新型矿井带式输送机监测用巡检机器人

348 编辑：中冶有色技术网来源：江苏博一矿业科技有限公司

2023-11-22 10:35:22

权利要求书： 1.一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其特征在于，包括：

监测箱(1)，所述监测箱(1)的顶面固定连接有第一固定箱(2)，所述监测箱(1)的顶面设置有第二固定箱(3)；

摄像头(4)，所述摄像头(4)固定连接在所述监测箱(1)的底面，所述监测箱(1)的内部固定连接有PLC控制器(5)，所述摄像头(4)与所述PLC控制器(5)电性连接；

调节组件，所述调节组件设置在所述监测箱(1)的顶面，用于调节所述第二固定箱(3)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其特征在于，所述调节组件包括：

两个转动孔(6)，两个所述转动孔(6)均开设在所述第二固定箱(3)的一侧，所述转动孔(6)的内部活动安装有转动棒(7)，所述第一固定箱(2)的一侧开设有两个限位孔(8)，所述转动棒(7)的一端穿过所述转动孔(6)与所述限位孔(8)螺纹连接在一起；

两个限位槽(9)，两个所述限位槽(9)均开设在所述监测箱(1)的顶面，所述限位槽(9)的内部活动安装有限位块(10)，所述限位块(10)的顶面与所述第二固定箱(3)的底面固定连接在一起，所述第二固定箱(3)通过所述限位块(10)与所述限位槽(9)设置在所述监测箱(1)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其特征在于，所述第一固定箱(2)的内部与所述第二固定箱(3)的内部均固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)与所述PLC控制器(5)电性连接，所述第一固定箱(2)的一侧与所述第二固定箱(3)的一侧均开设有连接孔(12)，所述驱动电机(11)的驱动轴与所述连接孔(12)活动套设在一起，所述驱动电机(11)的一端固定连接有第一转动块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其特征在于，所述第一固定箱(2)的顶面与第二固定箱(3)的顶面均固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)的一侧开设有安装孔(15)，所述安装孔(15)的内部固定连接有连接棒(16)，所述连接棒(16)的另一端固定连接有第二转动块(18)，所述第二转动块(18)的内部活动套设有传动带(19)，所述传动带(19)与第一转动块(13)活动套设在一起。

5.根据权利要求4所述的一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其特征在于，所述连接棒(16)的一端固定连接有轮子(17)，所述监测箱(1)的底面固定连接有温度传感器(20)，所述温度传感器(20)与PLC控制器(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其特征在于，所述监测箱(1)的内部固定连接有无线传输模块(21)，所述监测箱(1)的底面固定连接有烟雾传感器(22)，所述PLC控制器(5)分别与所述无线传输模块(21)和所述烟雾传感器(22)电性连接。

说明书：一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体涉及一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人。

背景技术

随着煤矿开采的不断发展，大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设，逐渐提出了智慧矿山的需求。机器人作为一种战略性高科技技术，已经在工业领域，人工交互领域取得了显著成效。将巡检机器人应用于智慧矿山建设，可减小工作面人工数量，降低工人劳动强度，提高工作效率。

例如公开号为CN214981090U的中国专利，其中提出了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，该组件通过双轴电机和电源模块可驱动机器人移动，挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动，连接板和竖板可对机器人外壳加固，减少机器人外壳移动中的晃动，探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器可监测煤矿内部的温度，控制模块和报警灯利于信息的处理以及异常信息的报警，提高巡检效果，但该轨道巡检机器人在使用时，并不能在不同大小的轨道上进行使用。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，包括：监测箱，所述监测箱的顶面固定连接有第一固定箱，所述监测箱的顶面设置有第二固定箱；摄像头，所述摄像头固定连接在所述监测箱的底面，所述监测箱的内部固定连接有PLC控制器，所述摄像头与所述PLC控制器电性连接；调节组件，所述调节组件设置在所述监测箱的顶面，用于调节所述第二固定箱的位置。

通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，通过调节组件可以调节第二固定箱的位置，从而便于后期在不同大小上的轨道上进行使用。

