权利要求书： 1.一种多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体(801)；所述前后移动单元用于带动所述左右移动单元、所述升降单元、所述旋转单元和所述锚杆机主体(801)前后移动；所述左右移动单元用于带动所述升降单元、所述旋转单元和所述锚杆机主体(801)左右移动；所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述锚杆机主体(801)上下移动；所述旋转单元用于带动所述锚杆机主体(801)在垂直于掘进机的前进方向的平面内旋转；
所述锚杆机主体(801)固定安装于所述旋转单元内，通过所述前后移动单元、所述左右移动单元、所述升降单元和所述旋转单元，使得所述锚杆机主体(801)进行前后、左右、上下以及旋转运动。
2.如权利要求1所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述前后移动单元包括第一驱动部件、固定板(802)和移动架(803)；
所述第一驱动部件和所述固定板(802)均与所述掘进机的平台底座(5)固定连接；所述第一驱动部件沿着所述掘进机的前后方向设置，用于驱动所述移动架(803)相对于所述固定板(802)前后移动；所述移动架(803)与所述左右移动单元固定连接。
3.如权利要求2所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述第一驱动部件为第一推进油缸(804)，所述第一推进油缸(804)的主体部固定安装于所述平台底座(5)上，所述第一推进油缸(804)的伸出部固定安装于所述移动架(803)的底壁；
所述固定板(802)的左右两侧形成有滑轨，所述移动架(803)的左右两侧向下延伸形成开口对置的滑槽，所述固定板(802)插入在所述移动架(803)内，所述滑槽与所述滑轨相互配合，所述移动架(803)在所述第一推进油缸(804)的伸出部的驱动下相对于所述固定板(802)前后滑动。
4.如权利要求3所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述移动架(803)的底壁上设有用于连接所述第一推进油缸(804)的伸出部的安装座，所述固定板(802)的前端开设有朝向前侧开放的开口槽体(805)，所述开口槽体(805)用于避让所述安装座。
5.如权利要求2所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述左右移动单元包括第二驱动部件、第一导轨架(806)、第二导轨架(807)、第三导轨架
声明：
“多自由度锚杆钻机装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：辽宁三三工业有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
