北京有色金属理论与应用

水平定向钻机上卸杆装置和水平定向钻机 1039     

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本申请提供水平定向钻机上卸杆装置和水平定向钻机。水平定向钻机上卸杆装置包括：吊机底座；机械臂，一端安装在吊机底座上；以及钻杆机械抓手，安装在机械臂的自由端，包括：取放组件，构造为取放钻杆；以及抓手倾角自由摆动组件，与取放组件连接，安装在机械臂的自由端，且允许仅仅在钻杆受到钻杆承托装置的支持力和钻杆的重力所产生的旋转力矩作用下改变所述取放组件的俯仰。从而可以利用钻杆承托装置对钻杆的支持力控制钻杆的角度，使得钻杆的实时角度与取放组件和钻杆承托装置的相对位置匹配。

水平定向钻机钻杆抓取装置和水平定向钻机 568     

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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆抓取装置，本申请在使用时，钻杆取放机构在取放钻杆时，吸引件能够对钻杆进行吸引，使得钻杆取放机构能够稳定地拿取钻杆，钻杆取放机构拿取钻杆后，机械臂带动钻杆取放机构移动至需要的工作位置。在钻杆取放机构需要放下钻杆时，吸引件解除对钻杆的吸引力即可。本申请避免了以往的钻杆搬运工作中抓取钻杆工序复杂的问题，并且避免了以往钻杆转运中采用机械手抓取钻杆时容易损伤钻杆的问题，也能够更快地实现钻杆搬运和卸装工作。

水平定向钻机钻杆托架装置和水平定向钻机 977     

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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆托架装置和水平定向钻机。水平定向钻机钻杆托架装置包括：钻架以及钻杆托架；其中，钻杆托架安装在钻架上，构造为承载钻杆；所述钻杆托架包括吸引件，吸引件构造为吸引所述钻杆。本申请在使用时，吸引件可以装配在钻杆托架的内部或表面，钻杆放置在钻杆托架上时，钻杆托架对钻杆起到支撑作用。吸引件能够对放置在钻杆托架上的钻杆产生吸引力，从而使得钻杆能够更稳定地放置在钻杆托架上不发生下滑，且钻杆难以发生转动。

用于综掘面的输送机 372     

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本实用新型涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本实用新型提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。

输送带打滑保护装置 1036     

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本实用新型涉及一种输送带打滑保护装置，属于带式输送机技术领域。技术方案是：环架（6）的内环面沿圆周方向设置C1～Cn个安置槽（5），C1～Cn个安置槽（5）内安装B1～Bn个电磁铁（2），B1～Bn个电磁铁（2）与A1～An个电磁吸盘（1）相匹配；环架（6）倾斜套在滚筒（7）及输送带（8）上，环架（6）上的A1～An个电磁吸盘（1）吸附在滚筒（7）上并将输送带（8）压在电磁吸盘（1）与滚筒之间。本实用新型的积极效果：1、减小输送机启动时的张紧力和张紧装置的设备费用；2、提高滚筒表面摩擦系数；3、降低输送带与滚筒的磨损，提高输送带和滚筒的使用寿命；4、降低输送机的电动机驱动功率。

小型全断面巷道掘进机 982     

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本实用新型提供一种小型全断面巷道掘进机，属于隧道掘进设备领域，包括：机体，所环形空腔结构；刀盘，为一字形结构，连接在所述机体的前端，所述刀盘上设有切割刀具和滚动剪切破碎刀具；驱动机构，容置在所述机体内，用于带动所述刀盘旋转，所述驱动机构选自行星齿轮减速驱动机构、齿轮传动减速驱动机构、减速电机减速驱动机构中的一种；支撑推进机构，设置在所述机体的外部；水平设置在机体的底部，为螺旋输送机，用于将掘进时产生的渣土排出。本实用新型的小型全断面掘进机能够施工天井、平巷、斜井等多角度的工程，并且机体结构简单、成本低、掘进速度快。

