权利要求书: 1.一种采掘系统,其特征在于,用于在巷道内作业,所述采掘系统包括:掘锚机(110),具有掘进部(111)和主机锚杆部(112),所述掘进部(111)用于对所述巷道进行掘进,所述主机锚杆部(112)用于对所述巷道进行锚固,所述掘进部(111)设于所述掘锚机(110)的一端;
运输设备(120),所述运输设备(120)的一端与所述掘锚机(110)的另一端连接;
自移机尾(130),与所述运输设备(120)的另一端连接;
锚杆钻机装置(140),设于所述自移机尾(130),所述锚杆钻机装置(140)用于对所述巷道进行锚固。
2.根据权利要求1所述的采掘系统,其特征在于,所述自移机尾(130)通过行走驱动机构相对所述运输设备(120)移动。
3.根据权利要求1所述的采掘系统,其特征在于,所述锚杆钻机装置(140)通过滑动组件相对所述自移机尾(130)移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的采掘系统,其特征在于,所述锚杆钻机装置(140)包括:安装架体(141),设于所述自移机尾(130);
锚杆钻机(142),与所述安装架体(141)连接。
5.根据权利要求4所述的采掘系统,其特征在于,所述锚杆钻机(142)的数量为至少两个。
6.根据权利要求4所述的采掘系统,其特征在于,所述锚杆钻机装置(140)还包括:摆动伸缩臂(143),与所述安装架体(141)连接,且所述摆动伸缩臂(143)与所述锚杆钻机(142)连接,所述锚杆钻机(142)通过所述摆动伸缩臂(143)相对所述安装架体(141)移动或转动。
7.根据权利要求6所述的采掘系统,其特征在于,所述摆动伸缩臂(143)的数量与所述锚杆钻机(142)的数量一致,每个所述锚杆钻机(142)均与对应的一个所述摆动伸缩臂(143)连接。
8.根据权利要求6所述的采掘系统,其特征在于,所述锚杆钻机装置(140)还包括:电控箱(144),设于所述安装架体(141),所述电控箱(144)与所述锚杆钻机(142)连接,所述电控箱(144)与所述摆动伸缩臂(143)连接。
9.根据权利要求6所述的采掘系统,其特征在于,所述摆动伸缩臂(143)沿轴线方向进行伸缩,以改变所述锚杆钻机(142)与所述安装架体(141)之间的距离。
10.根据权利要求
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我是此专利(论文)的发明人(作者)