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本发明涉及一种一种锂钠分离的新方法，具体涉及一种从含有氯化钠溶液中吸附锂离子的连续离子交换装置并利用该装置从氯化钠溶液中吸附锂离子的连续离子交换方法，属于湿法冶金领域。背景技术在碳酸锂生产技术中，不管是盐湖提锂技术还是矿石提锂技术，最终都需要使用碳酸钠进行碳酸锂沉淀，沉淀后的上清液含有锂离子约2g/l,钠离子40g/l,如果需要处理成碳酸锂的话，还需要热水对碳酸锂进行洗涤，洗涤水中的锂离子浓度约2g/l，钠离子5g/l。以上两部分的损失约占碳酸锂生产过程中10％到40％。因此，从以上两部分溶液中
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.本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种含钒废石油催化剂两级提取的资源化利用方法。背景技术.在现代工业生产中，催化剂的作用越来越重要，被广泛应用于炼油工业、化工行业、冶金工业。废催化剂全世界年产约～万吨，其中钒含量很高，部分催化剂中也含有一定量的钴、铝、镍、钼等，从资源利用和环境保护两方面来看，回收催化剂中的金属意义重大。.目前石油炼制和化学工业中广泛使用加氢脱硫(hds)催化剂，hds催化剂的组分主要包括：钼、钴以及载体氧化铝。在使用过程中，原料中金属钒和镍的沉积会使hds催化剂逐
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本发明涉及湿法冶金技术领域，特别是涉及一种采用溶剂置换结晶法从水溶液中结晶硫酸镍的方法。背景技术镍是导致铜电导率下降的最糟糕的元素之一，因为它与铜形成了固溶体。镍在铜阳极中的浓度范围为14至6700ppm，而在铜阴极中镍的最大允许浓度必须小于7ppm。大部分镍在电解过程中与铜一起溶解，并在电解液中以硫酸镍的形式积累，从除铜电解液中回收镍是杂质控制过程的最后一步。目前从硫酸铜电解液中除去硫酸镍的方法是蒸发法结晶，这种技术既困难又昂贵。蒸发结晶是指水的蒸发，直到h2so4浓度充分增加，以确保几乎完全
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本发明属于湿法冶金技术领域，具体涉及一种p204萃取除杂过程中减少硫酸钙沉积的方法。背景技术随着电动汽车的快速发展，三元电池材料的研究与生产也得到了突飞猛进的提升，高纯度镍钴金属需求量大幅增加，为满足三元电池材料需求，钴、镍的萃取提纯技术被大力发展。现有的从富含钴镍的硫酸溶液中提纯富集钴、镍的工艺流程包括：首先通过针铁矿法除铁，然后用p204萃取除杂，反萃取等。在进行p204萃取除杂过程中，需要对萃取后的p204有机相进行洗涤。废水中的f-管控更加严格，基于此p204萃取除杂之前不能再用naf除
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本发明涉及湿法冶金技术领域，具体而言，涉及一种氢氧化镍钴制备硫酸镍的方法。背景技术目前红土镍矿湿法冶金产出大量mhp即氢氧化镍钴中间产品，为了得到最终产品硫酸镍，现有的工艺中后续往往要将氢氧化镍钴中间产品以此经过浸出—除杂—萃取除杂—镍钴分离等一系列处理工序，以除去其中的钴元素以及锰、铁、钪、铝和铬等杂质元素，得到硫酸镍溶液。然而，镍钴分离需要在溶液体系中，采用如p204分离锰等杂质，p507萃取剂萃取钴，镍剩余在萃余液中。这个过程，需要将含镍钴的全部液相经过萃取体系，体积量大，且由于锰、钴含量
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.本发明涉及有色金属湿法冶金技术领域，特别涉及一种制备硫化氢的方法。背景技术.硫化氢是一种重要的化工原料，主要用于精细有机化学品和无机盐的合成，如医药、农药品的制造、金属的精制及各种工业试剂的制造。在涉及有色金属污酸和污水的处理过程中，硫化氢被广泛用作沉淀重金属的药剂，具有剧毒性。现在的有色金属冶炼厂有采用硫氢化钠/硫化钠与稀硫酸反应制取硫化氢，但采用该方法存在着弊端：将钠离子引入整个有色金属生产体系中，进而导致后期处理困难。.现有技术中为克服硫化钠或硫氢化钠和稀硫酸反应制取硫化氢过程中给