冲击式切割机构、轮廓掘进机及冲击式回转型掘进机 1247     

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本实用新型提供一种冲击式切割机构、轮廓掘进机及冲击式回转型掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域。冲击式切割机构包括刀盘，所述刀盘上设有开槽部和剪切破碎部，所述开槽部为切割锯片或冲击钻具，用于在工作面上开槽以形成自由面；所述剪切破碎部为冲击钻具，用于对所述开槽部形成的自由面进行冲击式剪切破碎。轮廓掘进机包括轨道/摇臂、以及冲击式切割机构，冲击式切割机构滑配连接在所述轨道上或固定在所述摇臂上。冲击式回转型掘进机包括圆环形机体以及冲击式切割机构，所述冲击式切割机构滑配连接在所述圆环形机体上。本实用新型的冲击式切割机构可以提高对岩石的剪切破碎效果，进而提高掘进速度。

往复冲击式掘进机 1142     

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本实用新型提供一种往复冲击式掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域，包括机体，所述机体上设有岩石破碎机构、机体往复机构以及机体推进机构；岩石破碎机构由分布在机体上的若干个冲击钻具组成，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎；机体往复机构由分布在机体上的若干个对滚式滚轮结构组成，用于带动机体往复动作，以带动所述岩石破碎机构对工作面处的岩石进行往复冲击破碎；机体推进机构由分布在机体上的若干个滚轮式推进结构组成，用于带动机体沿掘进方向前进、后退。本实用新型的往复冲击式掘进机结构简单，机体体积小，能够用于施工较薄的工作面。

小型垂直分拣机 725     

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本实用新型公开了一种小型垂直分拣机，设置于楼宇井道内，其包括滚筒输送单元、与滚筒输送单元连接用于导引滚筒输送单元升降的直线模组、用于驱动直线模组进而带动滚动输送单元升降的驱动电机，所述直线模组包括垂直安装于井道内的直线导轨以及设置于直线导轨上的滑块，所述滑块由驱动电机驱动沿直线导轨上下移动，所述滚筒输送单元与滑块固定连接并随滑块上下移动。本实用新型提出的小型垂直分拣机，其结构中滚筒输送单元通过滑块与直线导轨相连接，减小了运行过程中不必要的震动与噪音，提高了中型箱式医院物流系统垂直提升分拣工作的效率和系统运行可靠性，同时通过设置位置传感器使滚筒输送单元输送位置准确可靠。

冲击能力较强的架柱式气动钻机 840     

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本实用新型公开了一种冲击能力较强的架柱式气动钻机，包括底座，所述底座的底部开设有收纳槽，其顶部固定连接有一对立筒，所述收纳槽内设置有防滑机构，所述立筒的筒身套设套管，所述套管的底部前端面螺纹连接有螺栓，其顶部前端面固定连接有连接块，所述立筒的表面开设有若干个与螺栓相配合的定位槽，所述连接块的末端固定连接有导轨，所述导轨的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有气动钻孔机构。本实用新型具有结构设计合理，冲击能力强，结构简单，操作方便，便于调节高度，并且稳定性高，钻孔时不易打滑和位移等特点。

跳汰机气缸及跳汰机 1073     

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本实用新型公开了一种跳汰机气缸，包括：活塞、法兰、气缸下盖、缸筒、钢板、座盘、气缸上盖、轴套、螺杆、导向套、盖、压盖、阀板、压板；螺杆通螺母与轴套固定连接，轴套密封固定于气缸上盖，气缸上盖与缸筒通过螺栓固定连接，缸筒内水平设置有座盘、钢板及活塞，气缸下盖与缸筒用螺栓固定连接，气缸下盖内水平置有导向套及盖，活塞的活塞杆水平穿过导向套及盖与压盖连接，阀板通过压盖及压板固定于活塞杆的下端，缸筒经法兰固定于跳汰机上。本实用新型一种跳汰机气缸结构稳定性强，故障率低，使用寿命久，降低了跳汰机的维修及检修时间，确保跳汰机稳定工作产煤，经济效益好。

轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机 997     

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本实用新型涉及钻机技术领域，具体是一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机，动力头包括从上到下依次连接的行星变速箱、回转支撑箱以及转换接头；主轴穿过回转支撑箱和水龙头，与动力头下端的转换接头连接；行星变速箱内部同轴设置有行星变速箱输入轴和位于行星变速箱输入轴下端的行星变速箱输出轴，以及位于行星变速箱内部的行星齿轮组和滑动设置于行星变速箱输出轴的换挡装置；行星变速箱输入轴上端连接动力源，下端通过输入轴轴承与行星变速箱输出轴连接；行星变速箱输出轴的下端连接于主轴，换挡装置在行星变速箱输出轴上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合。本实用新型能够减少动力头的尺寸和重量，拓宽动力头的输出特性范围。

顶置式钻机起重装置 593     

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本实用新型公开了一种顶置式钻机起重装置，属于桩机机械设备领域，包括桅杆、驱动电机、主动齿轮、卷扬电机、导电滑块、天车、回转支承、钢丝绳、导电轨道；桅杆的顶端安装有回转支承，桅杆与回转支承、天车和卷扬电机之间均通过螺栓连接，驱动电机通过螺栓固定在桅杆顶端的一侧，驱动电机的传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承啮合，钢丝绳穿过天车缠绕固定在卷扬电机上，导电滑块固定在桅杆上，导电滑块与进电电缆线连接，回转支承下部安装有一圈导电轨道，导电滑块在导电轨道上滑动，导电轨道与卷扬电机之间通过电缆线连接。本实用新型可实现天车的360度全方位旋转，满足各种角度下钻杆及重物的起吊。

回转钻机钻穿污水管线的施工方法 969     

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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。

用于钻机的状态检测方法和控制单元 1144     

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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。

矿用自动化协作式钻锚机器人 1026     

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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。

动力头及锚固钻机 724     

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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。

金粉成型全自动工业生产线 1048     

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本发明提供了一种金粉成型全自动工业生产线，涉及金粉成型生产技术领域。该生产线包括依次连接的混胶机、粉片金成型机、成型输送线、干燥固化线和脱模收集线；混胶机的第一进料口通过胶体计量泵与胶体储罐连通，混胶机的第二进料口与金粉定量分装机连通；粉片金成型机内设置有用于检测成型质量的视觉相机以及用于装载金粉胶体的模具料盘，经视觉相机检测合格后，模具料盘依次经成型输送线、干燥固化线输送至脱模收集线，进行产品脱模与收集。通过上述方式，本发明能够在保证金粉形态的同时实现金粉成型全过程的自动化生产，有效提高了金粉成型效率与金粉成型质量。

垃圾焚烧飞灰的处理系统及方法 655     

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本发明提供一种垃圾焚烧飞灰的处理系统及方法。本发明采用水洗过的飞灰，水洗飞灰可除去大部分的Cl、Na、K等元素，干燥后无需添加粘结剂，简单成型后与高灰熔点煤掺混投加入气化炉，水洗后飞灰与煤渣形成低温共熔物，保证排渣顺畅，实现水洗飞灰的资源化利用。既解决了高灰熔点煤灰熔融性差，不好用与气化工艺的技术问题，又解决了水洗飞灰资源化合理利用的问题。

土壤污染治理修复检验用土壤采样装置 301     

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本发明属于土壤采样技术领域，尤其是一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其包括推车板，推车板的顶部安装有两个推把，推车板的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有万向轮，推车板的顶部转动安装有旋转机构，旋转机构上连接有横向支柱，横向支柱的左侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，横向支柱上设置有横向调节机构，横向调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆的前端安装有矩形盒，矩形盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有圆筒。本发明结构简单，可以调节土壤采集的深度，可以同时采集多组土壤，可以在采集后进行密封，操作方便，能够保证土壤检测的准确性，为壤污染治理修复提供准确的数据支持。

