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本实用新型提供的一种异位土壤修复设备，包括箱体，所述箱体设置有左腔室、右腔室，所述左腔室顶部设有进料口，所述右腔室底部设有出料口，所述左腔室与所述右腔室中部连通设置有过料口；所述进料口下方的左腔室内设有两个相互啮合的粉碎辊，所述左腔室一侧开设有溢流口，所述溢流口上安装有弹簧，所述弹簧对应溢流口上端铰接有挡板，所述粉碎辊下方的左腔室内安装有筛网，所述筛网下端左腔室内安装有卸料板；所述右腔室内部上端设置有药剂输送装置，下端设置有混料输送装置，所述药剂输送装置前端对应所述混料输送装置设置有药剂输出口，
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本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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本实用新型公开了一种基于输送机的转向装置，包括输送带、定位座、移动机构，所述定位座位于输送带的一端部，所述输送带为两条相互平行且传输方向相反，所述输送带所在的侧位置分别设置侧挡，同时在所述输送带之间的侧挡的端部设置定位台阶，并使位于所述定位座的端部与所述定位台阶之间预留通道口；所述定位座上设置移动机构，所述移动机构包括驱动机构、三边围栏，所述三边围栏为三边封闭且一端开口的结构，所述三边围栏所述驱动机构位于定位座上，并通过所述驱动机构驱动三边围栏沿着通道口横向运动。本装置载具被移动机构上的三边围栏转移，可以在两条传输方向相反的输送带上转换传输，实现载具的快速换向操作。
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本实用新型涉及一种带式输送机用转向装置，包括等间距四个连接的设备支腿，螺栓连接于设备支腿顶部的设备底座，螺栓连接于设备底座顶部的主控电柜，螺栓连接于主控电柜内壁的电动推杆，螺栓连接于电动推杆顶部的转向支架，螺栓连接于转向支架顶部的橡胶柱,螺栓连接于橡胶柱顶部的转向装置，枢轴连接于转向装置顶部的引导轮。通过设备支腿与地面的软接触，提高了设备主体的平稳性，通过设置的主控电柜用于放置设备的电源箱及线路的布置，有效的避免电源线及线路出现损坏提高了使用寿命，通过螺栓连接的电动推杆方便为转向支架提供高度调节，提高了设备的使用范围，通过枢轴连接于转向装置顶部的引导轮方便为物品提供辅助转向功能，提高了便捷性。
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本实用新型是一种输送机转向弹性调节装置，包括固定弧形板、活动弧形板、缓冲层和调节滚轮，所述缓冲层优选弹簧层结构，所述固定弧形板的内侧表面通过缓冲层连接活动弧形板的外侧表面，所述固定弧形板的外部表面均匀固定连接至少三个定位组件，所述活动弧形板的内侧表面卡接滚轮板的外侧表面，所述滚轮板的内侧表面转动连接若干个调节滚轮，所述活动弧形板的两端分别固定连接两个滑板，所述固定弧形板的两端分别固定连接两个滑槽板，所述滑槽板与滑板匹配滑动连接，所述固定弧形板的外侧底部表面均匀固定连接至少三个安装板。
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本实用新型公开了一种立体仓库输送机转向机构，包括货架本体和安装板，安装板的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个稳定螺栓，安装板的上表面可拆卸安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨上表面的中部开设有安装槽，安装槽内壁的底部可拆卸安装有转动电机，转动电机的输出端电性连接有控制器。上述方案中，转向机构通过设置转动电机、连接盒和放置盒，当需要对放置在放置盒内部的物品进行方向调节时，此时只需要启动转动电机，然后转动电机就会带动连接盒和放置盒进行旋转，当物品转动至工作所需要的方向时，关闭转动电机，即可保证物品的放置的方向与货架本体内部的放置板方向相匹配，从而便于物品的输送，提高了装置的工作效率。
