权利要求书： 1.一种圆柱形中空电池壳的上料装置，包括外部框架(7)，其特征在于，还包括进料机构(1)、提升机构(2)、抓取机构(3)、横移机构(4)、翻转机构(5)、出料机构(6)；
所述进料机构(1)在外部框架(7)内侧，包括固定在支撑框架(12)上的进料输送装置(11)；
所述提升机构(2)位于进料输送装置(11)的一端，包括第一升降模块与托板(21)，托板(21)的初始位置位于进料输送装置(11)下方；
所述抓取机构(3)固定于外部框架(7)顶部外侧，设于提升机构(2)的正上方，包括磁吸头组件(35)，磁吸头组件(35)包括由磁吸头固定杆(352)贯穿连接的退壳气缸转接板(351)与楔形的挡板固定块(353)，挡板(357)设于挡板固定块(353)底端，磁吸头(354)设于挡板(357)下方，磁吸头(354)上端为圆柱形，下端为圆锥形，铷磁铁(358)置于靠近挡板(357)一侧的磁吸头(354)的圆柱形的内部中间；
所述横移机构(4)设于外部框架(7)顶部外侧，位于抓取机构(3)下方；
所述翻转机构(5)与抓取机构(3)相衔接适配并置于抓取机构(3)下方；
所述出料机构(6)在外部框架(7)内侧且设于横移机构(4)下方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的上料装置，其特征在于，所述提升机构(2)的第一升降模块包括2条平行的第一升降滑轨(22)，2条第一升降滑轨(22)之间设有第一丝杆(23)，第一升降电机(24)的轴与第一丝杆(23)相连接，升降板(25)设于第一升降滑轨(22)上并与其相适配，托板(21)对称设于升降板(25)两侧，第一升降滑轨(22)的两端极限位置设有第一光电开关。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的上料装置，其特征在于，所述抓取机构(3)的丝杠模组(32)与垫板(38)平行设于两侧，拖链(31)设于丝杠模组(32)一侧并与其平行，连接板(39)设于丝杠模组(32)与垫板(38)之间并且与它们垂直，连接板(39)靠近垫板(38)的一侧下方设于滚动轴承组(37)，连接板(39)下方的丝杠模组(32)与垫板(38)之间设有压板(36)，压板(36)上方为磁吸头组件(35)，磁吸头组件(35)上方设有抓取气缸(33)与退壳气缸(34)。
4.根据权利
声明：
“圆柱形中空电池壳的上料装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京妙想科技有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
