权利要求书： 1.一种可伸缩带式输送机，包括固定框架（1），其特征在于：所述固定框架（1）一端为固定端安装有驱动滚筒（11），驱动滚筒（11）配设有驱动装置（12），另一端为伸缩端安装有伸缩臂定位机构，伸缩端设有可沿伸缩臂定位机构往复移动的伸缩臂（2），伸缩臂（2）两端分别设有前卷绕滚筒（21）和后卷绕滚筒（22），伸缩臂（2）下方的固定框架（1）内侧设有可调节副滚筒（13），驱动滚筒（11）、前卷绕滚筒（21）、后卷绕滚筒（22）和可调节副滚筒（13）之间互相平行，设有依次绕经驱动滚筒（11）、前卷绕滚筒（21）、后卷绕滚筒（22）和可调节副滚筒（13）的闭环的输送带（3）。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述伸缩臂定位机构为横向设置的定位轨道（14）。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述定位轨道（14）前端铰链连接于伸缩端，后部连接有摆臂机构（4），摆臂机构（4）连接于固定框架（1）。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述伸缩臂（2）设有与其轴线平行的齿条（23），伸缩端设有与齿条配用的齿轮驱动机构（5）。
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述齿轮驱动机构（5）包括驱动电机（51）、链轮组合（52）、齿轮轴（53）和齿轮（54）。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述伸缩臂（2）为伸缩框架。
7.根据权利要求6所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述输送带（3）为皮带。
8.根据权利要求7所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述固定框架（1）和伸缩框架上端面均布有托辊（6）。
9.根据权利要求8所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述托辊（6）采用V型结构。
10.根据权利要求9所述的一种可伸缩带式输送机，其特征在于，所述固定框架（1）下端面设有水平调节轮（7）。
说明书： 可伸缩带式输送机技术领域
本实用新型属于可伸展运输机技术领域，尤其涉及一种可伸缩带式输送机。
背景技术
在现代的隧道联络通巷施工过程中，因巷道宽度固定，在联络通巷中无法采用合适的机械采掘设备，大部分依靠人工开挖。施工前期需要将土方、碎石运出来，施工后还需要将运入大量的用于加固隧道的建筑材料。传统的搬运小车费事费工费力，且随着挖掘深度的增加，搬运成本逐级增加。这时候常会使用到运输机来辅助作业。
但是随着挖掘的深入，联络巷道长度的增加，目前已有的带式输送机都无法很好解决随着巷道深度增加和施工面环境恶劣的情况，普通带式输送机无法满足随着巷道深入皮带长度的增加，有时需要两台甚至多台带式输送机接力运输；而已有的可以伸缩式的多级皮带机只能由固定端上料，随着挖掘深入需不断搬运皮带机，费工费时，随着施工人员对机械式设备的重视和人工成本的不断提高，愈发不适合现场施工的需求，因此，设计一种可伸缩带式输送机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩带式输送机，以解决现有带式输送机对巷道长短不同规格适用性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种可伸缩带式输送机的具体技术方案如下：
一种可伸缩带式输送机，包括固定框架，所述固定框架一端为固定端安装有驱动滚筒，驱动滚筒配设有驱动装置，另一端为伸缩端安装有伸缩臂定位机构，伸缩端设有可沿伸缩臂定位机构往复移动的伸缩臂，伸缩臂两端分别设有前卷绕滚筒和后卷绕滚筒，伸缩臂下方的固定框架内侧设有可调节副滚筒，驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒之间互相平行，设有依次绕经驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒的闭环的输送带。通过伸缩臂的设置，可以适配不同规格的巷道长度。
进一步的，所述伸缩臂定位机构为横向设置的定位轨道，通过定位轨道的设置，使伸缩臂可以在定位轨道上平移，增加伸缩臂移动的稳定性。
进一步的，所述定位轨道前端铰链连接于伸缩端，后部连接有摆臂机构，摆臂机构连接于固定框架，通过定位轨道的铰链连接以及摆臂机构的设置，使当遇到挖掘地面凸凹不平的情况时，可以调整伸缩臂上下倾角，已达到适应多种环境，满足不同施工需求。
进一步的，所述伸缩臂设有与其轴线平行的齿条，伸缩端设有与齿条配用的齿轮驱动机构，可以通过齿轮驱动机构，自动化操作伸缩臂的伸出长度，省力且准确。
进一步的，所述齿轮驱动机构包括驱动电机、链轮组合、齿轮轴和齿轮，结构简单，功能准确。
进一步的，所述伸缩臂为伸缩框架，可以减轻伸缩臂的重量，节省材料，方便本设备整体移动。
进一步的，所述输送带为皮带，材料成本低廉，传动效率高且重量轻。
进一步的，所述固定框架和伸缩框架上端面均布有托辊，可以对皮带中部形成支撑，有利于提高输送质量，延长皮带寿命。
进一步的，所述托辊采用V型结构，保证土方或者碎石可以通过自身重力聚集到皮带的中间形成V型槽的方式运输，防止土方或者碎石在皮带运输过程中掉落。
