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本实用新型公开了一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其技术方案要点是：包括监测箱，所述监测箱的顶面固定连接有第一固定箱，所述监测箱的顶面设置有第二固定箱；摄像头，所述摄像头固定连接在所述监测箱的底面，所述监测箱的内部固定连接有PLC控制器，所述摄像头与所述PLC控制器电性连接；调节组件，所述调节组件设置在所述监测箱的顶面，用于调节所述第二固定箱的位置，通过设置监测箱，当工作人员将监测箱放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒，由于转动棒与限位孔螺纹连接，从而使转动棒在转动时，转动棒可以带动第二固定箱进行移动，此时两个轮子可以相互靠近，进而便于后期将监测箱固定在不同大小的轨道上。
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本实用新型公开了一种可伸缩带式输送机，包括固定框架，所述固定框架一端为固定端安装有驱动滚筒，驱动滚筒配设有驱动装置，另一端为伸缩端安装有伸缩臂定位机构，伸缩端设有可沿伸缩臂定位机构往复移动的伸缩臂，伸缩臂两端分别设有前卷绕滚筒和后卷绕滚筒，伸缩臂下方的固定框架内侧设有可调节副滚筒，驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒之间互相平行，设有依次绕经驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒的闭环的输送带。通过伸缩臂的设置，可以适配不同规格的巷道长度，操作方便，不需要繁琐的结构和多余的人力，即可完成工作目标，易于制造，故障率低，安全可靠，节能环保。
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本实用新型公开了一种带式输送机用盘式制动器，包括转轴（1）、刹车盘（2）、齿轮（3）、呈圆形的前盖（4）、法兰盘（5）、剖面呈圆形的外壳（6）、测速器（7）、呈L形的摩擦件（9）、拉簧（8）和剖面呈圆形的摩擦片（10）；本实用新型具有在紧急状态下感知输送机转速变化和及时制动输送机等优点，因此本实用新型可广泛应用于输送机领域。
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本实用新型公开了一种防断裂的带式输送机用液压张紧装置，所述安装板一端底部位置处焊接有安装座，所述安装座顶端安装有电机，所述电机输出轴端固定连接有主动轴，所述安装板顶端中部位置处安装有防断裂机构，所述防断裂机构包括液压缸、第一滑动孔、固定板、安装孔、转动板、第二滑动孔、固定杆、弹簧、弧形板和从动轴，本实用新型通过固定杆，便于对转动板的位置进行限制的同时，以此配合弹簧的作用力，使得固定板带动转动板的角度出现变化，并通过从动轴，便于对输送带的张紧度进行调节，同时由于弹簧对固定板的缓冲，使得转动板缓缓贴近输送带内侧，避免转动板在没有限制的作用下，对输送带造成损坏。
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一种带式输送机用电动卷带机，包括收卷辊、驱动电机、限位挡板、支撑杆、支撑端、伸缩支撑杆及移动底座，所述收卷辊两端转动连接于支撑杆上方，所述驱动电机设于收卷辊一侧，所述驱动电机连接于支撑杆外侧壁，所述限位挡板设于收卷辊两侧，所述限位挡板连接于支撑杆内壁，所述支撑杆底部转动连接于支撑端，所述支撑端固定连接于移动底座上表面，所述移动底座底部安装有万向轮，所述伸缩支撑杆设于支撑杆一侧，所述伸缩支撑杆顶部设有连接端一，所述伸缩支撑杆转动连接于连接端一，所述连接端一固定连接于支撑杆一侧，所述伸缩支撑杆底部设有连接端二，所述伸缩支撑杆转动连接于连接端二，所述连接端二固定连接于移动底座上表面。
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本实用新型是一种用于带式输送机转弯装置的卫星辊，包括轴、轴承、卫星辊壳体、孔用挡圈、密封、平垫圈和轴用挡圈，所述的轴两端分别套嵌卫星辊壳体，所述的卫星辊壳体和轴之间设有轴承、孔用挡圈和密封，卫星辊壳体和轴外侧连接处设有平垫圈，轴两端套嵌轴用挡圈，可以降低生产以及维护成本，可以有效地提高使用效率。
