多工位多功能打桩机

权利要求书： 1.一种多工位多功能打桩机，包括固定于钻机本体上的桅杆(1)，其特征在于，所述桅杆(1)滑动设有竖向安装的移动工位(3)，所述桅杆(1)两侧通过连接臂(5)对称连接有竖向安装的第一固定工位(2)和第二固定工位(4)，所述第一固定工位(2)和第二固定工位(4)上均设有横向滑动的动力头(6)或液压高频振动器(8)；

所述动力头(6)和液压高频振动器(8)内部均设有侧移机构和微调机构；所述侧移机构用于驱动动力头(6)或液压高频振动器(8)在第一固定工位(2)与移动工位(3)间或第二固定工位(4)与移动工位(3)间进行工位转换，所述微调机构用于固定并微调动力头(6)或液压高频振动器(8)在移动工位(3)上的相对位置；通过动力头(6)和/或液压高频振动器(8)装配不同钻具交替工作，实现了同一打桩机多工位多工法一体施工。

2.根据权利要求1所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述侧移机构包括用于驱动第一固定工位(2)上的动力头(6)或液压高频振动器(8)的第一侧移油缸(10)和用于驱动第二固定工位(4)上的动力头(6)或液压高频振动器(8)的第二侧移油缸(11)；所述微调机构包括用于微调第一固定工位(2)滑动至移动工位(3)的动力头(6)或液压高频振动器(8)的第一微动油缸(12)以及用于微调第二固定工位(4)滑动至移动工位(3)的动力头(6)或液压高频振动器(8)的第二微动油缸(13)。

3.根据权利要求2所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述第一固定工位(2)和第二固定工位(4)远离桅杆(1)的一侧设有用于锁定第一侧移油缸(10)的活塞杆和第二侧移油缸(11)的活塞杆的第一插销油缸(14)和第二插销油缸(15)；第一侧移油缸(10)的活塞杆和第二侧移油缸(11)的活塞杆设有与第一插销油缸(14)的插销端和第二插销油缸(15)的插销端对应的插销孔。

4.根据权利要求2所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述第一微动油缸(12)和第二微动油缸(13)均为单缸双活塞油缸，所述移动工位(3)两侧设有用于锁定第一微动油缸(12)的活塞杆和第二微动油缸(13)的活塞杆的第三插销油缸(16)和第四插销油缸(17)；第一微动油缸(12)的活塞杆和第二微动油缸(13)的活塞杆设有与所述第三插销油缸(16)的插销端和第四插销油缸(17)的插销端对应的插销孔。

5.根据权利要求1所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述第一固定工位(2)，第二固定工位(4)以及移动工位(3)上部两侧均设有L型滑动槽(18)，所述动力头(6)和液压高频振动器(8)下部均设有与L型滑动槽(18)相适应的T型滑动块(19)，所述T型滑动块(19)两翼卡设于所述L型滑动槽(18)内。

6.根据权利要求2所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述第一微动油缸(12)和第二微动油缸(13)的行程距离均小于20cm。

7.根据权利要求1所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述液压高频振动器(8)包括设置在第二固定工位(4)上部的固定座(81)以及转动设置在固定座(81)上的振动器本体(82)，所述固定座(81)和振动器本体(82)间连接有翻转油缸(22)，所述翻转油缸(22)用于驱动振动器本体(82)在垂直于第二固定工位(4)的平面内转动。

8.根据权利要求1?7任一所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述动力头(6)下部装配有螺旋钻杆(7)或双管钻具或加长钻杆(29)或钢管(23)，液压高频振动器(8)下部通过夹取装置夹设有钢管(23)或拉伸钢板(9)。