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.本发明涉及湿法冶金除砷技术领域，尤其是一种从含砷酸性溶液中选择性脱砷的方法。背景技术.砷在自然界及矿物原料中主要以三价砷和五价砷形式存在，湿法冶金用酸或碱浸出矿物时均能将物料中的砷浸出，而砷对冶金和环境的危害是众所周知的，必须使溶液中的砷转化为难溶砷酸盐加以脱除。.目前，除砷方法主要是氢氧化铁或氢氧化铝吸附法，而且只是物理吸附，且主要吸附三价砷离子，当遇酸或遇水时，砷离子容易被溶解洗脱，造成二次砷污染。迄今为止，还没有发现三价砷离子与铁、铝、锰、锌等金属离子生成难溶的亚砷酸盐。因此，要优
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本发明属于湿法冶金领域，具体涉及一种磷酸铁锂黑粉的浸出方法。背景技术锂离子电池由于自身所具有较高比电容、优良的循环性、轻质便携等优点，从而广泛应用于移动电话、笔记本电脑以及新能源汽车等诸多领域。随着新能源汽车的爆发式增长，锂离子电池的需求也在迅猛增长。步入2020年，首批新能源汽车电池也开始陆续进入退役期，报废的锂离子电池的数量将随着使用年限的增加日益增长，且电池中所包含的金属元素和电解液，如不采取科学合理的方式处理，将会对所放置地的安全性和环境造成极大的威胁和污染。将报废磷酸铁锂电池中的锂元素
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.本发明涉及湿法冶金技术领域，具体为一种硫酸锰溶液萃取脱氟净化中复合反萃剂的使用方法。背景技术.硫酸锰是锰系动力锂电池正极材料最重要、最基础的锰源材料。有研究报告表明，电池用高纯硫酸锰的需求量将随着三元材料的爆发式增长而稳步增长。由于原材料中的钙、镁等杂质对锂离子电池的高温形貌及循环性能有重要影响，因此动力电池的发展对硫酸锰中杂质含量的要求相当苛刻。.目前，硫酸锰溶液钙、镁离子的去除主要通过添加氟化物形成氟化钙、氟化镁沉淀经压滤去除。然而在除钙镁阶段，由于钙镁离子很容易与氟离子形成络合物，
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本发明涉及三元锂电池正极材料技术领域，具体地，涉及一种回收废旧三元锂离子电池正极材料的工艺。背景技术随着新能源材料的不断发展，锂离子动力电池现广泛应用于电动汽车、电网储能和消费类电子产品三大领域。而其中，电动车发展对锂离子电池的发展推动最为巨大。年我国新能源汽车市场销量预计在万辆左右，新增锂动力电池装机量由年的.gwh猛增至年的约gwh。目前，国内外锂离子电池按负极材料体系主要可分为limno体系、licoo体系、li(nico
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本发明涉及电池技术领域，涉及一种从镍钴镁混合溶液中萃取分离镍、钴、镁的方法，具体地说主要是红土镍矿湿法冶金中间品混合氢氧化镍钴(mhp)经酸浸、水解除铁铝、吸附除硅、p204萃取除杂等步骤后，镍含量为50～100g/l、钴含量为5～20g/l、镁含量为3～15g/l的镍钴镁混合溶液萃取分离镍、钴、镁三种元素的方法。背景技术随着新能源汽车的高速发展，以及三元材料在动力领域安全性的逐步成熟和消费市场对于续航里程的提升需求，镍钴锰三元材料和镍钴铝三元材料将成为未来新能源汽车正极材料应用的主流。预计到2
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.本发明涉及湿法冶金技术领域，具体涉及一种生产电积钴的方法。背景技术.目前，电积钴的生产以氯化体系为主，电积过程中会产生大量的cl，稍有不慎即会造成cl泄露，不仅会对环境造成重大污染，同时严重影响生产人员的身体健康，同时还会缩短生产电积钴设备的使用年限。与氯化体系生产电积钴相比，采用电积coso生产电积钴的方法不会产生cl，但存在钴板质量较差，电流效率较低的缺陷。.其中，专利cn公开了一种非盐酸电解质生产电积钴的方法，该专利制取的cocl溶液通过萃取转型、脱氯、
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本实用新型属于辐射防护技术领域，具体涉及一种热释光个人剂量计智能分发柜的专用限位保护装置，放置在热释光个人剂量计存储单元格内，外形为右下部缺失的L型立方体结构，包括红外对射保护槽、位于左侧的左部限位、位于顶部的上部限位、位于后部的后部限位。上部限位的上表面中间位置开有通槽，为红外对射保护槽。本实用新型从根本上解决了TLD识别失效问题，TLD归还至存储单元格后无论采用何种存放方式，至少有一对红外对射器能够准确探测到TLD，存储单元格均能准确识别，系统控制的有效性不再依赖工作人员的存放规范程度，确保智能分发系统功能准确实现。
