采掘系统

权利要求书： 1.一种采掘系统，其特征在于，用于在巷道内作业，所述采掘系统包括：掘锚机(110)，具有掘进部(111)和主机锚杆部(112)，所述掘进部(111)用于对所述巷道进行掘进，所述主机锚杆部(112)用于对所述巷道进行锚固，所述掘进部(111)设于所述掘锚机(110)的一端；

运输设备(120)，所述运输设备(120)的一端与所述掘锚机(110)的另一端连接；

自移机尾(130)，与所述运输设备(120)的另一端连接；

锚杆钻机装置(140)，设于所述自移机尾(130)，所述锚杆钻机装置(140)用于对所述巷道进行锚固。

2.根据权利要求1所述的采掘系统，其特征在于，所述自移机尾(130)通过行走驱动机构相对所述运输设备(120)移动。

3.根据权利要求1所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)通过滑动组件相对所述自移机尾(130)移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)包括：安装架体(141)，设于所述自移机尾(130)；

锚杆钻机(142)，与所述安装架体(141)连接。

5.根据权利要求4所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机(142)的数量为至少两个。

6.根据权利要求4所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)还包括：摆动伸缩臂(143)，与所述安装架体(141)连接，且所述摆动伸缩臂(143)与所述锚杆钻机(142)连接，所述锚杆钻机(142)通过所述摆动伸缩臂(143)相对所述安装架体(141)移动或转动。

7.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述摆动伸缩臂(143)的数量与所述锚杆钻机(142)的数量一致，每个所述锚杆钻机(142)均与对应的一个所述摆动伸缩臂(143)连接。

8.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)还包括：电控箱(144)，设于所述安装架体(141)，所述电控箱(144)与所述锚杆钻机(142)连接，所述电控箱(144)与所述摆动伸缩臂(143)连接。

9.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述摆动伸缩臂(143)沿轴线方向进行伸缩，以改变所述锚杆钻机(142)与所述安装架体(141)之间的距离。

10.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述摆动伸缩臂(143)相对所述安装架体(141)转动，以改变所述锚杆钻机(142)与所述安装架体(141)之间的相对位置。

说明书： 采掘系统技术领域[0001] 本实用新型涉及采掘系统技术领域，具体而言，涉及一种采掘系统。背景技术[0002] 随着煤矿开采的能力和效率逐步提升，目前巷道锚固装备相对掘进发展滞后，煤矿机械的自动化程度低，而且掘进工作面工况比较复杂。[0003] 相关技术中，采掘系统包括掘锚机。掘锚机的掘进部负责巷道掘进，掘锚机的主机锚杆部负责巷道锚固。[0004] 在实现本实用新型的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：主机锚杆部的锚固效率较低，并且由于设备空间局限性，主机锚杆部可能无法完成部分位置的锚杆。实用新型内容