9.根据权利要求8所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述夹取装置为夹爪(83)。

10.根据权利要求9所述一种多工位多功能打桩机，其特征在于，所述移动工位(3)通过卷扬机或减速机驱动其升降。

说明书： 一种多工位多功能打桩机技术领域[0001] 本发明涉及岩土施工桩工机械装备技术领域，尤其涉及一种多工位多功能打桩机。背景技术[0002] 随着我国工程建设的快速发展，地下空间的利用也越来越广泛，地基处理与基坑支护的施工措施与手段也越来越丰富。在过去的施工过程中会遇到非常复杂地质条件，在地基处理桩基钻孔工作当中就会遇到一个钻机需要多种钻孔工艺，多种钻孔钻具相结合使用才能满足具体要求，还有一些工程基坑支护深度较大，地基处理打桩深度较大，钻机的钻臂制作得过高也不现实，而有的工程施工技术要求就要把桩基深度做到比较深的深度，施工单位为了简化施工困难程度，经常采用一个动力头驱动一根钻具，从开孔到底，一个钻机钻臂的加压总行程就把地基处理的钻孔打完并施工完成其他的后续成桩工作。但有些地基处理的钻孔比较深，采用一个动力头一次钻机钻臂的总行程进行施工却达不到钻孔深度的要求，这就阻碍了快速施工的诉求。综合以上这些工程对施工的要求，我们开发了一种多工位多功能一体施工打桩机。发明内容[0003] 为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出一种多工位多功能打桩机，通过在桅杆两侧安装可沿第一固定工位和第二固定工位滑动的动力头或液压高频振动器，并在动力头和液压高频振动器内设有的侧移机构和微调机构的作用下，动力头和/或液压高频振动器交替滑动至移动工位处完成施工，从而解决了常规施工方法需要两台以上机械交替施工造成的设备投入大，施工成本高，施工效率低以及施工质量得不到保证的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005] 一种多工位多功能打桩机，包括固定于钻机本体上的桅杆，所述桅杆滑动设有竖向安装的移动工位，所述桅杆两侧通过连接臂对称连接有竖向安装的第一固定工位和第二固定工位，所述第一固定工位和第二固定工位上均设有横向滑动的动力头或液压高频振动器；[0006] 所述动力头和液压高频振动器内部均设有侧移机构和微调机构；所述侧移机构用于驱动动力头或液压高频振动器在第一固定工位与移动工位间或第二固定工位与移动工位间进行工位转换，所述微调机构用于固定并微调动力头或液压高频振动器在移动工位上的相对位置；通过动力头和/或液压高频振动器装配不同钻具交替工作，实现了同一打桩机多工位多工法一体施工。[0007] 优选地，所述侧移机构包括用于驱动第一固定工位上动力头或液压高频振动器的第一侧移油缸和用于驱动第二固定工位上的动力头或液压高频振动器的第二侧移油缸；所述微调机构包括用于微调第一固定工位滑动至移动工位的动力头或液压高频振动器的第一微动油缸以及用于微调第二固定工位滑动至移动工位的动力头或液压高频振动器的第二微动油缸。[0008] 优选地，所述第一固定工位和第二固定工位远离桅杆的一侧设有用于锁定第一侧移油缸的活塞杆和第二侧移油缸的活塞杆的第一插销油缸和第二插销油缸；第一侧移油缸的活塞杆和第二侧移油缸的活塞杆设有与第一插销油缸的插销端和第二插销油缸的插销端对应的插销孔。[0009] 优选地，所述第一微动油缸和第二微动油缸均为单缸双活塞油缸，所述移动工位两侧设有用于锁定第一微动油缸的活塞杆和第二微动油缸的活塞杆的第三插销油缸和第四插销油缸；第一微动油缸的活塞杆和第二微动油缸的活塞杆设有与所述第三插销油缸的插销端和第四插销油缸的插销端对应的插销孔。