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本申请公开了一种具有转向功能的物流输送机，属于物流分拣技术技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有输送台，所述输送台与底座之间设置有转向驱动组件，所述输送台的顶部开设有四个呈环形阵列分布的安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有输送载框，所述输送载框上输送组件，所述底座的底部四角均竖直固定安装有支撑脚，所述底座的一侧外壁上固定安装有PLC控制器。本申请可以在输送台不转向的情况下，完成对物品的转向输送，有利于提高转向输送效率，同时，配合转动驱动组件的调节，能够调节输送台的工作角度，进而能够更多角度的转向输送，提高了实用性。
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本发明涉及一种基于内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中筛分效率低的问题。本发明采用内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛进行物料筛分，包括：给料仓、电动机、筛筒组件和收料斗；筛筒组件包括：筛筒、旋转轴、条缝篦子、圈状隔条和调节篦子；筛分时，通过电动机带动筛筒和旋转轴旋转，旋转轴上设置条缝篦子对物料中的大颗粒进行筛分，通过圈状隔条实现物料在筛筒的铺展，并通过设置调节篦子与条缝篦子部分重叠，调节露出物料的条缝的宽度。本发明的内置条缝篦子的等厚筛分滚筒筛及筛分方法提高了对物料的筛分效率。
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本实用新型公开了一种管链输送机物料转向输送装置，包括转换箱和安装在转换箱内的链轮，所述链轮的圆周上均匀分布有若干链齿，每个所述链齿的下方均拆卸连接有刮板，且链齿的下方与刮板之间形成有适于链条的链节底部卡入的卡槽。本实用新型中在链齿下方安装刮板，能够随着链轮转动，在链齿插入链节内后，刮板能够承接输送刮板上掉落的物料，并在链轮的作用下推送至管道内，减少物料堆积在转换箱内或者减少物料回落；刮板与链齿拆卸连接，可以单独更换。
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本实用新型公开一种新型胶带输送机转向缓冲转载装置，转向缓冲转载装置安装在胶带输送机上方，包括：螺旋滑道、安装在螺旋滑道下方的连接装置、安装在连接装置下方的曲面滑道，螺旋滑道设置在连接装置上方，使经过螺旋滑道掉落的物料落入连接装置的中心处，再通过曲面滑道滚落在胶带输送机上，通过螺栓滑道吸收在煤炭运输中充分吸收动能加速，落差势能又加速煤炭下滑速度，充分保护溜煤眼壁，通过连接装置，防止煤壁收到冲击，煤流下落到曲面滑道，使出煤口的速度接近下胶带的速度，有效减少胶带磨损，在防止堵料，减少扬尘，降低噪音有很好的效果。
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本实用新型公开了一种滚筒筛设备，应用在筛分设备技术领域，其技术方案要点是：包括底板与分别设于底板上两侧的支撑板与固定板，支撑板的顶侧上设有电动机，电动机上同轴转动连接有转轴，转轴外通过若干根连接杆套设有滚筒筛，转轴的另一端与固定板之间相转动连接；具有的技术效果是：需要对砂石进行筛分时，驱动电动机转动，电动机带动转轴转动，转轴带动滚筒筛转动，滚筒筛将砂石分离出来，当滚筒筛在转动时，两个限位板对滚筒筛的两侧起到限位作用，减少滚筒筛在转动过程中左右偏离的可能。
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一种滚筒筛控制装置，包括机架，机架上水平设有一转轴，所述转轴穿接于一圆筒筛的前后端部所设的中心孔内，并通过轴套固定连接于圆筒筛的前后端，所述转轴由电机传动连接；所述机架包括缓冲基座、缓冲件、起落设备、用于推拉的拉柄与刹车轮，所述起落设备的下端装配着多个刹车轮，所述起落设备的上端装配着多个缓冲件，所述缓冲件上设有缓冲基座，所述起落设备和所述用于推拉的拉柄相连，所述缓冲基座的上壁开有用于固连电机的容纳口。结合其它结构有效避免了现有技术中垃圾滚筒筛中电机带动圆筒筛运动的时候产生抖动时机架的刚性结构在应对抖动方面缓冲性能是很差的、圆筒筛的高度无法调节无法达成不一样垃圾处理场所的要求的缺陷。