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本实用新型涉及一种带式输送机用自移机尾，包括机尾机架、液压支撑装置、液压推移装置、底座、导轨、脚轮和连接件，导轨的底端与底座的顶端固定连接，连接件的顶端与液压支撑装置的底端固定连接，液压支撑装置的顶端与机尾机架的底端固定连接，液压推移装置的一端通过固定块与机尾机架的底端固定连接，另一端与导轨的顶端固定连接，机尾机架的顶端固定设有固定板，固定板的顶端设有固定杆和滑动杆，固定杆和滑动杆之间铰接有护栏，固定板的顶端固定设有丝杆电机，丝杆电机的输出端固定设有丝杆，丝杆的另一端铰接有限位块，限位块的底端与固定板的顶端固定连接，丝杆上滑动设有丝杆滑块，所述丝杆滑块顶端与滑动杆的底端固定连接。
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本实用新型属于支撑装置技术领域，尤其是一种可伸缩带式输送机液压升降支撑装置，针对现有的稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括底箱和输送机，所述底箱的内壁上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定安装有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮上均啮合有第二锥齿轮和第三锥齿轮，两个第二锥齿轮上均固定安装有转杆，所述底箱上设置有支撑机构，两个第三锥齿轮上均固定安装有伸缩转杆，所述输送机上设置有限定机构，本实用新型能够在不同环境下使用，且稳定性较高，使用简单，操作方便。
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本实用新型公开了一种环保节能双气室平托辊组合带式输送机，包括头部，重力张紧段，承载气室标准段，进料船，尾部，双气室平托辊组合中间段，以及与之连接的内循环供气过滤除尘机构；双气室平托辊组合中间段包括盖板，两双气室侧板，两多边形斜面气室，圆弧形盘槽，承载平托辊，承载皮带和回程皮带；盖板、两多边形斜面气室和承载平托辊上圆面组成承载段气室；承载平托辊下圆面、两双气室侧板、圆弧形盘槽和倒梯形气槽组成回程气室；内循环供气过滤除尘机构包括供气风机，供气风机的出风口分别连通承载段气室和回程气室，回程气室连通承载段气室，且承载段气室连通供气风机的进风口；实现了安全节能﹑高效环保等效果。
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本实用新型公开了一种双保险的带式输送机用液压卷带装置，包括底座，底座的顶端安装有转动槽板，转动槽板的内侧转动安装有固定杆，固定杆的一侧端面安装有液压马达，液压马达的进油端连接有加油管道，加油管道的一端安装有油盒，转动槽板的一侧端面与加油管道对应位置处安装有限位槽板，滑动杆的顶端安装有滑轮，滑动杆的外侧套接有支撑弹簧，通过限位槽板对加油管道进行限位，再通过支撑弹簧和滑轮对加油管道进行支撑限位，从而使加油管道可以自始至终都会被限位保护，防止加油管道散落在地面缠绕纠缠，也可以保护加油管道不会与地面发生硬性摩擦，进一步保护加油管道不会损坏，使卷带机可以正常使用。
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本实用新型公开了一种基于带式输送机用转弯装置的角度调节机构，固定弧板一端开设有限位槽，调节输送机侧端焊接有限位柱，调节输送机两端连接有旋转支撑块，旋转支撑块底端与固定垫板固定连接，安装筒底端连接有滑动块，滑动块侧端通过丝杆座与移动丝杆转动连接，通过传动电机带动移动丝杆转动，从而带动滑动块和安装筒移动，同时通过电推杆带动固定垫板上升，从而带动旋转支撑块旋转，使得在需要对调节输送机的角度进行改变时可以快速的进行调整，从而无需多人进行操作，便于工作人员快速的进行调节，通过限位槽和限位柱相互配合，避免在转动调节输送机时出现位置偏移的情况，保证了稳定的调节。
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本实用新型公开了一种防夹带的带式输送机用液压卷带装置，安装架一端安装有卷带组件，转轴两端均转动套接有端板，端板顶面一端通过螺纹贯穿安装有调节螺杆，调节螺杆和导向杆一端分别通过转动连接和焊接与推板两端连接，挤压板边端粘接有橡胶圈，接触片和挤压板通过挤压弹簧相连，安装架靠近转轴处设置有防卷边组件，滑轨两端均滑动安装有顶架，顶架一端安装有辊轴，内螺纹管内部滑动安装有减速杆，本实用新型在卷带时，根据输送带的宽度，调节接触片之前的间距，用于引导输送带绕卷于接触片之间，且接触片随转轴转动，与输送带收卷同步，防止出现摩擦液压卷带装置的边缘而导致输送带磨损的状况，绕卷整齐，不易夹带。