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本实用新型提供一种有刷直流电机电流采样及过流保护电路，包括电机驱动直流电源、电阻R1、差分放大电路、平均电流输出电路、转速脉冲输出电路、过流基准电路及过流保护电路；所述有刷直流电机与电机驱动直流电源相连接，所述有刷直流电机通过电阻R1与过流保护电路相连接，所述过流保护电路与电机驱动直流电源相连接；所述过流基准电路与过流保护电路相连接；所述差分放大电路分别与电阻R1的两端相连接，所述差分放大电路分别与过流保护电路、平均电流输出电路及转速脉冲输出电路相连接；所述转速脉冲输出电路与平均电流输出电路相连接。本实用新型具有可以降低系统的复杂度和降低测试成本；具有保护迅速、延时时间可控、不易失效等优点。
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本实用新型涉及便于后续自动锁螺丝的电池组抽头连接结构，其特征在于：包括电芯支架和与电芯支架电连接的OT端子，所述电芯支架上设有用于限位OT端子的限位槽，以使OT端子的锁螺丝穿孔正对电芯支架上螺钉孔。本实用新型便于后续自动锁螺丝的电池组抽头连接结构稳定可靠、安装方便、可有效降低可靠性测试中的失效风险。
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一种卧床患者称重装置，有效的解决了重症患者体重不易测量的问题；包括控制箱，控制箱两侧伸出有支撑杆，支撑杆上设有竖直的立柱，立柱上设有固定板，固定板内穿设有挂杆，挂杆下方固定有称重器，称重器下方连接有吊板，吊板下方可拆卸的安装有多个挂钩，控制箱内设有控制挂杆上下移动的电机，固定板内设有防掉落机构，挂杆与防掉落机构配合，在称重过程中电机失效时防掉落机构能够防止挂杆下移，床单的边缘设有多个挂环；本实用新型结构简单巧妙，能够在病床上对患者进行称重，提供足够的支撑力，保证患者安全，避免对患者造成损伤。
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本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法，针对走廊相似场景下，激光SLAM算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效的问题，本发明将里程计和IMU的数据进行预处理，通过拓展卡尔曼滤波将两者的位姿信息融合，作为激光雷达扫描匹配更精确的迭代初始位姿；为验证本算法的性能，在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真实验环境，通过仿真实验对比，验证了算法的鲁棒性和有效性。
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本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法，针对走廊相似场景下，激光SLAM算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效的问题，本发明将里程计和IMU的数据进行预处理，通过拓展卡尔曼滤波将两者的位姿信息融合，作为激光雷达扫描匹配更精确的迭代初始位姿；为验证本算法的性能，在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真实验环境，通过仿真实验对比，验证了算法的鲁棒性和有效性。
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本实用新型提供了一种便携式可移动点烟器取电接头，其特征在于：包括两夹子、两导线以及点烟器接口，所述两导线的一端分别连接一所述夹子，另一端均连接所述点烟器接口。通过本实用新型的取电接头，汽车做试验时，可避免出现测试设备及电子设备取电不足问题，多种测试设备可以同时取电工作，特别是汽车户外试验中，带上本实用新型取电接头，可以有效预防车载点烟器接口突然失效，导致试验无法进行，同时测试设备还可以在车内外灵活移动，保证电源的正常输入。