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本发明涉及输送机技术领域，尤其是涉及一种分段独立控制输送机，该分段独立控制输送机包括多个独立运输段，独立运输段至少包括直线运输单元和转向运输单元；直线运输单元和转向运输单元之间的组合，或者转向运输单元和转向运输单元之间的组合可以形成任意路径；各个独立运输段均具有方向相反的第一运输方向和第二运输方向；各个独立运输段可独立或整体沿第一运输方向运转或者沿第二运输方向运转。本发明提供的技术方案中的各独立运输段可以实现独立的前后向位移，同时也可以实现朝向一个方向的整体同步运动。
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本实用新型公开了一种墙面用小型气动手持式钻机，该钻机的子杆一端位于母杆内，子杆能够收缩于母杆内或从母杆内伸出，母杆固定于集灰斗的开口处，钻机本体固定于子杆的另一端，钻机本体一侧连接有防护板。抓手的连接杆穿过防护板固定于钻机本体。集灰斗的一面与墙面平行，伸缩杆与该面垂直设置，钻头与伸缩杆平行设置。防护板上开有窗口，激光发射器内置于防护板上的凸台。集灰斗设有缓冲垫，母杆内设有弹簧。集灰斗下方出灰口处设有抽拉式挡灰板。该钻机适用于室内墙面的打孔作业；自带收集灰尘的功能，能快捷地处理集灰斗里的灰尘；能够防止作业人员直接接触灰尘；具有缓冲减震结构，打孔噪音小；能够精准地进行打孔定位，打出的钻孔水平。
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滚筒筛上的喷气装置，它涉及塑料瓶的清洗回收设备技术领域；它包含滚筒筛筒体、滚筒筛机架、连接槽钢、主体槽钢、电磁气阀和进料口；所述的滚筒筛机架上安装有滚筒筛筒体，在滚筒筛机架的两端通过螺栓分别固定有连接槽钢，主体槽钢的两端通过螺栓分别与连接槽钢固定，在主体槽钢上安装有若干电磁气阀，滚筒筛筒体的一端设置有进料口，进料口与滚筒筛机架固定。本实用新型所述的滚筒筛上的喷气装置，解决了物料由于堵孔而导致的筛分效率低的问题，结构简单，易于安装拆卸与日常维护保养，由于在机器内部运行，安全隐患低，维护成本低，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
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本实用新型涉及一种太阳能电池组件生产输送装置，具有第一输送机和第二输送机；第一输送机和第二输送机之间安装有转向机构，转向机构包括有转动电机，转动电机的顶部输出轴上安装有转向盘；转向盘上安装有多组转运机构，多个转运机构均包括有两个输送带架板，两个输送带架板之间均安装有输送带，输送带一侧连接有伺服电机，两个输送带架板靠近转向盘内部一端安装有连接板，连接板的内部安装有电动推杆，本装置通过转向机构，可实现太阳能电池片的转向转运，并通过转运机构可实现电池片顺利的在两个直线输送机上进行承接输送，可有效解决传统的直线带状输送机无法做到转变电池片的输送方向，导致无法很好地利用空间的问题。
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本实用新型公开了一种高效防漏滚筒筛，属于滚筒筛技术领域，该滚筒筛包括带有筛孔的滚筒和带有落料口的外壳体，滚筒通过动力装置在外壳体内自转动，滚筒一端设有进料口，另一端设有出料口，外壳体和滚筒之间形成容腔，滚筒上设有对容腔进行密封的第一密封装置。本实用新型通过在滚筒外壁上设置带有叶片的衬套可以利用其导流作用在滚筒筛的两端对物料进行密封，防止滚筒筛两端漏料，结构简单密封效果好，在外壳体上设置环形橡胶板可以对滚筒筛两端进一步密封，提高密封效果，减少因漏料带来的不必要劳动。
