权利要求书： 1.一种输砂装置，其特征在于，包括：
支撑框架，沿所述支撑框架的横向并排设有多个储砂罐，每个所述储砂罐由所述支撑框架的纵向由上向下延伸；
输砂机构，设于所述支撑框架的顶部，用于向所述储砂罐输送砂料；
传送机构，设于所述支撑框架的至少一侧，所述传送机构的进料口靠近地面设置，所述传送机构的出料口朝向所述输砂机构设置；
机械臂，安装于所述支撑框架，适于将砂包起吊并转送至所述传送机构的进料口处。
2.根据权利要求1所述的输砂装置，其特征在于，所述机械臂的数量为至少一个，所述机械臂的一端安装于所述支撑框架或安装于单独设置的工作台，另一端安装有抓手和图像获取单元。
3.根据权利要求1所述的输砂装置，其特征在于，所述传送机构为皮带机，所述皮带机的进料口处设有刺破机构，所述皮带机外罩设有防护罩。
4.根据权利要求3所述的输砂装置，其特征在于，所述皮带机为多个，多个所述皮带机位于所述支撑框架的同一侧或不同侧。
5.根据权利要求1所述的输砂装置，其特征在于，所述输砂机构为螺旋输送机，所述螺旋输送机包括至少一个可双向转动的输出轴，所述输出轴沿其轴向分布有若干螺旋叶片，所述输出轴的端部连接有电机。
6.根据权利要求5所述的输砂装置，其特征在于，所述螺旋输送机还包括安装框架，所述输出轴水平穿设于所述安装框架，所述电机安装于所述安装框架外；所述安装框架的下部敞口且覆盖至少一个所述储砂罐，所述安装框架的上部设有密封盖，且所述密封盖上设有进砂口，所述传送机构的出料口与所述进砂口对接。
7.根据权利要求1?6任一项所述的输砂装置，其特征在于，每个所述储砂罐的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述储砂罐的进料口和出料口处均设有闸板阀。
8.根据权利要求7所述的输砂装置，其特征在于，每个所述储砂罐中最大高度和最小高度处均设有传感器，用于检测所述储砂罐中的砂量；
还包括控制器，所述控制器与每个所述储砂罐的进料口和出料口处的闸板阀信号连接，用于控制所述闸板阀的开闭。
9.根据权利要求7所述的输砂装置，其特征在于，所述支撑框架包括上下叠置的多个子框架。
10.根据权利要求2所述的输砂装置，其特征在于，所述机械臂的抓手处设有重力传感器。
说明书： 输砂装置技术领域[0001] 本实用新
声明：
“输砂装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：三一石油智能装备有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