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本实用新型涉及一种具有防堵功能的取样管，包括一管体，所述管体上端连接有导流管，导流管上端设置有第一堵头，导流管侧部设置有与测量仪表相连接的取样接口；所述管体下端与一倾斜设置有取样导管中部相连接，取样导管上端设置有第二堵头，所述管体内设置有防止粉尘进入导流管的阻挡装置。本实用新型具有防堵功能的取样管结构新颖，设计合理，操作简单，安全可靠，使用方便，被测量气体得以净化，达到防止堵塞的效果，保证仪表连续正常运行，避免对安全生产造成隐患防止固态颗粒在取样管内堆积、堵塞、硬化而造成取样管不通，导致测量失效。
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本实用新型公开了一种自攻螺丝滑牙自动排查结构，包括排查结构、弧形弯钩、螺丝柱、电池包外壳、自攻螺丝和电池外壳，所述电池外壳的内部固定有电池包外壳，所述电池外壳和电池包外壳的内部通过模具成型有螺丝柱，所述螺丝柱的内部上端槽孔内嵌有螺纹结构，自攻螺丝通过螺纹旋转安装在螺丝柱的槽孔内，所述排查结构的前端设有弧形弯钩，所述排查结构通过弧形弯钩的勾头卡合在自攻螺丝的螺帽底部检查螺丝柱是否有滑牙现象，所述排查结构中与弧形弯钩相连的部分具有弹性。本实用新型可以有效的排查自攻螺丝锁入电池塑料外壳时，是否有滑牙现象产生，可以更快的判断电池包是否需要更换新外壳，有效的降低了电池外壳连接的失效风险。
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一种核电站二次滤网芯包气密性试验装置，包括充气装置,充气装置与第一隔离阀通过管道及管接头连接；第一隔离阀和工装罩通过进气管连接；工装罩通过螺栓连接到二次滤网筒体上；芯包穿过二次滤网筒体并托在二次滤网筒体上；二次滤网筒体与芯包之间采用填料密封确保二次滤网正常运转时介质不泄漏；填料密封被填料压盖安装到二次滤网筒体上；仪表缓冲管连接到工装罩上；在二次滤网解体检修等工作时，在输入轴未回装前，对二次滤网芯包进行气密封试验，检查确认芯包密封性能合格，避免回装投运后芯包外侧的海水渗入导致二次滤网和系统失效，保障系统和机组安全可靠运行。
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本发明公开一种基于仓储物流的文件交换系统及方法，采用信令方式创建数据传输的链路，采用标签机制对进入系统的数据进行闭环跟踪，提供各种仓储机制、校验重发机制和检查机制保证数据不发生丢失；定义货品的生失效规则对文件交换中的货品进行生命周期管理，并能及时归档或者清理各类失效的货品；对文件交换中各个环节进行稽核，确保货品在文件交换过程中的准确性、完整性，以及时发现异常并采取相应的异常处理措施；建立数据广场，接收的货品只有在数据广场经过平台严格的清点、验收之后，才放入到仓库中，发送的货品只有在对方确认收货成功后才从数据广场清理；采用仓储物流思想，支持实时性交互的传输协议，适应“随到随处理”的模式。
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本发明公开了一种用50CrVA钢材制作耐高温弹簧的加工工艺，其包括以下步骤：盘圈，整圈，磨簧，开档，热处理，抛丸，高温压缩，冷却，定型，表面处理，抽检，包装。利用在开档步骤中使预制弹簧的预制节距P0等于成品弹簧的成品节距P的1.3倍，且在后续生产工艺中增加的高温压缩、冷却、定型三个工序，使预制弹簧的预制节距P0逐渐向成品弹簧的成品节距P变化，并最终形成成品弹簧的成品节距P，并将其定型。使其不再容易发生弹簧失效的问题。使用本发明加工工艺，即使是用普通的50CrVA弹簧钢材生产出来的弹簧也能在150℃~300℃的工作环境中工作。
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本发明实施例提供的一种减少数据冗余的方法及装置，方法包括：将接收到的数据存储至缓存中，并生成记录表；查询记录表，检验缓存中存储的数据是否失效；如果缓存中存储的数据失效，则将缓存中失效的数据作为冗余数据删除，并将缓存中除失效数据以外的剩余数据存储至数据库中。本发明实施例相比于现有技术在数据未存储至数据库之前，首先将数据存储至缓存中，并生成记录表，由于访问缓存的速度相比于访问数据库的速度快，通查询记录表确定冗余数据，不用查询数据库中所有数据确定冗余数据。因此，可以提高减少数据库中数据冗余的效率。