[0010] 优选地，所述第一固定工位，第二固定工位以及移动工位上部两侧均设有L型滑动槽，所述动力头和液压高频振动器下部均设有与L型滑动槽相适应的T型滑动块，所述T型滑动块两翼卡设于所述L型滑动槽内。[0011] 优选地，所述第一微动油缸和第二微动油缸的行程距离均小于20cm。[0012] 优选地，所述液压高频振动器包括设置在第二固定工位上部的固定座以及转动设置在固定座上的振动器本体，所述固定座和振动器本体间连接有翻转油缸，所述翻转油缸用于驱动振动器本体在垂直于第二固定工位的平面内转动。[0013] 优选地，所述动力头下部装配有螺旋钻杆或双管钻具或加长钻杆或钢管，液压高频振动器下部通过夹取装置夹设有钢管或拉伸钢板。[0014] 优选地，所述夹取装置为夹爪。[0015] 优选地，所述移动工位通过卷扬机或减速机驱动其升降。[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0017] 1.本发明通过在桅杆两侧安装可沿第一固定工位和第二固定工位滑动的动力头或液压高频振动器，并在动力头和液压高频振动器内设有的侧移机构和微调机构的作用下，动力头和/或液压高频振动器交替滑动至移动工位处完成施工。实现了一台打桩机在多工位间的交替工作完成多工法的施工，从而降低了设备投入量，以及施工成本，提高了施工效率以及施工质量。本发明的多工位多功能一体打桩机的使用使得一台打桩机能够满足复杂地质条件下的多种施工工法需求。[0018] 2.本发明通过设置第一侧移油缸和第二侧移油缸，使得动力头和液压高频振动器滑动至移动工位后可以进行横向相对位置的微调，以便于精准施工；在第二侧移油缸、翻转油缸以及液压高频振动器自身转动的配合下，使得液压高频振动器能够夹紧待施工拉伸钢板或钢管，并将其与孔内的拉伸钢板或钢管咬合连接在一起。附图说明[0019] 图1为多工位一体施工打桩机第一种施工组合的结构示意图；[0020] 图2为图1的俯视图；[0021] 图3为图1中A处放大图；[0022] 图4为图1中B处放大图；[0023] 图5为本发明中液压高频振动器的侧视图；[0024] 图6为本发明中动力头的侧视图；[0025] 图7为图6中C处放大图；[0026] 图8为本发明中动力头移动时，各油缸状态示意图；[0027] 其中，图8a为动力头移动至移动溜板时，各油缸状态示意图，图8b为动力头固定在移动溜板时，各油缸状态示意图，图8c为动力头随移动溜板滑动时，各油缸状态示意图；[0028] 图9为液压高频振动器移动时，各油缸状态示意图；[0029] 其中，图9a为液压高频振动器移动至移动溜板时，各油缸状态示意图，图9b为液压高频振动器固定在移动溜板时，各油缸状态示意图，图9c为液压高频振动器随移动溜板滑动时，各油缸状态示意图；[0030] 图10为本发明中拉伸钢板插接示意图；[0031] 图11为多工位一体施工打桩机第二种施工组合示意图；[0032] 图12为多工位一体施工打桩机第三种施工组合示意图；[0033] 图13为多工位一体施工打桩机第四种施工组合示意图；[0034] 图14为多工位一体施工打桩机第五种施工组合示意图；[0035] 图中：1、桅杆；2、第一固定工位；3、移动工位；4；第二固定工位；5、连接臂；6、动力头；7、螺旋钻杆；8、液压高频振动器；81、固定座；82、振动器本体；83、夹爪；9、拉伸钢板；10、第一侧移油缸；11、第二侧移油缸；12、第一微动油缸；13、第二微动油缸；14、第一插销油缸；15、第二插销油缸；16、第三插销油缸；17、第四插销油缸；18、L型滑动槽；19、T型滑动块；20、第一固定耳；21、第二固定耳；22、翻转油缸；23、钢管；24、套管钻头；25、外套管；26、内钻杆；