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本实用新型公开了一种滚筒筛用出料装置，应用在物料筛选装置领域，其技术方案要点是：包括底板与设于底板上两侧的第一支撑板与第二支撑板，第一支撑板的顶侧上设有电机驱动的滚筒筛网，滚筒筛网的另一侧放置在第二支撑板顶侧上，第一支撑板靠近顶侧的侧壁上设有第一电机，第一电机的输出端上同轴转动连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上滑动套设有第一丝杆螺母；具有的技术效果是：滚筒筛网处于转动过程中，方便快捷的将滚筒筛网清理干净，减少滚筒筛网堵住或不干净的可能。
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本实用新型公开了一种新型直角动态过渡输送机，属于输送机领域，一种新型直角动态过渡输送机，包括固定支撑板，固定支撑板内固定连接有转向平台，转向平台上端嵌设安装有两个相对称的电动传送带，固定支撑板上端开凿有多个均匀分布的球形槽，球形槽内转动连接有滚珠，固定支撑板内壁固定连接有两个相对称的套管，套管位于转向平台上侧，套管外端插设有滑动杆，两个滑动杆远离套管的一端固定连接有限位板，限位板与套管之间固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑动杆外侧，可以实现直角输送机在进行直角物料输送时可以进行动态过渡，无需暂停输送工作，能够快速进行转向，降低了时间的消耗，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种滚筒筛的出料结构，包括支架，支架内安装固定壳，支架间套接固定轴，固定轴贯穿固定壳，固定壳内壁套接滚筒，固定轴的两端套接转动套，转动套与滚筒内壁间安装多个连杆，转动套贯穿固定壳，滚筒内腔一端分割成多个筛分腔，相邻筛分腔间安装中间出料机构，筛分腔处的固定壳内壁开有出料口，出料口底部的支架上卡接收料箱。物料进入滚筒后，滚筒转动从而使得物料翻滚筛选，物料沿多个筛分腔多次筛分达到多级筛分效果，且相邻筛分腔间通过中间出料机构控制物料的流通，使得物料在每个筛分腔内均能够进行充分筛分，分级筛分更彻底，且每个筛分腔筛分出的物料从出料口进入收料箱收取。
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本实用新型公开了一种高精度分选滚筒筛，包括后板、边板、底座、轴承座、转动杆、筛筒、下料机构、进料斗、第一电机、电源线和封盖装置，本实用新型通过后板左端设置了封盖装置，由连接架起到支撑的作用，第二电机带动转动筒在固定板内部转动，转动筒通过滑道带动滑杆进行移动，滑杆带动齿条在固定板内部进行滑动，齿条与齿轮相互啮合，使得齿轮带动转轴进行转动，转轴通过连接板带动封盖与进料斗进行连接，从而防止物料会从进料口跑出影响到周围的环境，进而降低了工作人员的劳动量，防止出现浪费的现象。
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本实用新型涉及一种滚筒筛筛网清理装置，包括工作台，所述工作台的中部开设有供滚筒筛活动的通槽，所述工作台底部对应通槽的位置处设置有收集箱，所述工作台顶部且靠近通槽两侧的位置处均设置有支撑架，两个所述支撑架之间的顶部设置有第一清理结构，所述第一清理结构包括连接板，所述连接板的底部设置有清洁管，所述清洁管一端开口、另一端封闭，所述清洁管表面开设有通孔，所述清洁管开口的一端用于连接供能装置，两个所述支撑架之间设置有第二清理结构；本实用新型代替了传统通过抽打、敲打和水冲的清理方式，无需加装其他机械设备，不会对滚筒筛本体造成任何损坏，也不会对物料质量造成影响。
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本实用新型涉及滚筒筛技术领域，公开了一种筛选效率高的滚筒筛，包括筒体，所述筒体的左侧固定安装有转动电机，所述转动电机的电机轴活动贯穿筒体的左侧且轴头固定安装有滚筒，所述滚筒的外圈呈网状结构，所述筒体内部的顶侧固定安装有若干冲击机构。本实用新型通过设置的冲击机构，在转动电机转动滚筒，对物料进行筛选的同时，可以定期启动推杆电机，使得推杆电机控制电磁块下移，同时给电磁块供电，使得电磁块将安装座吸附，然后控制安装座上移，上移到一定程度后，再断掉电磁块的电源，利用弹簧的弹力，将安装座弹出，对滚筒进行冲击，从而使得卡死在滤孔中内的原料受震动掉下，避免影响本装置的筛选工作，有效提高了现有技术的筛选效率。