[0005] 为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种采掘系统。[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种采掘系统，用于在巷道内作业，采掘系统包括：掘锚机，具有掘进部和主机锚杆部，掘进部用于对巷道进行掘进，主机锚杆部用于对巷道进行锚固，掘进部设于掘锚机的一端；运输设备，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接；自移机尾，与运输设备的另一端连接；锚杆钻机装置，设于自移机尾，锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。[0007] 根据本实用新型提供的采掘系统的技术方案，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，并且锚杆钻机装置能够对主机锚杆部无法完成的锚杆进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。[0008] 采掘系统用于在巷道内作业。采掘系统能够对巷道进行掘进以及锚固。具体而言，采掘系统包括掘锚机、运输设备、自移机尾以及锚杆钻机装置。其中，掘锚机具有掘进部和主机锚杆部。掘进部用于对巷道进行掘进。可选地，掘进部为截割设备以及与其配套的相关设备。截割设备能够对掌子面的岩体进行切割、压裂，经切割、压裂的岩体掉落后通过运输设备输送至远离掌子面的一端。进一步地，主机锚杆部用于对巷道进行锚固，即对巷道进行锚杆钻打。进一步地，掘锚机的掘进部设于掘锚机的一端。可选地，掘进部设于掘锚机靠近掌子面的一端。[0009] 进一步地，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接。可选地，运输设备设于掘锚机背离掌子面的一端。可选地，运输设备为二运、三运等。可选地，运输设备为皮带转载机。运输设备用于将掉落后的岩体输送至远离掌子面的一端。[0010] 进一步地，自移机尾与运输设备的另一端连接。可选地，自移机尾设于掘锚机背离掌子面的一端。自移机尾对运输设备起到承载的作用。自移机尾能够相对运输设备移动。可选地，自移机尾为步进式结构，自移机尾通过液压缸相对掘锚机移动。可选地，自移机尾为履带式结构。[0011] 进一步地，锚杆钻机装置设于自移机尾。锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。本实用新型提供的采掘系统，满足煤矿巷道快速掘进的同时，提升锚固设备(包括主机锚杆部以及锚杆钻机装置)的机械化和自动化，有效提升采掘的安全性和快速性。[0012] 目前掘锚机的主机锚杆部对巷道侧帮锚杆最低处、巷道顶棚正中间以及巷道顶棚与侧帮的角窝处等位置锚杆很难打入，或者打入后会与平面不垂直，存在一定的倾角，锚固效果不佳。本实用新型的技术方案中，通过在自移机尾上增设锚杆钻机装置，可以完成以上复杂的锚杆作业，确保对巷道的锚固效果。[0013] 另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：[0014] 可选地，自移机尾通过行走驱动机构相对运输设备移动。[0015] 在该技术方案中，自移机尾在相对运输设备移动的过程中，一方面，能够改变自移机尾对运输设备的支撑位置，以使运输设备对物料进行输送时更加稳定；另一方面，在采掘系统完成某一阶段的掘进以及锚固目标后，自移机尾可以随着掘锚机一起前进。[0016] 可选地，行走驱动机构为履带机构。自移机尾通过履带机构行走，并且自移机尾能够相对运输设备移动。履带机构包括多个轮体和履带，履带套设于多个轮体的外侧且履带与轮体相互配合。履带机构还包括驱动件，驱动件与轮体传动连接。驱动件用于驱动多个轮体转动。[0017] 可选地，行走驱动机构为油缸结构。自移机尾通过油缸结构行走，并且自移机尾能够相对运输设备移动。[0018] 可选地，锚杆钻机装置通过滑动组件相对自移机尾移动。[0019] 在该技术方案中，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打。在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打。由于锚杆钻机装置能够相对自移机尾移动，锚杆钻机装置可以更加灵活地对巷道进行锚固，确保采掘系统对巷道的锚固效果。锚杆钻机装置可以根据现场巷道情况，设置在自移机尾的任意位置，以满足巷道锚固的要求。[0020] 可选地，滑动组件包括导轨和滑块。导轨设于自移机尾。滑块设于锚杆钻机装置。滑块与滑轨滑动连接。通过设置导轨与滑块，能够实现锚杆钻机装置与自移机尾的相对移动。目前掘锚机的主机锚杆部对巷道侧帮锚杆最低处、巷道顶棚正中间以及巷道顶棚与侧帮的角窝处等位置锚杆很难打入，或者打入后会与平面不垂直，存在一定的倾角，锚固效果不佳。本实用新型的技术方案中，通过在自移机尾上增设锚杆钻机装置，可以完成以上复杂的锚杆作业，确保对巷道的锚固效果。

