投影仪位置调整架上，通过投影仪在地面上投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，卡车司机以卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线为依据对卡车位置进行调整；所述电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机，所述三维成像双CCD相机安装在电铲悬臂顶部的天轮下方，通过三维成像双CCD相机对电铲铲斗的空间位置进行实时定位；所述上位机内嵌装有深度学习程序，通过深度学习程序的训练过程对卡车车斗内的料堆轮廓线进行识别，利用当前的料堆轮廓线与卡车车斗的相对位置关系判断电铲铲斗的落料位置，电铲驾驶员根据判断结果控制电铲铲斗进行移动；在电铲驾驶室内设有显示屏，所述三维成像双CCD相机获取的图像实时传输至显示屏，通过显示屏实时显示电铲铲斗和卡车的实时位置。
2.一种露天矿电铲对中控制方法，采用了权利要求1所述的露天矿电铲对中控制系统，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：控制电铲铲斗完成铲煤动作，再将完成铲煤动作的电铲铲斗移动到落料区；
步骤二：将卡车驶入落料区，通过车型识别相机对卡车车斗的轮廓图像进行获取，再将获取的卡车车斗轮廓图像与卡车车型数据库进行图像匹配，直到获取卡车车斗的实际样式；
步骤三：自动调整投影仪与电铲铲斗的距离，再通过投影仪在地面上投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，并引导卡车司机按线停靠卡车；
步骤四：在按线停靠卡车的过程中，卡车司机需要不断调整卡车位置，直到卡车的中心线与电铲铲斗的回转轴线保持对中；
步骤五：通过三维成像双CCD相机对电铲铲斗的空间位置进行实时定位，以保证电铲铲斗内的煤料能够落到卡车的中心线上；
步骤六：通过深度学习程序的训练过程来识别卡车车斗内的料堆轮廓线，利用当前的料堆轮廓线与卡车车斗的
声明：
“露天矿电铲对中控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：辽宁工程技术大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