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本实用新型涉及滚筒筛技术领域，具体地说，涉及一种新型自动除杂滚筒筛。其包括除杂装置，除杂装置的一侧设有驱动装置，驱动装置的一端设有固定装置，除杂装置包括装置本体，装置本体的底部靠近边缘的两侧设有支撑架，装置本体的底部靠近一侧的位置设有物料出口，装置本体的底部靠近另一侧的位置设有杂质出口，装置本体的一侧设有固定台，装置本体的内部设有筛筒，筛筒的内壁上设有若干螺旋叶片。本实用新型设计粮食通过进料口进入筛筒，筛筒在电机的驱动下匀速旋转,粮食在螺旋叶片的输送下到达物料出口，在螺旋输送中，杂质通过筛筒的孔眼落入杂质出口，扬尘从出灰口排出，从而实现粮食的自动除杂功能。
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本实用新型公开了一种反向转动的双层滚筒筛，包括底座和传动组件，所述底座上端的两侧均固定安装有安装板，所述安装板之间活动安装有第一筛筒和第二筛筒，所述第一筛筒位于第二筛筒的外侧，所述第一筛筒和第二筛筒之间设置有传动组件，两块所述安装板的表面开设有与第一筛筒的两端相连接的通孔，使用者通过通孔将材料放置在第一筛筒的内部，电机带动转轴进行旋转，转轴通过咬合齿轮和咬合齿环带动传动环进行旋转，传动环通过传动齿轮和传动齿环带动转杆进行旋转，转杆通过转动齿环和转动齿轮进行旋转，使得第一筛筒和第二筛筒进行旋转，第一筛筒和第二筛筒转动反向相反，加强了筛选效果。
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本实用新型涉及一种物流输送线的转弯部导向机构，包括输送机，所述输送机主要分为支撑座和若干转动杆两个部分，且若干转动杆转动装设于支撑座内，所述支撑座的转角位置处设有若干金属球，所述金属球的外周侧设有定位组件，所述金属球与定位组件之间设有调节组件。装置体积小，且不容易出现运输物流物品由输送机上掉落的情况，方便了输送线对物流物品的转向运输。
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本实用新型公开了一种具有往复结构的滚筒筛，属于滚筒筛体技术领域，本实用新型包括固定座，所述固定座边部固定安装有往复定位组件，所述往复定位组件包括滚筒筛体、固定架、滑架、连接架和固定杆，所述固定座顶端一边部转动连接有滚筒筛体，所述固定座顶端另一边部固定安装有固定架，所述固定架内侧滑动连接有滑架，所述滑架顶端转动连接有连接架，所述滚筒筛体外侧边部对称固定安装有固定杆，所述滚筒筛体顶端固定安装有定位出料组件，本实用新型通过往复定位组件，便于工作人员对滑架位置进行移动，从而便于工作人员对滚筒筛体进行往复摆动处理，进而便于工作人员对滚筒筛体内侧的物料进行充分筛选，降低了工作人员筛选材料的难度。
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本申请涉及混凝土输送的领域，尤其是涉及一种方便转向的皮带运输机，其包括支撑柱以及与支撑柱顶端固定连接的第一安装架，所述第一安装架上设有第一输送带，所述支撑柱上套设有连接套，所述连接套上固定连接有第二支撑架，所述第二安装架上固定连接有第二输送带，所述支撑柱底部设有支撑座。本申请具有方便皮带输送机转向，进而提升输送带输送效率的效果。
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本实用新型公开了一种锥辊转角机，包括输送机、安装架、固定板、第二安装板、第二电机和第二锥辊，输送机底部滑动连接有安装架，安装架的一端延伸至输送机的顶部，安装架的一端固定连接有固定板，固定板远离安装架的一侧对称固定连接有连接板，本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置的第一锥辊与第二锥辊进行使用，可以对输送机上的板材进行辅助转向，从而代替了原有的人工操作，不仅可以提高转运效率，而且还可以降低人工投入，通过手轮配合第一丝杆可以对第一锥辊与第二锥辊之间的间距进行调节，通过第二丝杆可以对安装架的位置进行调节，不仅可以提高该设备的使用的灵活，而且还可以提高该设备的使用范围。
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