进一步的，所述固定框架下端面设有水平调节轮，可以更好的移动本设备，且在移动完成后，可以通过调节水平调节轮形成稳定支撑，有利于设备的稳定和延长移动轮的使用寿命。
相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过伸缩臂的设置，当需要长距离输送时，只需要将伸缩臂伸出即可，当需要短距离输送时，只需要将伸缩臂缩回即可，可以适配不同规格的巷道长度，操作方便，不需要繁琐的结构和多余的人力，即可完成工作目标，易于制造，故障率低，安全可靠，节能环保。
2、通过将定位轨道前端铰链连接于伸缩端，后端连接有摆臂机构，摆臂机构连接于固定框架，通过定位轨道的铰链连接以及摆臂机构的设置，使当遇到挖掘地面凸凹不平的情况时，可以调整伸缩臂上下倾角，已达到适应多种环境，满足不同施工需求。
3、通过在伸缩臂设有与其轴线平行的齿条，伸缩端设有与齿条配用的齿轮驱动机构，可以通过齿轮驱动机构，自动化操作伸缩臂的伸出长度，省力且精度准确。
4、通过在固定框架下端面设有水平调节轮，可以更好的移动本设备，且在移动完成后，可以通过调节水平调节轮形成稳定支撑，有利于设备的稳定和延长移动轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构中实施例3的立体示意图；
图2为本实用新型结构中输送带示意图；
图3为本实用新型摆臂机构示意图；
图4为本实用新型结构中齿轮驱动机构示意图。
图中标号说明：1.固定框架，11.驱动滚筒，12.驱动装置，13.可调节副滚筒，14.定位轨道，2.伸缩臂，21.前卷绕滚筒，22.后卷绕滚筒，23.齿条，3.输送带，4.摆臂机构，5.齿轮驱动机构，51.驱动电机，52，链轮组合，53.齿轮轴，54.齿轮，6.托辊，7.水平调节轮。
具体实施方式：
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的理解。
如图1至图4所示，设计出一种可伸缩带式输送机，包括固定框架1，所述固定框架1一端为固定端安装有驱动滚筒11，驱动滚筒11配设有驱动装置12，另一端为伸缩端安装有伸缩臂定位机构，伸缩端设有可沿伸缩臂定位机构往复移动的伸缩臂2，伸缩臂2两端分别设有前卷绕滚筒21和后卷绕滚筒22，伸缩臂2下方的固定框架1内侧设有可调节副滚筒13，可调节滚筒13可以按需沿固定框架1内侧择位固定，驱动滚筒11、前卷绕滚筒21、后卷绕滚筒22和可调节副滚筒13之间互相平行，如图2所示，设有依次绕经驱动滚筒11、前卷绕滚筒21、后卷绕滚筒22和可调节副滚筒13的闭环的输送带3。通过伸缩臂2的设置，当需要长距离输送时，只需要将伸缩臂2伸出即可，当需要短距离输送时，只需要将伸缩臂2缩回即可，可以适配不同规格的巷道长度，操作方便，不需要繁琐的结构和多余的人力，即可完成工作目标，易于制造，故障率低，安全可靠，节能环保。
工作时，固定一次位置，不需要频繁移动位置，即可适用较大范围；当挖掘土方、碎石结束后需要运输水泥等施工物料进行联络巷道加固时，此时此款带式输送机只需要将驱动装置12反转，原出料端即可作为上料端，直接将主巷道中的材料运输到联络巷道中。
以上实施方式中，列举出3种实施例实现上述技术方案：
实施例1
本实施例是伸缩臂定位机构为横向设置的定位轨道14，通过定位轨道14的设置，使伸缩臂2可以在定位轨道上平移，增加伸缩臂移动的稳定性，在伸缩臂2和定位轨道14上配设有定位孔，在伸缩臂2伸出到方便本次使用的位置时，将销棒插入定位孔中，完成本次固定，即可开动驱动装置12，本实施例驱动装置12选用手摇链轮，通过链轮将动力传送给驱动滚筒11，实现设备整体运转。
实施例2
本实施例是伸缩臂定位机构为横向设置的定位轨道14，所述定位轨道14铰链连接于伸缩端，后部连接有摆臂机构4，摆臂机构4连接于固定框架1，使定位轨道14可在摆臂机构4的作用下沿铰链处上下摆动，摆臂机构4包括油缸和用于将油缸作用点固定于定位轨道14和固定框架1的螺杆等其他固定件。所述伸缩臂2设有与其轴线平行的齿条23，伸缩端设有与齿条配用的齿轮驱动机构5，齿轮驱动机构5包括驱动电机51、链轮组合52、齿轮轴53和齿轮54，驱动电机51带动链轮组合52，链轮组合52带动齿轮轴53，齿轮轴53带动齿轮54，齿轮54配合齿条23，实现伸缩臂2的前后自动化按需移动，结构简单，功能准确，将伸缩臂2移动到设定位置后，即可开动驱动装置12，本实施例驱动装置12选用驱动马达，开动驱动马达，讲动力配合传动给驱动滚筒11，实现设备整体运转。
实施例3
如图1所示，本实施例是在实施例2的基础上，所述伸缩臂2为伸缩框架，可以减轻伸缩臂2的重量，节省材料，方便本设备整体移动。所述输送带3为皮带，材料成本低廉，传动效率高且重量轻。所述固定框架1和伸缩框架上端面均布有托辊6，可以对皮带中部形成支撑，有利于提高输送质量，延长皮带寿命。所述托辊6采用V型结构，保证土方或者碎石可以通过自身重力聚集到皮带的中间形成V型槽的方式运输，防止土方或者碎石在皮带运输过程中掉落。所述固定框架1下端面设有水平调节轮7，可以更便捷的移动本设备，且在移动完成后，可以通过调节水平调节轮7形成稳定支撑，有利于设备的稳定和延长移动轮的使用寿命。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
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声明：
“可伸缩带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：中煤隧道工程有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
