权利要求书： 1.一种矿用带式输送机输送带撕裂损伤检测方法，其特征在于：依托用于向输送带背面发射多道平行线性光的多道线性光发射器和用于视频采集及图像处理分析的视觉传感器实施，检测方法包括以下步骤：第一步，视频采集：视觉传感器实时采集处于运动中的输送带被多道线性光所覆盖的带面区域的视频图像；第二步，单帧图像处理分析：视觉传感器对采集的视频图像逐帧进行单帧图像处理分析，具体包括步骤：①对采集的视频图像分帧进行图像预处理；②对预处理后的图像进行阈值分割并二值化；③二值化后的图像通过对封闭团块的周长、面积约束去除可能的干扰团块，获得多道线性光光条二值化图像；④对各线性光条的二值化图像，查找光条的上下左右边界，将边界内图像作为ROI区域；⑤在ROI图像上，提取各道线性光光条中心线；⑥判断光条中心线的凹凸特性；⑦判断光条中心线的连续性特性，寻找中心线上的非正常波动阶跃点；具体方法为：求出光条中心线在区间上点的离散导数，其中导数大于设定阈值的点即认为是非正常波动阶跃点，所述阈值根据曲线凹凸特性及输送带运动方向相应设置；⑧根据确定的中心线凹凸特性、中心线上的非正常波动阶跃点特征，结合从外部设备输入的输送带运动方向，判断输送带是否有撕裂损伤；若判断为有撕裂损伤，则计算撕裂损伤的宽度和深度，然后进入步骤⑨；若无，则返回步骤①；判断输送带是否有撕裂损伤的具体方法为，通过以下步骤进一步判定由所述第二步的步骤⑦确定的非正常波动阶跃点是否为输送带损伤的纵向边界点：H、利用光条中心线切线水平特征，找到曲线拐点；I、滤除伪边界点：比较中心线上非正常波动阶跃点相对于曲线拐点的位置，若在设定范围的邻域内只找到一个非正常波动阶跃点，则认为该波动阶跃点是伪边界点并滤除并进入步骤J；J、根据中心线上非正常波动阶跃点相对于曲线拐点的位置，融合输送带运动方向，判断各非正常波动阶跃点是输送带异物边界点还是损伤边界点：当输送带运动方向与非正常波动阶跃点在平面坐标系下的纵坐标变化方向不一致时，则判定该非正常波动阶跃点为输送带撕裂损伤的纵向边界点，继而判断输送带有撕裂损伤；反之，当输送带运动方向与非正常波动阶跃点在平面坐标系下的纵坐标变化方向一致时，则判定该非正常波动阶跃点为带面异物引起的光条中心线形变；判断有撕裂损伤时，计算撕裂损伤的宽度和深度的具体方法为：K、对判定为输送带损伤的每一处损伤，在当前图像帧中的y
声明：
“矿用带式输送机输送带撕裂损伤检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：天地（常州）自动化股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