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本实用新型公开了一种拆卸便捷式的带式输送机用液压张紧装置，带式输送机本体底端中部设置有定位组件，带式输送机本体一侧中部通过螺栓安装有安装板，安装板内侧一端焊接有连接块，连接块内侧连接有定位块，定位块一侧焊接有工作罩，定位块两侧均对称开设有两个定位槽，定位槽内侧一端焊接有限位弹簧，通过安装板、连接块、定位块、工作罩、限位槽、限位板、限位弹簧、限位块和紧固螺栓的配合，从而将工作罩与安装板固定连接，再将张紧轮穿过运输机上皮带，并通过螺栓将安装板与运输机固定连接，从而便于安装此液压张紧装置，同时通过螺栓将封板与工作罩固定连接，防止工作时皮带偏离张紧轮，影响张紧效果。
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本实用新型公开了一种矿山用智能化防过载导料圆管带式输送机，包括括架体，所述架体的内部转动安装有多组滚轮，且滚轮的外部转动安装有传送带，所述架体正面的一侧固定安装有驱动电机，所述架体顶部的一侧活动安装有导料管，且导料管的顶部固定安装有入料箱，所述导料管内部的顶部活动安装有调节板，所述架体底部的一侧固定安装有安装座，且安装座的内部活动安装有支撑杆。本实用新型设置有支撑架与行走轮配合，可以对输送机进行推移，增加了输送机的灵活性，提高了实用性，设置有警示灯与反光膜配合，便于输送机在夜间使用时进行警示，增加了输送机的功能性，提高了实用性，使输送机更加便于使用，扩大了适用范围。
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一种气垫带式输送机的可密闭进风管，进风管位于气垫带式输送机的机体表面外；进风管的截面是矩形的；设背向机体的一侧为前。在进风管的开口端面安装有可开关的门；门包括门框和门板，门板可开关地连接于门框；所述门框是由首尾依次连接的平板构成；在构成门框的平板上安装有环形槽，环形槽在进风管的开口端面外围，环形槽的开口方向朝向进风管的前方；在环形槽内嵌有密封圈；在构成门框的平板前表面覆有密封垫；所述门板是一面敞开的长方体中空结构；门板的敞开面与门框配合；门板与门框的开关连接结构为转动连接结构或可拆卸连接结构，其中：转动连接结构的转动轴线远离进风管的侧壁。在工程实施时候，手轮与压铁之间还可以安装弹簧垫圈等。
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本实用新型公开了一种全封闭托辊带式输送机，包括依次设置的输送机头部、输送机中部及输送机尾部，所述输送机头部设置有下料斗，所述输送机还包括可拆卸的安装在所述输送机头部处且罩设在所述下料斗上方的前罩壳、可拆卸的安装在所述输送机中部的封闭机槽以及可拆卸的安装在所述输送机尾部上的封闭尾罩，所述输送机中部包括支撑架、安装在所述支撑架下方的下托辊、安装在所述支撑架上方的上托辊，所述封闭机槽安装在所述支撑架的上方，所述上托辊位于所述封闭机槽内。该输送机其整体运行过程中处于封闭状态，可以保证物料平稳运输的同时，防止物料溢出，经济环保，封闭的运输环境可以大大缩短整机的维修周期，减少维修成本。
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本实用新型公开了一种带式输送机可升降导料槽，其包括：进料管、第一护罩、导料槽、升降驱动装置，所述进料管竖向设置在第一护罩的一侧，所述导料槽设置在第一护罩中，所述升降驱动装置设置在第一护罩顶部并与导料槽相连接进行升降驱动，所述导料槽包括前后间隔的两块导料栏板，两块导料栏板顶部设置有连接架，所述导料栏板或者连接架两端分别设置有导向轮，所述第一护罩内竖向设置有与导向轮对应的导轨。本实用新型所述的带式输送机可升降导料槽，通过升降驱动装置可以进行导料槽的升降，方便带式输送机中间段的落料，避免了进料管的位移，操作省力，不影响带式输送机后续尾部输送过来的物料，避免物料洒落地面。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体为一种具有倾斜角度调节结构的带式输送机，包括带式输送机主体和伺服电机，所述带式输送机主体底端的右侧设置有调节机构，所述连接架底侧的前后两端皆通过内前轴承连接有螺纹套，所述螺纹套的底端皆插设有螺纹杆，所述连接板的底端皆开设有滑动槽，所述滑动槽的内部皆设置有两组移动块，所述移动块前后两侧的底端皆铰接有连接杆。本实用新型免用户无法对不同高度的储存装置进行加料，方便用户可对不同高度的储存装置进行加料，具有很强的实用性，避免用户在移动带式输送机主体时，长时间的颠簸而导致带式输送机主体内部零件产生松动，提高了带式输送机主体使用的使用寿命。