27、套管钻头；28、钻杆钻头；29、加长钻杆；30、钻杆；31、气动潜孔锤。

具体实施方式[0036] 为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，很显然，所描述的实施例仅仅是本发明中的一部分实施例，而非本发明的全部实施例。[0037] 请参照图1?14，一种多工位多功能打桩机，包括固定于钻机本体上的桅杆1，桅杆1滑动设有竖向安装的移动工位3，桅杆1两侧通过连接臂5对称连接有竖向安装的第一固定工位2和第二固定工位4，第一固定工位2和第二固定工位4上均设有横向滑动的动力头6或液压高频振动器8；[0038] 动力头6和液压高频振动器8内部均设有侧移机构和微调机构；侧移机构用于驱动动力头6或液压高频振动器8在第一固定工位2与移动工位3间或第二固定工位4与移动工位3间进行工位转换，微调机构用于固定并微调动力头6或液压高频振动器8在移动工位3上的相对位置；通过动力头6和/或液压高频振动器8的交替工作，实现了同一打桩机多工位多工法一体施工。

[0039] 上述实施例，通过在桅杆1两侧安装可沿第一固定工位2和第二固定工位4滑动的动力头6和/或液压高频振动器8，并在动力头6和液压高频振动器8内设有的侧移机构和微调机构的作用下，动力头6和/或液压高频振动器8装配不同钻具交替滑动至移动工位3处完成施工。实现了一台打桩机能够满足复杂地质条件下的多种施工工法需求，进而降低了设备投入量，以及施工成本，提高了施工效率以及施工质量。[0040] 需要说明的是，为了能够实现上述的多种施工工法，本发明中动力头6下部装配有螺旋钻杆7或双管钻具或加长钻杆29或钢管23，液压高频振动器8下部通过夹取装置夹设有钢管23或拉伸钢板9。[0041] 如上所述，本发明中多工位一体施工打桩机至少具有如下五种可实施的施工组合方式：[0042] 第一种施工组合：如图1，当第一固定工位2安装动力头6，第二固定工位4安装液压高频振动器8时，此时，动力头6下部连接螺旋钻杆7，液压高频振动器8下部通过夹取装置夹设有钢管23或拉伸钢板9，其优势在于可以交替进行钻孔和拉伸钢板9或钢管23的入土施工。[0043] 当第一固定工位2和第二固定工位4均安装动力头6时，此时动力头6下部施工组合方式如下：[0044] 第二种施工组合：如图11，动力头6下部分别连接双管钻具和加长钻杆29，其中，双管钻具包括内钻杆26、设置在内钻杆26下部的钻杆钻头28、套设在内钻杆26外部的外套管25以及设置在外套管25下部的套管钻头2724。此种施工组合可应用于易垮孔地层和不易垮塌地层相结合的复合地层，如地下有一层砂卵石地层或海边回填地层。为了降低施工难度，先使用双管钻具钻过覆盖易坍塌的地层，然后将双管钻具逐一拆开；再将加长钻杆29和内钻杆26连接，将加长钻杆29施工到钻孔设计深度，施工结束。

[0045] 第三种施工组合：如图12，动力头6下部分别连接螺旋钻杆7和钢管23(或预制砼桩)。此种施工组合可应用于微型施工工程中，由于地层容易坍塌，可以先采用螺旋钻杆7将钻孔施工到设计深度，再采用CFG桩泵送砼的施工工艺将孔内灌满混凝土；然后将钢管23或预制砼桩在动力头6作用下旋转压入孔内，后旋入的砼预制桩凝固后就完成施工。[0046] 第四种施工组合：如图13，一个动力头6下部通过钻杆连接气动潜孔锤，另一个动力头6下部连接加长钻杆29，此种施工组合可以应用在需要做抗浮锚杆的岩石地层。由于钻孔比较深且钻机每个动力头6仅能携带一根钻具，钻机钻臂一次钻孔长度不能达到施工设计孔深，为了在有限的钻臂长度内来达到施工深度，可以采用如下施工方法：先使用动力头6携带钻杆30和气动潜孔锤钻头施工完全钻入孔底后，动力头6拆开钻杆；再使用另一动力头6携带加长钻杆29与孔内钻杆30连接后，继续向下钻进，直至钻到施工深度，再逐一拔出钻具，完成施工，此种施工既高效又省人工。