[0021] 可选地，锚杆钻机装置包括：安装架体，设于自移机尾；锚杆钻机，与安装架体连接。[0022] 在该技术方案中，锚杆钻机装置包括安装架体和锚杆钻机。具体地，安装架体设于自移机尾。可选地，安装架体与自移机尾固定连接。可选地，安装架体能够相对自移机尾相对移动。进一步地，锚杆钻机与安装架体连接。锚杆钻机用于对巷道进行锚固。掘锚机的掘进部完成掘进作业后，先利用主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，由于空间的局限性，以及考虑成巷速度等因素，在确保巷道安全稳定的情况下，部分位置锚杆可以留给后面自移机尾上的锚杆钻机进行补打，此时掘锚机可以继续掘进，自移机尾锚杆钻机将同步进行锚杆作业，大大提高成巷效率。[0023] 可选地，锚杆钻机的数量为至少两个。[0024] 在该技术方案中，通过将锚杆钻机的数量设置为至少两个，即锚杆钻机可以是两个或者多个，考虑到对巷道进行锚固时锚固效果、锚固效率以及操作便捷程度，根据实际需求对锚杆钻机进行灵活设置。可选地，锚杆钻机的数量为两个，两个锚杆钻机分别位于安装架体的左右两侧并且分别对巷道的左右两侧进行锚固。[0025] 可选地，锚杆钻机装置还包括：摆动伸缩臂，与安装架体连接，且摆动伸缩臂与锚杆钻机连接，锚杆钻机通过摆动伸缩臂相对安装架体移动或转动。[0026] 在该技术方案中，锚杆钻机装置还包括摆动伸缩臂。具体地，摆动伸缩臂与安装架体连接，且摆动伸缩臂与锚杆钻机连接。锚杆钻机通过摆动伸缩臂与安装架体连接。锚杆钻机通过摆动伸缩臂相对安装架体移动或转动。可选地，锚杆钻机可以通过摆动伸缩臂及相关摆动油缸，实现顶棚及侧帮全巷道位置的钻打作业。摆动伸缩臂可以完成伸缩动作，向上抬起40度，向下回落30度，左右摆动各35度。锚杆钻机可以通过摆动油缸完成三个坐标轴的旋转，以实现对整个巷道顶棚和两侧帮全位置锚杆的钻打作业。[0027] 可选地，摆动伸缩臂的数量与锚杆钻机的数量一致，每个锚杆钻机均与对应的一个摆动伸缩臂连接。[0028] 在该技术方案中，摆动伸缩臂的数量以及锚杆钻机的数量均为两个，每个锚杆钻机均与对应的一个摆动伸缩臂连接。锚杆钻机装置的安装架体两侧的锚杆钻机可以通过摆动伸缩臂及相关摆动油缸，实现顶棚及侧帮全巷道位置的钻打作业。[0029] 可选地，锚杆钻机装置还包括：电控箱，设于安装架体，电控箱与锚杆钻机连接，电控箱与摆动伸缩臂连接。[0030] 在该技术方案中，锚杆钻机装置还包括电控箱。具体地，电控箱设于安装架体。电控箱与锚杆钻机连接，且电控箱与摆动伸缩臂连接。可选地，锚杆钻机装置中，将锚杆钻机、摆动伸缩臂及电控箱等集成于一体。通过设置电控箱，一方面可以控制锚杆钻机是否工作、锚固频率；另一方面，可以控制摆动伸缩臂与安装架体之间的相对位置或者摆动伸缩臂的摆动角度，以对锚杆钻机自身的位置以及对巷道的锚固位置进行控制。[0031] 可选地，摆动伸缩臂沿轴线方向进行伸缩，以改变锚杆钻机与安装架体之间的距离。[0032] 在该技术方案中，摆动伸缩臂具有轴线。摆动伸缩臂沿轴线方向进行伸缩。摆动伸缩臂在进行伸缩的过程中，自身长度不断发生变化。当摆动伸缩臂伸长时，锚杆钻机与安装架体之间的距离不断增大；当摆动伸缩臂缩短时，锚杆钻机与安装架体之间的距离不断减小。通过控制摆动伸缩臂的伸缩长度，调节锚杆钻机与安装架体之间的距离。[0033] 可选地，摆动伸缩臂相对安装架体转动，以改变锚杆钻机与安装架体之间的相对位置。[0034] 在该技术方案中，摆动伸缩臂相对安装架体进行周向转动，以改变锚杆钻机与安装架体之间的相对位置或翻转角度。锚杆钻机可以通过摆动油缸完成三个坐标轴的旋转，以实现对整个巷道顶棚和两侧帮全位置锚杆的钻打作业。可选地，摆动伸缩臂可以向上抬起40度，向下回落30度，左右摆动各35度。[0035] 本实用新型的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明[0036] 图1示出了根据本实用新型的一个实施例的采掘系统的第一示意图；[0037] 图2示出了根据本实用新型的一个实施例的采掘系统的第二示意图；[0038] 图3示出了根据本实用新型的一个实施例的锚杆钻机装置的第一示意图；[0039] 图4示出了根据本实用新型的一个实施例的锚杆钻机装置的第二示意图；[0040] 图5示出了根据本实用新型的一个实施例的锚杆钻机装置的第三示意图；[0041] 图6示出了根据本实用新型的一个实施例的锚杆钻机装置的第四示意图。[0042] 其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：[0043] 100：采掘系统；110：掘锚机；111：掘进部；112：主机锚杆部；120：运输设备；130：自移机尾；140：锚杆钻机装置；141：安装架体；142：锚杆钻机；143：摆动伸缩臂；144：电控箱。具体实施方式[0044] 为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0045] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。[0046] 下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例提供的采掘系统100。[0047] 在根据本实用新型的一个实施例中，采掘系统100用于在巷道内作业。采掘系统100能够对巷道进行掘进以及锚固。具体而言，如图1和图2所示，采掘系统100包括掘锚机