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本实用新型公开了一种带式输送机的托辊防脱装置，包括托辊支板，所述托辊支板顶部内贯通开设有多组托辊槽，所述托辊支板下端内贯通开设有两组装配孔，托辊槽内壁面开设有转槽，所述转槽内壁面固定连接有第一转轴，所述第一转轴上活动套设有转辊，托辊支板一端顶部边缘处固定连接有两组支架。该带式输送机的托辊防脱装置通过设置托辊槽用于放置托辊，通过多组可转动的转辊避免托辊与托辊槽内壁面相接触，避免因摩擦力过大妨碍转辊转动的问题，通过可转动的防脱板对托辊槽顶部开口处具有防护作用，且通过底块、弹簧、穿杆与辅助环之间的配合使用，便于固定底块与防脱板，该带式输送机的托辊防脱装置装配便捷，操作简单，实用性高。
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本实用新型涉及输送技术领域，且公开了一种全封闭单托辊带式输送机，解决了目前市场上的输送机在输送煤炭或细小颗粒时，容易形成煤炭颗粒飞起，不仅对环境造成一定的污染，同时还容易被工作人员吸入肺部，对工作人员的身体产生影响，另外清理输送带上的残留的杂质时，也难以清理的问题，其包括支架、除尘机构和清理机构，支架的内壁活动连接有若干个托辊组件，支架内壁的两侧均活动设置有滚筒，支架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个滚筒的端部固定连接，两个滚筒和若干个托辊组件之间缠绕输送带，除尘机构包括隔离罩、箱体、隔离板、导管、风机和收集箱。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体为一种具有摊平结构的带式输送机，包括带式输送机主体、电机、风机和电热丝，所述带式输送机主体的顶端安装有摊平机构，所述摊平机构包括压杆，所述压杆皆位于带式输送机主体的上方，所述压杆的左侧设置有第一连接块，所述压杆的左端皆连通有连接头，所述连接头皆插设在第一连接块内部，所述第一转杆的右端皆贯穿传动仓延伸至传动仓内部，所述第二插杆的右端皆固定连接有第二弹簧，且第二弹簧远离第二插杆的一端皆与连接座内壁固定连接。本实用新型可以对土渣进行摊平，防止土渣被风吹散形成扬尘，而且可以对湿泥土进行烘干，防止湿泥土粘附在传送带上无法排出。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体为一种支座具有减震结构的带式输送机，包括带式输送机装置，所述带式输送机装置包括输送机主体，所述输送机主体的底端安装有两组支撑座，所述支撑座顶端的一侧安装有挡板，所述支撑座的底端皆安装有减震机构，所述减震机构包括支杆，两组所述支杆的顶端皆与支撑座的底端通过内嵌轴承轴承相连接，所述支杆的底端皆固定连接有底座，所述支撑座的底端皆设置有第一弹簧，所述挡板的一侧安装有刮料机构。本实用新型可对运作时的震动进行缓冲，避免震动较大，而使得物料在输送的过程中掉落，可通过刮板对支杆表面粘连的物料进行刮除，避免物料粘连在支杆的履带上，而影响该装置正常运转。
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本实用新型涉及输送机辅助装置技术领域，且公开了用于带式输送机头部专用刮板装置，解决了目前市场上的用于带式输送机头部专用刮板装置清洁时费时费力，增大了与输送带的摩擦，阻力大，对输送带造成磨损，不能自动洒水清洁，难以满足输送机头部清洁需求，人工清理速度慢，影响输送机利用效果差，还容易发生断链、跳链的问题，其包括输送机，输送机的顶部活动连接有车轮，车轮的顶部固定连接有伸缩机构；本实用新型，具有清洁简单，省时省力，避免了输送机内壁与输送带之间产生较大摩擦阻力的现象，输送带不易磨损，可进行自动洒水清洁，满足其清洁需求，清理速度快，输送机利用效果好，相关传动机构不易出现断链、跳链的优点。
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本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种具有积垢清理结构的带式输送机，包括传送装置主体，所述传送装置主体的底端安装有支撑架，所述传送装置主体的右端设置有清理机构，所述第二仓体的内部设置有第三仓体，所述第三仓体的底端均匀固定有第四连接块，所述第四凹槽的内部皆插设有第二插板。本实用新型可以对积垢进行快速的处理，保证了传送装置主体传送带表面的清洁度，避免了传送装置主体表面存有大量的积垢而影响传送装置主体的正常使用，从而提高了用户的工作效率，保护了传送装置主体的正常运行，方便了用户对于物品的存放，提高了本装置的实用性，使得用户对于本装置的使用更加的灵活多变。