[0047] 第五种施工组合：如图14，动力头6下部均连接螺旋钻杆7，此种施工组合适用于施工设计深度较深，钻机钻臂一次钻孔长度不能达到施工设计孔深，为了在有限的钻臂长度内来达到施工深度，可以采用如下施工方法：先使用动力头6携带螺旋钻杆7施工到一定深度，动力头6拆开螺旋钻杆7上移回到第一固定工位2，第二固定工位4上的动力头6携带螺旋钻杆7移动至移动溜板上。第二根螺旋钻杆7与第一根螺旋钻杆7连接后，继续向下钻进，直至钻到施工深度，此时施工深度就是两倍螺旋钻杆7长度。这样，在不拆卸钻杆的前提下，可以达到施工深度，简单又省人工。[0048] 上述微调机构的设置主要是考虑第一侧移油缸10和第二侧移油缸11作用下，滑动至移动工位3的动力头6和液压高频振动器8的位置，可能并不是实际要施工的位置。此时，可以通过微调机构对动力头6和液压高频振动器8的相对位置进行微调。同时，微调机构也起到对动力头6和液压高频振动器8在移动工位3上的固定作用。[0049] 如图3和4，上述侧移机构包括用于驱动第一固定工位2上动力头6或液压高频振动器8的第一侧移油缸10和用于驱动第二固定工位4上的动力头6或液压高频振动器8的第二侧移油缸11；微调机构包括用于微调第一固定工位2滑动至移动工位3的动力头6或液压高频振动器8的第一微动油缸12以及用于微调第二固定工位4滑动至移动工位3的动力头6或液压高频振动器8的第二微动油缸13。[0050] 需要说明的是，本实施例中，第一侧移油缸10和第一微动油缸12以及第二侧移油缸11和第二微动油缸13分别设置在动力头6和液压高频振动器8的内侧底部，可以理解的是，各个油缸的活塞缸伸缩方向与螺栓动力头6和液压高频振动器8的滑动方向一致。[0051] 显然上述的微调机构和侧移机构并不仅局限于本发明中的液压油缸，还可以是其他具有同样伸缩和微调功能机构，例如气动油缸。[0052] 考虑到需要微调的量较小，上述第一微动油缸12和第二微动油缸13采用的是单缸双活塞油缸且其行程相同均小于20cm。[0053] 由于液压高频振动器8在一次施工后需要重新夹取并拉升钢管23或拉伸钢板9以进行下一次施工，并将待施工拉伸钢板9或钢管23，与孔内的拉伸钢板9或钢管23咬合连接在一起。为了便于快速实现上述夹取和施工动作。如图5所示，液压高频振动器8包括设置在第二固定工位4上部的固定座81以及转动设置在固定座81上的振动器本体82，固定座81和振动器本体82间连接有翻转油缸22，翻转油缸22用于驱动振动器本体82在垂直于第二固定工位4的平面内转动。[0054] 需要说明的是，为了翻转作用力的均衡，本实施例中，在振动器本体82两侧分别对称布置了一个翻转油缸22，上述夹取装置采用的是夹爪83。高频振动器和夹爪83均为现有技术，本申请对其具体结构不再赘述。[0055] 同样参照图3和4，第一固定工位2和第二固定工位4远离桅杆1的一侧设有用于锁定第一侧移油缸10的活塞杆和第二侧移油缸11的活塞杆的第一插销油缸14和第二插销油缸15；第一侧移油缸10的活塞杆和第二侧移油缸11的活塞杆设有与第一插销油缸14的插销端和第二插销油缸15的插销端对应的插销孔(图中未示出)。[0056] 移动工位3两侧设有用于锁定第一微动油缸12的活塞杆和第二微动油缸13的活塞杆的第三插销油缸16和第四插销油缸17；第一微动油缸12的活塞杆和第二微动油缸13的活塞杆设有与第三插销油缸16的插销端和第四插销油缸17的插销端对应的插销孔(图中未示出)。[0057] 需要说明的是，为了便于实际施工操作，优选，第一侧移油缸10和第二侧移油缸11最大行程时，将动力头6和液压高频振动器8推送至移动工位3中心位置。[0058] 为了便于第三插销油缸16和第四插销油缸17分别对第一微动油缸12和第二微动油缸13的活塞杆进行锁定，第三插销油缸16和第四插销油缸17间的距离应小于等于第三插销油缸16或第四插销油缸17的两侧活塞杆端部之间的距离。[0059] 可以理解的是，为了便于各插销油缸的插销端与各侧移油缸以及微动油缸活塞杆端部的插销孔对位，上述各插销油缸均与各侧移油缸以及微动油缸垂直布置。[0060] 同样参照图3和4，为了便于各插销油缸的对位以及对位后的牢固性，在第一插销油缸14和第一侧移油缸10以及第二插销油缸15和第二侧移油缸11对位锁定处，设置有第一固定耳20，其中，第一固定耳20设置有分别用于第一侧移油缸10活塞杆(第二侧移油缸11活塞杆)和第一插销油缸14(第二插销油缸15)插入的第一通道和第二通道。[0061] 为了便于对位，第一通道远离第一侧移油缸10或第二侧移油缸11的一端封闭，当第一侧移油缸10或第二侧移油缸11插入第一通道并抵靠封闭端时，第一侧移油缸10或第二侧移油缸11的插销孔与第二通道重合。即，当第一插销油缸14或第二插销油缸15插入第二通道时，其插销端刚好能与插销孔对位完成二者的锁定。[0062] 基于上述同样对位稳定性考虑，在第三插销油缸16和第四插销油缸17伸缩行程中部，设置有第二固定耳21，其中，第二固定耳21设置有用于第三插销油缸16或第四插销油缸17插入的第三通道。可以理解的是，第二固定耳21的安装位置应位于动力头6或液压高频振动器8的下部靠近第三插销油缸16和第四插销油缸17，其目的在于避免影响动力头6或液压高频振动器8在移动工位3上滑动。