较佳的，所述调节组件包括：两个转动孔，两个所述转动孔均开设在所述第二固定箱的一侧，所述转动孔的内部活动安装有转动棒，所述第一固定箱的一侧开设有两个限位孔，所述转动棒的一端穿过所述转动孔与所述限位孔螺纹连接在一起；两个限位槽，两个所述限位槽均开设在所述监测箱的顶面，所述限位槽的内部活动安装有限位块，所述限位块的顶面与所述第二固定箱的底面固定连接在一起，所述第二固定箱通过所述限位块与所述限位槽设置在所述监测箱的顶面。

通过采用上述技术方案，通过设置监测箱，当工作人员将监测箱放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒，由于转动棒与限位孔螺纹连接，从而使转动棒在转动时，转动棒可以带动第二固定箱进行移动，进而便于后期将监测箱固定在不同大小的轨道上。

较佳的，所述第一固定箱的内部与所述第二固定箱的内部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接，所述第一固定箱的一侧与所述第二固定箱的一侧均开设有连接孔，所述驱动电机的驱动轴与所述连接孔活动套设在一起，所述驱动电机的一端固定连接有第一转动块。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，由于驱动电机与PLC控制器电性连接，从而使PLC控制器可以控制驱动电机进行工作。

较佳的，所述第一固定箱的顶面与第二固定箱的顶面均固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有连接棒，所述连接棒的另一端固定连接有第二转动块，所述第二转动块的内部活动套设有传动带，所述传动带与第一转动块活动套设在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置传动带，由于传动带分别与第二转动块和第一转动块活动套设在一起，从而使第一转动块在转动时，此时第一转动块通过传动带可以带动第二转动块进行转动。

较佳的，所述连接棒的一端固定连接有轮子，所述监测箱的底面固定连接有温度传感器，所述温度传感器与PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，当驱动电机的驱动轴带动第一转动块进行转动时，此时第一转动块通过传动带可以带动第二转动块进行转动，从而使轮子可以在轨道上进行转动，便于后期带动监测箱进行移动。

较佳的，所述监测箱的内部固定连接有无线传输模块，所述监测箱的底面固定连接有烟雾传感器，所述PLC控制器分别与所述无线传输模块和所述烟雾传感器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置温度传感器，通过烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器检测煤矿内部的温度，烟雾传感器与温度传感器检测后的数据可以传输至PLC控制器，此时数据再通过无线传输模块可以传出，从而便于工作人员及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置监测箱，当工作人员将监测箱放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒，由于转动棒与限位孔螺纹连接，从而使转动棒在转动时，转动棒可以带动第二固定箱进行移动，此时两个轮子可以相互靠近，进而便于后期将监测箱固定在不同大小的轨道上，通过设置驱动电机，当驱动电机的驱动轴带动第一转动块进行转动时，此时第一转动块通过传动带可以带动第二转动块进行转动，从而使轮子可以在轨道上进行转动，便于后期带动监测箱进行移动，通过设置温度传感器，通过烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器检测煤矿内部的温度，烟雾传感器与温度传感器检测后的数据可以传输至 PLC控制器，此时数据再通过无线传输模块可以传出，从而便于工作人员及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全，通过设置摄像头，当矿道内在运输煤矿时，此时摄像头可以对运输的煤矿进行监测，同时，也可以对运输煤矿的机器进行监测，有效的避免了运输机器皮带等在损坏时无法及时发现。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的监测箱结构示意图；