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本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体为一种具有防扬尘结构的带式输送机，包括带式输送机主体和鼓风机，所述带式输送机主体的一端设置有防尘仓，所述防尘仓的一侧固定连接有防尘机构，所述连通管的一侧皆与连接管一端的一侧相连接，所述防尘仓一侧的内壁上固定连接有清洁机构。本实用新型用户通过防尘机构，可快速对运输中货物时，产生的大量扬尘进行吸附处理，并可合理的对外界灰尘进行收集处理，通过清洁机构，清洁毛刷杆可快速对带式输送机主体表面运输完成后粘附的部分污染物杂质进行快速清除，避免杂质长期粘附在带式输送机主体表面，直接影响到二次使用，给用户带来清洁的麻烦。
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本实用新型公开了一种带式输送机的防漏料装置，包括机架、驱动辊、从动辊和驱动电机，所述机架内腔一端转动安装有驱动辊，所述机架内腔另一端转动安装有从动辊，所述机架内腔一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与驱动辊传动相连，所述驱动辊和从动辊表面套装有传输带，所述机架内腔中部设置有一号引导辊。本实用新型通过二号引导辊可使传输带的两端隆起，使其呈V字形结构，在对物料进行输送的过程中，可使物料位于传输带中部，振动电机在工作时产生振动，振动通过导向轮传递到传输带外壁表面，通过振动可使落在传输带两端的物料在振动的作用下滑落到传输带中部，从而进一步的提升物料的防漏效果。
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本实用新型公开了一种矿井用带式输送机，包括输送机主体，所述输送机主体顶端设置有支架，所述支架顶端表面开设有第二限位槽，且所述支架顶端设置有转轴，所述转轴一端处于第二限位槽内侧，且所述转轴一端表面开设有第二导流槽，所述支架一侧设置有导管，所述导管一端处于第二导流槽内侧，所述支架另一侧设置有托辊，所述托辊顶端开设有轴承室，所述转轴另一端处于轴承室内侧，且所述转轴另一端套设有轴承，所述支架顶端设置有油瓶，所述油瓶顶端表面开设有第一限位槽，所述油瓶顶端设置有滑块；通过设计了导管，使得在日常使用中，发现轴承有异响，有磨损情况，可以不用停车，直接给轴承添加润滑剂，保持输送机继续运行，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种带式输送机用重锤配重装置，包括重锤本体，所述重锤本体表面靠近两端面位置均套接有抱箍，所述抱箍内侧壁固定连接支撑座，所述支撑座底端通过轴座转动连接轴杆，所述轴杆外部套接有橡胶导向辊，所述支撑座一侧固定连接支架，所述支架表面插拔连接激光灯，所述抱箍顶端螺旋插接有支撑组件。本实用新型在输送货物的过程中，激光灯处于照亮状态，皮带位于激光灯的激光线之间，当皮带发生偏移的时候，激光线照射在皮带表面，辅助技术人员观察，及时发现状况，停机检修；通过抱箍套接在重锤本体外部，橡胶条贴合在重锤本体外表面，通过螺栓对抱箍的开口端锁紧，便于实现抱箍和重锤本体的组装和拆分，操作方便。
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本实用新型公开了一种带式输送机用位移补偿机架，包括输送机本体，所述输送机本体两侧外壁均焊接有第一支架，所述第一支架内侧焊接有导向杆，所述输送机本体下方对称安装有第二支架，所述第二支架一端安装有主动辊，所述第二支架另一端安装有从动辊，所述从动辊外壁安装有传送带，所述第二支架上表面对称焊接有支杆，所述支杆顶端焊接有滑块，所述滑块上表面转动连接有蝶形锁紧螺栓。本实用新型通过人工拖动滑块沿导向杆向右滑动，从而使传送带凸出于输送机本体末端，通过从动辊与主动辊之间的相互配合，使传送带转动运转，接取从输送机本体末端落下的物料并输送，方便带式输送机末端与接料装置相对接，调节十分的方便。
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本发明提供一种矿用带式输送机输送带撕裂损伤检测方法，依托用于向输送带背面发射多道平行线性光的多道线性光发射器和用于视频采集及图像处理分析的视觉传感器实施，包括步骤：一，视频采集：视觉传感器实时采集处于运动中的输送带被多道线性光所覆盖的带面区域的视频图像；二，单帧图像处理分析：视觉传感器对采集的视频图像逐帧进行单帧图像处理分析；三，多帧图像融合处理分析：视觉传感器对由第二步处理分析完毕后的各单帧图像，结合从外设输入的输送带速度进行多帧图像融合处理分析得到输送带撕裂损伤完整信息并输出。本发明能够对输送带是否撕裂损伤进行准确检测并能计算输出损伤的长、宽、深度以及损伤轮廓等特征，适于煤矿实施和应用。
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