权利要求书： 1.一种矿用布料机筑堆料位自动补偿方法，其特征在于，所述矿用布料机筑堆料位自动补偿方法基于矿用布料机筑堆料位自动补偿系统实施，所述补偿系统包括：自移式布料桥、可移置胶带输送机、可移置胶带机卸料小车、布料机卸料小车、控制器单元；
所述自移式布料桥包括桁架、输送胶带、履带式行走底盘，所述桁架为自移式布料桥主体结构，横跨在堆浸场单元上方，所述输送胶带包裹桁架外，桁架上端装有钢轨，桁架底部设置有若干台履带式行走底盘，用于支撑带动桁架在堆浸场单元移动、转向；
所述可移置胶带输送机设置在堆浸场单元两侧，所述可移置胶带机卸料小车工作时跨越在可移置胶带输送机之上；
所述布料机卸料小车两端部设有卸料臂，所述卸料臂两侧头部胶带机滚筒前方各设两只超声波料位传感器用于获得可移置胶带机卸料小车实时高度，所述布料机卸料小车顶部设有GPS流动站的接收机，用于接收超声波料位传感器反馈的可移置胶带机卸料小车实时高度并传输给控制器单元；
所述可移置胶带输送机包括胶带机首轮、胶带机尾轮、受料斗、皮带托架；
所述胶带机尾轮设置在堆浸场北侧边缘，受料斗与上一级卸料装置对接；胶带机首轮设置在堆浸场南侧边缘驱动站上，所述驱动站底部设有前、后两台履带式行走底盘用于运送皮带托架；
所述控制器单元包括可编程控制器、外设终端，所述可编程控制器用于接收GPS流动站发处的可移置胶带机卸料小车实时高度、控制可移置胶带机卸料小车筑堆高度，并将小车高度信息输送至外设终端显示；
所述补偿方法具体步骤包括：
步骤1：布料前在外设终端设定一个布料机卸料小车所处的高度值作为基准高度H，超声波料位传感器检测并计算矿堆高度h1，h1是通过预先设定的从堆浸场基面到传感器之间的高度定值C1减去传从传感器到堆面之间的距离h2得到的，即：h1＝C1?h2(1)
步骤2：设布料机卸料小车在自移式布料桥上行走布料时的实时高度为hn，补偿高度值为ΔH，则：ΔH＝hn?H(2)
步骤3：设料位补偿后系统实时控制布料高度为h，系统设定的布料筑堆高度为C2，根据料位传感器测量原理求得：h＝C2?ΔH(3)
步骤4：结合步骤2及步骤3中公式(2)、(3)，若自移式布料桥下方路基完全平整，布料机卸料小车行至自移式布料桥何处位置，布料机卸料小车实时高度hn均和设定的基准高度H相
声明：
“矿用布料机筑堆料位自动补偿系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：万宝矿产有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