110、运输设备120、自移机尾130以及锚杆钻机装置140。其中，掘锚机110具有掘进部111和主机锚杆部112。掘进部111用于对巷道进行掘进。可选地，掘进部111为截割设备以及与其配套的相关设备。截割设备能够对掌子面的岩体进行切割、压裂，经切割、压裂的岩体掉落后通过运输设备120输送至远离掌子面的一端。进一步地，主机锚杆部112用于对巷道进行锚固，即对巷道进行锚杆钻打。进一步地，掘锚机110的掘进部111设于掘锚机110的一端。可选地，掘进部111设于掘锚机110靠近掌子面的一端。

[0048] 进一步地，运输设备120的一端与掘锚机110的另一端连接。可选地，运输设备120设于掘锚机110背离掌子面的一端。可选地，运输设备120为二运、三运等。可选地，运输设备120为皮带转载机。运输设备120用于将掉落后的岩体输送至远离掌子面的一端。

[0049] 进一步地，自移机尾130与运输设备120的另一端连接。可选地，自移机尾130设于掘锚机110背离掌子面的一端。自移机尾130对运输设备120起到承载的作用。自移机尾130能够相对运输设备120移动。可选地，自移机尾130为步进式结构，自移机尾130通过液压缸相对掘锚机110移动。可选地，自移机尾130为履带式结构。[0050] 进一步地，锚杆钻机装置140设于自移机尾130。锚杆钻机装置140用于对巷道进行锚固。采掘系统100在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机110的掘进部111完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机110的主机锚杆部112对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机110可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾130上的锚杆钻机装置140进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。本实用新型提供的采掘系统100，满足煤矿巷道快速掘进的同时，提升锚固设备(包括主机锚杆部112以及锚杆钻机装置140)的机械化和自动化，有效提升采掘的安全性和快速性。[0051] 目前掘锚机110的主机锚杆部112对巷道侧帮锚杆最低处、巷道顶棚正中间以及巷道顶棚与侧帮的角窝处等位置锚杆很难打入，或者打入后会与平面不垂直，存在一定的倾角，锚固效果不佳。本实用新型的技术方案中，通过在自移机尾130上增设锚杆钻机装置140，可以完成以上复杂的锚杆作业，确保对巷道的锚固效果。