采用辊式磨的干法制砂系统 949     

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本实用新型提供一种采用辊式磨的干法制砂系统，包括：辊式磨，所述辊式磨的进料口与送料设备相连，并且辊式磨具有用于将待处理的物料分选出机制砂和石灰石粉的多级颗粒选粉机；与辊式磨的出风口连接的旋风收尘器；与旋风收尘器的出风口连接的循环风机；袋收尘器，所述循环风机的出风口分别与袋收尘器的进风口和辊式磨的进风口连接；和与袋收尘器的出风口连接的袋收尘器风机。根据本实用新型的干法制砂系统充分利用辊式磨高粉磨低能耗的优势，同时生产出机制砂成品和A型石灰石粉，采用双风机系统以大量的循环风为辊式磨提供工作用风，降低袋收尘器的处理风量及气体的含尘量，袋收尘器的排放浓度达到国家的环保要求并降低袋收尘器的维护运营成本。

燃料电池电堆压装上料装置 1190     

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本实用新型公开了一种燃料电池电堆压装上料装置。该装置，包括上料台、输送推车和转移机构；输送推车可移动的设置在转移机构的一侧，输送推车上放置有多个料盒，转移机构设置在上料台和输送推车的上方，以将料盒在输送推车上和上料台上往返转移。本实用新型的装置，人工上料采用输送推车将装有原料的料盒推入转移机构的一侧，然后通过转移机构将料盒搬运至上料台，方便电堆叠放取料，在上料台上的一个料盒取料完后，转移机构将料盒从上料台转移至输送推车上，在上料台上的所剩料盒内的原料取料时间不小于补料时间时，输送推车将转移至其上的空料盒运走，然后再次运来装有原料的料盒推入转移机构的一侧，实现不间断的供料，方便快捷。

适用于飞灰熔融及烟气净化处理的装置及方法 1069     

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本发明提供了一种适用于飞灰熔融及烟气净化处理的装置及方法。该装置包括双室熔融炉和烟气净化装置；双室熔融炉内腔分为水平顺次连通的主反应室和副反应室，主反应室的顶部靠近隔墙处设置有主加料口，主反应室的顶部还设置有第一烟气出口，侧部设置有捞盐口；副反应室的顶部靠近隔墙处设置有副加料口，副反应室的顶部还设置有第二烟气出口和电极口；烟气净化装置包括水封箱、碱液池、烟气冷却单元和多级烟气喷淋洗涤单元。通过本发明的装置对飞灰进行熔融及烟气净化处理，能够最大化地获取玻璃渣和熔盐两种产物，并有效解决了氯盐导致的炉体易侵蚀、熔融过程运行不稳定及氯盐易挥发污染环境的问题。

智能化矿井通风调节装置 926     

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本实用新型提供了一种智能化矿井通风调节装置，包括架体和活动机构；架体上吸气柱的一端连接有进气口，吸气柱的底部连接底板；活动机构安装在架体进气口的外侧，活动机构包括连接板、连接弹簧、限位板、连接杆、限位块和过滤网板，连接板呈弧形固定在进气口的内缘两侧，并且连接板为凹槽设计，其内侧中上部固定有连接弹簧，限位板置于连接板的凹槽内且一端与连接弹簧连接，限位板上设置有凸起的连接杆，过滤网板的两侧设置有限位块，限位块放置于连接板的凹槽内，且其中部设有贯穿的限位通道，限位板贯穿于限位通道中，从而将过滤网板固定于进气口处。本实用新型有效解决了现有通风装置更换过滤网不便、通风装置方向难以调整的问题。

高炉上料皮带速度检测机 976     

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本实用新型公开了一种高炉上料皮带速度检测机，涉及皮带速度检测机技术领域，包括用于上料的皮带输送机，所述皮带输送机的外部设置有用于支撑皮带输送机的支撑装置，所述支撑装置的表面固定安装有用于提供动力的电机。该高炉上料皮带速度检测机，光电传感器安装在皮带中间，可以减少料流对于光电传感器的干扰，并且可以减少白漆标记的磨损，提高检测的准确性，相对对于环境要求较低，灰尘铁粉等对光电传感器的干扰较小，发出错误信号概率低，而且安装位置环境相对较好，可以极大程度的降低光电传感器的损坏频率，且光电传感器具有体积小易安装，不易受干扰，不需要接触等特点，能够很好的适用于现场环境。