图3是本实用新型的第二固定箱结构示意图。

附图标记：1、监测箱；2、第一固定箱；3、第二固定箱；4、摄像头；5、PLC控制器；6、转动孔；7、转动棒；8、限位孔；9、限位槽；10、限位块；11、驱动电机；12、连接孔；13、第一转动块； 14、支撑块；15、安装孔；16、连接棒；17、轮子；18、第二转动块； 19、传动带；20、温度传感器；21、无线传输模块；22、烟雾传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，包括监测箱1，监测箱1的顶面固定连接有第一固定箱2，监测箱1的顶面设置有第二固定箱3，监测箱1的底面固定连接有摄像头4，摄像头4可采用型号为KBA5(B)的矿用本安型摄像头或工作人员根据实际情况进行装配，监测箱1的内部固定连接有PLC控制器5， PLC控制器5可采用型号为KXJ127(A)的矿用隔爆兼本安PLC控制器或工作人员根据实际情况进行装配，摄像头4与PLC控制器5电性连接，监测箱1的顶面设置有调节组件，用于调节第二固定箱3的位置，调节组件包括两个转动孔6，两个转动孔6均开设在第二固定箱3的一侧，转动孔6的内部活动安装有转动棒7，转动棒7的外圆壁面开设有螺纹，第一固定箱2的一侧开设有两个限位孔8，限位孔 8为螺纹孔，转动棒7的一端穿过转动孔6与限位孔8螺纹连接在一起，监测箱1的顶面开设有两个限位槽9，限位槽9的内部活动安装有限位块10，限位块10的顶面与第二固定箱3的底面固定连接在一起，第二固定箱3通过限位块10与限位槽9设置在监测箱1的顶面，通过设置监测箱1，当工作人员将监测箱1放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒7，由于转动棒7与限位孔8螺纹连接，从而使转动棒7在转动时，转动棒7可以带动第二固定箱3进行移动，进而便于后期将监测箱1固定在不同大小的轨道上。

参照图1、图2和图3，所述第一固定箱2的内部与第二固定箱3 的内部均固定连接有驱动电机11，驱动电机11与PLC控制器5电性连接，第一固定箱2的一侧与第二固定箱3的一侧均开设有连接孔12，驱动电机11的驱动轴与连接孔12活动套设在一起，驱动电机11的一端固定连接有第一转动块13，第一固定箱2的顶面与第二固定箱3 的顶面均固定连接有支撑块14，支撑块14的一侧开设有安装孔15，安装孔15的内部固定连接有连接棒16，连接棒16的另一端固定连接有第二转动块18，第二转动块18的内部活动套设有传动带19，传动带19与第一转动块13活动套设在一起，连接棒16的一端固定连接有轮子17，监测箱1的底面固定连接有温度传感器20，温度传感器20 可采用型号为GWH400的本质安全型红外温度传感器或工作人员根据实际情况进行装配，温度传感器20与PLC控制器5电性连接，监测箱1的内部固定连接有无线传输模块21，监测箱1的底面固定连接有烟雾传感器22，烟雾传感器22可采用型号为GQQ5的矿用本质安全型烟雾传感器或工作人员根据实际情况进行装配，PLC控制器5分别与无线传输模块21和烟雾传感器22电性连接，通过设置温度传感器20，通过烟雾传感器22可检测煤矿中的烟雾，温度传感器20检测煤矿内部的温度，烟雾传感器22与温度传感器20检测后的数据可以传输至PLC控制器5，此时数据再通过无线传输模块21可以传出，从而便于工作人员及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。

工作原理：请参考图1-图3所示，在使用时，通过设置监测箱 1，当工作人员将监测箱1放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒7，由于转动棒7与限位孔8螺纹连接，从而使转动棒7 在转动时，转动棒7可以带动第二固定箱3进行移动，此时两个轮子 17可以相互靠近，进而便于后期将监测箱1固定在不同大小的轨道上，通过设置驱动电机11，当驱动电机11的驱动轴带动第一转动块13进行转动时，此时第一转动块13通过传动带19可以带动第二转动块18 进行转动，从而使轮子17可以在轨道上进行转动，便于后期带动监测箱1进行移动，通过设置温度传感器20，通过烟雾传感器22可检测煤矿中的烟雾，温度传感器20检测煤矿内部的温度，烟雾传感器22 与温度传感器20检测后的数据可以传输至PLC控制器5，此时数据再通过无线传输模块21可以传出，从而便于工作人员及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全，通过设置摄像头4，当矿道内在运输煤矿时，此时摄像头4可以对运输的煤矿进行监测，同时，也可以对运输煤矿的机器进行监测，有效的避免了运输机器皮带等在损坏时无法及时发现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。