[0052] 在另一个实施例中，自移机尾130通过行走驱动机构相对运输设备120移动。自移机尾130在相对运输设备120移动的过程中，一方面，能够改变自移机尾130对运输设备120的支撑位置，以使运输设备120对物料进行输送时更加稳定；另一方面，在采掘系统100完成某一阶段的掘进以及锚固目标后，自移机尾130可以随着掘锚机110一起前进。[0053] 可选地，行走驱动机构为履带机构。自移机尾130通过履带机构行走，并且自移机尾130能够相对运输设备120移动。履带机构包括多个轮体和履带，履带套设于多个轮体的外侧且履带与轮体相互配合。履带机构还包括驱动件，驱动件与轮体传动连接。驱动件用于驱动多个轮体转动。[0054] 可选地，行走驱动机构为油缸结构。自移机尾130通过油缸结构行走，并且自移机尾130能够相对运输设备120移动。[0055] 在另一个实施例中，锚杆钻机装置140通过滑动组件相对自移机尾130移动。采掘系统100在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机110的掘进部111完成阶段性掘进目标后，掘锚机110的主机锚杆部112对巷道的重要部位进行锚杆钻打。在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机110可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾130上的锚杆钻机装置140进行补打。由于锚杆钻机装置140能够相对自移机尾130移动，锚杆钻机装置140可以更加灵活地对巷道进行锚固，确保采掘系统100对巷道的锚固效果。锚杆钻机装置140可以根据现场巷道情况，设置在自移机尾130的任意位置，以满足巷道锚固的要求。[0056] 可选地，滑动组件包括导轨和滑块。导轨设于自移机尾130。滑块设于锚杆钻机装置140。滑块与滑轨滑动连接。通过设置导轨与滑块，能够实现锚杆钻机装置140与自移机尾130的相对移动。目前掘锚机110的主机锚杆部112对巷道侧帮锚杆最低处、巷道顶棚正中间以及巷道顶棚与侧帮的角窝处等位置锚杆很难打入，或者打入后会与平面不垂直，存在一定的倾角，锚固效果不佳。本实用新型的技术方案中，通过在自移机尾130上增设锚杆钻机装置140，可以完成以上复杂的锚杆作业，确保对巷道的锚固效果。

[0057] 在根据本实用新型的一个实施例中，如图3、图4、图5和图6所示，锚杆钻机装置140包括安装架体141和锚杆钻机142。具体地，安装架体141设于自移机尾130。可选地，安装架体141与自移机尾130固定连接。可选地，安装架体141能够相对自移机尾130相对移动。进一步地，锚杆钻机142与安装架体141连接。锚杆钻机142用于对巷道进行锚固。掘锚机110的掘进部111完成掘进作业后，先利用主机锚杆部112对巷道的重要部位进行锚杆钻打，由于空间的局限性，以及考虑成巷速度等因素，在确保巷道安全稳定的情况下，部分位置锚杆可以留给后面自移机尾130上的锚杆钻机142进行补打，此时掘锚机110可以继续掘进，自移机尾130锚杆钻机142将同步进行锚杆作业，大大提高成巷效率。

[0058] 在另一个实施例中，锚杆钻机142的数量为至少两个。通过将锚杆钻机142的数量设置为至少两个，即锚杆钻机142可以是两个或者多个，考虑到对巷道进行锚固时锚固效果、锚固效率以及操作便捷程度，根据实际需求对锚杆钻机142进行灵活设置。可选地，锚杆钻机142的数量为两个，两个锚杆钻机142分别位于安装架体141的左右两侧并且分别对巷道的左右两侧进行锚固。[0059] 在另一个实施例中，如图3、图4和图6所示，锚杆钻机装置140还包括摆动伸缩臂143。具体地，摆动伸缩臂143与安装架体141连接，且摆动伸缩臂143与锚杆钻机142连接。锚杆钻机142通过摆动伸缩臂143与安装架体141连接。锚杆钻机142通过摆动伸缩臂143相对安装架体141移动或转动。可选地，锚杆钻机142可以通过摆动伸缩臂143及相关摆动油缸，实现顶棚及侧帮全巷道位置的钻打作业。摆动伸缩臂143可以完成伸缩动作，向上抬起40度，向下回落30度，左右摆动各35度。锚杆钻机142可以通过摆动油缸完成三个坐标轴的旋转，以实现对整个巷道顶棚和两侧帮全位置锚杆的钻打作业。