提升物料运送效率的物料提升机 838     

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本申请涉及一种提升物料运送效率的物料提升机，其包括竖向设置的提升塔架和吊笼，提升塔架上设置有驱使吊笼升降的驱动机构；吊笼内设置有运送推车，吊笼内设置有与运送推车适配的安装槽；运送推车包括水平设置的载物板和沿竖向滑移设置在载物板下方的安装板，安装板与平行，安装板下侧设置有脚轮；载物板下侧设置有驱动安装板相对于载物板沿竖直方向移动的调节机构。通过将物料放置在运送推车上，在装卸物料时，通过移动运送推车减少在吊笼中装卸物料的时间，从而提高物料提升机的整体工作效率；本申请具有便于运送物料、提高物料装卸效率、物料放置稳定和便于操作的效果。

掘进工作面通风系统 596     

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本实用新型提供了一种掘进工作面通风系统，涉及煤矿通风领域，为解决现有掘进工作面通风方式存在的供风管线较长的问题而设计。该掘进工作面通风系统包括供风设备，供风设备包括井下移动式供风机、临时供风筒和供风延伸管，井下移动式供风机的出口连接有供风管，供风管为刚性管，供风管的出口设置有第一接头，第一接头具有两个吹风口，每个吹风口均设置有供风控制阀，供风控制阀被配置为控制相应吹风口的开启和关闭；临时供风筒能够可拆卸地连接于吹风口；供风延伸管能够可拆卸地连接于吹风口，供风延伸管为刚性管。本实用新型提供的掘进工作面通风系统缩短了管线的长度。

电焊机一体化推车 572     

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电焊机一体化推车，涉及建筑施工领域，包括箱体、通过合页连接在箱体上口的盖板、焊接在箱体外侧顶沿的吊耳、焊接在箱体前侧面的灭火器笼、焊接在箱体后侧面的开关箱、焊接在箱体底沿一对的扶杆、焊接在箱体底面后端一对侧的支腿、焊接在箱体底面中部两端的一对连接块、焊接在连接块底面的圆弧形的穿轴孔、穿接在穿轴孔内的车轴及固定连接在车轴两端的车轮；箱体内设有电焊机；灭火器笼内设有灭火器；开关箱内设有电源开关；电源开关与电焊机通过电线连接。本实用新型解决现有电焊机垂直与水平移动方式需要人工多次搬运，废时、废力、不防雨、不防砸，存在安全隐患的问题。

污染土壤与修复药剂混合搅拌设备系统 948     

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本实用新型属于土壤修复技术领域，具体涉及一种污染土壤与修复药剂混合搅拌设备系统，包括单锥搅拌器、计量绞龙、上料绞龙和双螺旋搅拌输送机，所述单锥搅拌器与计量绞龙连接，所述计量绞龙与上料绞龙连接，所述单锥搅拌器的底部与双螺旋搅拌输送机连接。本实用新型通过设置单锥搅拌器、计量绞龙、上料绞龙和双螺旋搅拌输送机，其中一个上料绞龙用来污染土壤提升至计量绞龙，另一个上料绞龙用来将修复药剂提升至另一个计量绞龙内，两个计量绞龙共同承担污染土壤和修复药剂的重量配比作用，然后将污染土壤和修复药剂送入到单锥搅拌器内进行一级混合，一级混合后进入到双螺旋搅拌输送机内进行二次混合，进而使得混合的效果更好。

基于视觉识别的气动破袋装置 783     

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本实用新型公开了一种基于视觉识别的气动破袋装置，包括壳体、收集箱、工业电脑、压缩气罐和引风机，所述引风机的底部设置有净化器，所述压缩气罐的输出端设置有气动破袋，所述气动破袋设置在壳体的内侧壁。该基于视觉识别的气动破袋装置，通过工业电脑、气动破袋、视觉支架、反光板、LED光源和工业相机的设置，工业电脑和工业相机可以有效识别原生生活垃圾中袋装垃圾，精准定位其坐标，LED光源可以照亮袋装垃圾，反光板可以对LED光源进行折射，方便识别，气动破袋可以接收袋装垃圾的坐标信息，通过压缩空气破袋，对生活垃圾本体无破碎挤压效果，保证其完整性，可提高后端智能分拣设备的准确率。