[0063] 如图6和7所示，第一固定工位2，第二固定工位4以及移动工位3上部两侧均设有L型滑动槽18，动力头6和液压高频振动器8下部均设有与L型滑动槽18相适应的T型滑动块19，T型滑动块19两翼卡设于L型滑动槽18内。

[0064] 可以理解的是，为了便于动力头6和液压高频振动器8从第一固定工位2和第二固定工位4上滑移至移动工位3上，对应的L型滑动槽18间的宽度应一致。[0065] 本申请中移动工位3通过卷扬机或减速机驱动其升降。当然，实际操作中也可以采用其他具有驱动升降能力的机构来代替，本申请对比不作限定。[0066] 下面以第一种施工组合方式来说明本发明中多工位多功能打桩机工作原理：[0067] 螺旋钻引孔：如图8a?8c所示，第一插销油缸14的插销端伸出与第一侧移油缸10的活塞杆上的插销孔固定，第一侧移油缸10动作伸出，驱动动力头6从第一固定工位2滑移至移动工位3；第一微动油缸12动作伸出，并通过第三插销油缸16和第四插销油缸17固定，第一插销油缸14和第一侧移油缸10先后动作收回；必要时，启动第一微动油缸12对动力头6的施工位置进行微调。[0068] 启动动力头6驱动下部的螺旋钻杆7旋转，启动卷扬机或减速机驱动移动工位3向下移动，实施钻孔；钻孔完毕后，通过卷扬机或减速机驱动移动工位3上升至与第一固定工位2齐平。[0069] 第一侧移油缸10动作伸出并通过第一插销油缸14锁定，第一微动油缸12动作收回，第三插销油缸16和第四插销油缸17动作收回；第一侧移油缸10动作收回，驱动动力头6从移动工位3滑移至第一固定工位2，至此，螺旋钻引孔施工完成。[0070] 液压高频振动钢管23或拉伸钢板9：如图9a?9c，第二插销油缸15的插销端伸出与第二侧移油缸11的活塞杆上的插销孔固定，第二侧移油缸11动作伸出，驱动液压高频振动器8从第二固定工位4滑移至移动工位3；第二微动油缸13动作伸出，并通过第三插销油缸16和第四插销油缸17固定，第二插销油缸15和第二侧移油缸11先后动作收回；必要时，在液压高频振动器8、第二微动油缸13以及翻转油缸22的相互配合下，调整液压高频振动器8下部夹取的拉伸钢板9的角度使其与土体里的拉伸钢板9咬合在一起，如图10所示。[0071] 启动卷扬机或减速机驱动移动工位3向下移动，同时启动液压高频振动器8，将拉伸钢板9插入土体；通过翻转油缸22调整夹爪83夹取代施工拉伸钢板9，通过卷扬机或减速机驱动移动工位3上升，并适时收回翻转油缸22直到拉伸钢板9自然垂直，卷扬机或减速机继续拉升移动工位3直至移动工位3与第二固定工位4齐平。[0072] 第二侧移油缸11动作伸出并通过第二插销油缸15锁定，第二微动油缸13动作收回，第三插销油缸16和第四插销油缸17动作收回；第二侧移油缸11动作收回，驱动液压高频振动器8从移动工位3滑移至第二固定工位4，至此，液压高频振动拉伸钢板9施工完成。[0073] 重复上述螺旋钻引孔施工和液压高频振动拉伸钢板9施工，直至施工完成。[0074] 需要说明的是，上述第二至五种的施工组合的工作原理与第一种施工组合的工作原理大体相同，本申请在此对其他施工组合的工作原理不再赘述。[0075] 本发明通过在桅杆两侧安装可沿第一固定工位和第二固定工位滑动的动力头或液压高频振动器，并在动力头和液压高频振动器内设有的侧移机构和微调机构的作用下，动力头和/或液压高频振动器交替滑动至移动工位处完成施工。实现了一台打桩机在多工位间的交替工作完成多工法的施工，从而降低了设备投入量，以及施工成本，提高了施工效率以及施工质量。本发明的多工位多功能一体打桩机的使用使得一台打桩机能够满足复杂地质条件下的多种施工工法需求。[0076] 以上所述是本发明实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进、润饰也应视为本申请的保护范围。