[0060] 在另一个实施例中，摆动伸缩臂143的数量与锚杆钻机142的数量一致。摆动伸缩臂143的数量以及锚杆钻机142的数量均为两个，每个锚杆钻机142均与对应的一个摆动伸缩臂143连接。锚杆钻机装置140的安装架体141两侧的锚杆钻机142可以通过摆动伸缩臂143及相关摆动油缸，实现顶棚及侧帮全巷道位置的钻打作业。

[0061] 在另一个实施例中，如图3和图4所示，锚杆钻机装置140还包括电控箱144。具体地，电控箱144设于安装架体141。电控箱144与锚杆钻机142连接，且电控箱144与摆动伸缩臂143连接。可选地，锚杆钻机装置140中，将锚杆钻机142、摆动伸缩臂143及电控箱144等集成于一体。通过设置电控箱144，一方面可以控制锚杆钻机142是否工作、锚固频率；另一方面，可以控制摆动伸缩臂143与安装架体141之间的相对位置或者摆动伸缩臂143的摆动角度，以对锚杆钻机142自身的位置以及对巷道的锚固位置进行控制。[0062] 在另一个实施例中，摆动伸缩臂具有轴线。摆动伸缩臂143沿轴线方向进行伸缩。摆动伸缩臂143在进行伸缩的过程中，自身长度不断发生变化。当摆动伸缩臂143伸长时，锚杆钻机142与安装架体141之间的距离不断增大；当摆动伸缩臂143缩短时，锚杆钻机142与安装架体141之间的距离不断减小。通过控制摆动伸缩臂143的伸缩长度，调节锚杆钻机142与安装架体141之间的距离。

[0063] 在另一个实施例中，摆动伸缩臂143相对安装架体141进行周向转动，以改变锚杆钻机142与安装架体141之间的相对位置或翻转角度。锚杆钻机142可以通过摆动油缸完成三个坐标轴的旋转，以实现对整个巷道顶棚和两侧帮全位置锚杆的钻打作业。可选地，摆动伸缩臂143可以向上抬起40度，向下回落30度，左右摆动各35度。[0064] 在根据本实用新型的一个实施例中，运输设备120的数量为至少一个。通过将运输设备120的数量设置为至少一个，即运输设备120可以是一个、两个或者多个，考虑到对物料的输送效率、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对运输设备120进行灵活设置。[0065] 在另一个实施例中，如图1所示，在掘进部111、主机锚杆部112、以及运输设备120中，掘进部111更靠近巷道的掌子面并对掌子面的岩体进行切割以及压裂。主机锚杆部112用于在掘进完成后对巷道进行锚固。通过将主机锚杆部112设于掘进部111与运输设备120之间，一方面可以控制主机锚杆部112与掌子面之间的距离，避免主机锚杆部112影响到掘进工作；另一方面，主机锚杆部112与掘进部111之间的距离不会过大，掘锚机110的掘进部111完成掘进作业后，主机锚杆部112可以对巷道的重要部位进行锚杆钻打，以确保主机锚杆部112能够进行正常的锚固工作。

[0066] 根据本实用新型的采掘系统的实施例，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，并且锚杆钻机装置能够对主机锚杆部无法完成的锚杆进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。[0067] 在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0068] 本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。[0069] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0070] 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。