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本发明公开了一种组播业务中的故障处理方法、系统及装置,用以解决现有技术中由于BSR机制不可靠,组播业务出现故障时无法有效地解决问题,从而影响组播业务传输的问题。该方法至少一台C-RP根据设置的自举路由器BSR信息的更新时间间隔信息,判断网络内的所有BSR是否失效;当判断网络内的所有BSR失效时,根据保存的C-BSR的配置信息,将自身配置为C-BSR。如本发明提出的方案,当至少一台该C-RP监测到该网络中的所有BSR失效时,将自身配置为C-BSR,激活BSR机制,因此保证了网络中当所有BSR失效,C-RP活跃时,仍能保证组播业务,提高了BSR机制的可靠性,并且可以使该组播业务得到了广泛的应用。
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本实用新型公开了一种线束接插件防水工具盒，包括工具盒，其特征在于：所述工具盒分为上盒和下盒，所述上盒摆动安装在下盒一侧，所述上盒表面开设有注胶孔，所述上盒表面开设有若干排气孔，所述上盒左右两侧开设有第一线束插孔；所述下盒内设置有一对插座限位筋，所述下盒左右两侧开设有与第一线束插孔相对应的第二线束插孔。本实用新型结构简单，应用成本低，并解决了公母插座导体不密封导致气密性检测漏气，防水失效的问题。
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本发明公开了一种应用程序主备切换方法及系统，由HaKeeper服务读取配置文件，获取目标应用的操作脚本；HaKeeper根据Lock访问ZooKeeper目录，通过获取锁判断目标应用是否允许运行于当前主机；如获取锁失败，停止应用或确认应用关闭后再次尝试获得锁；如获取锁成功，启动应用或确认应用开启；定时的不断检测应用的运行状态；如应用运行状态异常，由lock内嵌模块释放锁，以允许其他主机上运行的HaKeeper获得目标应用的锁。本方案可自动监控各类应用，发现目标应用故障或失效后立即进行快速切换或重启，提升了工作效率的同时降低了人工成本，支持所有可运行于linux之上的应用，具有良好的通用性。
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本发明涉及了一种磨削设备，用于加工硬脆棒料，包括机架、上料装置、夹料装置以及磨削装置，所述上料装置、夹料装置以及磨削装置均设置在所述机架上，所述夹料装置包括夹持机架、前夹持组件以及后夹持旋转组件，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件设置在所述夹持机架的下方，所述磨削装置上设置有距离传感器，所述距离传感器朝向所述夹料装置上的所述硬脆棒料的侧面设置，所述距离传感器通过滑动机构设置在所述磨削装置上。区别于现有技术，本发明可以检测硬脆棒料的侧面是否与磨削装置的打磨面相互平行，便于磨削装置的加工；可以对距离传感器起到保护作用，避免磨削下来的屑导致距离传感器的失效或者损坏距离传感器。
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本发明涉及了一种料棒磨面抛光方法及系统，包括以下步骤：磨削装置在对硬脆棒料的两个侧面进行磨削、抛光加工前，距离传感器通过滑动机构伸出，检测硬脆棒料的侧面的任意三个点；判断硬脆棒料的侧面是否与磨削装置的磨削面相互平行；若硬脆棒料的侧面与磨削装置的磨削面不平行，则通过控制器控制后夹持旋转组件转动硬脆棒料，直到硬脆棒料的侧面与磨削装置的磨削面相互平行；距离传感器通过滑动机构收回，磨削装置对硬脆棒料的两个侧面进行磨削、抛光。区别于现有技术，本发明可以减少对硬脆棒料的浪费，可以通过滑动机构将距离传感器收回，对距离传感器起到保护作用，避免磨削下来的屑导致距离传感器的失效或者损坏距离传感器。
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2024年12月20日 ~ 22日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年03月25日 ~ 27日 
