具有转向功能的物流输送机

1087 编辑：中冶有色技术网来源：承递自动化设备(昆山)有限公司

2024-01-18 16:17:38

权利要求书： 1.一种具有转向功能的物流输送机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有输送台(2)，所述输送台(2)与底座(1)之间设置有转向驱动组件，所述输送台(2)的顶部开设有四个呈环形阵列分布的安装槽(3)，四个所述安装槽(3)内均固定安装有输送载框(4)，所述输送载框(4)上输送组件，所述底座(1)的底部四角均竖直固定安装有支撑脚，所述底座(1)的一侧外壁上固定安装有PLC控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的物流输送机，其特征在于：所述转向驱动组件包括开设在底座(1)顶部的驱动槽(6)，所述驱动槽(6)的内底壁上竖直转动安装有驱动轴(7)，且驱动轴(7)的顶端与输送台(2)固定连接，所述驱动轴(7)上固定安装有第一从动齿轮(8)，所述底座(1)的底部竖直固定安装有第一驱动电机(9)，且第一驱动电机(9)与PLC控制器(5)电性连接，所述第一驱动电机(9)的输出轴贯穿延伸至驱动槽(6)内固定安装有第一驱动齿轮(10)，且第一驱动齿轮(10)与第一从动齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有转向功能的物流输送机，其特征在于：所述输送组件包括活动安装于输送载框(4)内的输送载板(11)，且输送载板(11)呈对称级梯状结构，所述输送载板(11)各级的两侧板体上均竖直固定安装有支撑板(12)，相对的两个所述支撑板(12)之间均转动安装有平行分布的转动轴(13)，多个所述转动轴(13)上固定安装有多组对应分布的输送辊(14)，同一列的多个所述输送辊(14)上安装有输送带(15)，所述输送载板(11)上设置与转动轴(13)适配的转动驱动机构，多个所述输送辊(14)之间设置有转动同步机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有转向功能的物流输送机，其特征在于：所述转动同步机构包括多个与转动轴(13)一一对应分布的链齿轮(16)，多个所述链齿轮(16)上安装有链条(17)。

5.根据权利要求4所述的一种具有转向功能的物流输送机，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定安装于输送载板(11)顶部的第二驱动电机(18)，且第二驱动电机(18)与PLC控制器(5)电性连接，所述第二驱动电机(18)的输出轴端部固定安装有第二驱动齿轮(19)，其中一个所述转动轴(13)上固定安装有第二从动齿轮(20)，其中一个所述支撑板(12)上转动安装有传动齿轮(21)，且第二驱动齿轮(19)、第二从动齿轮(20)均与传动齿轮(21)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种具有转向功能的物流输送机，其特征在于：所述输送载框(4)的内底壁上竖直固定安装有多个呈阵列分布的伺服电缸(22)，且多个所述伺服电缸(22)均与PLC控制器(5)电性连接，多个所述伺服电缸(22)的伸缩轴端部均与输送载板(11)底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的物流输送机，其特征在于：所述输送台(2)的顶部开设有多个呈阵列分布的活动槽(23)，且多个活动槽(23)分布于安装槽(3)的相邻间隙，所述活动槽(23)内固定安装有珠盘(24)，所述珠盘(24)的顶部活动安装有若干个阵列分布的滚珠(25)。

说明书：一种具有转向功能的物流输送机技术领域[0001] 本申请涉及物流分拣技术技术领域，更具体地说，涉及一种具有转向功能的物流输送机。背景技术[0002] 物流分拣线是在物流中转仓储中，将物流快速的按照商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类系统，为了节省人力，通常会用到输送机；常见的输送机是用于实现线性输送，然而实际可能由于场地限制等原因，有时需要对物品进行转向输送。[0003] 授权公告号为CN216425907U的实用新型专利公开了一种转向输送机，包括底座，通过回转支承转动设置在所述底座上的输送装置，以及与所述回转支承传动连接的第一旋转动力装置，所述输送装置用于输送产品，所述第一旋转动力装置用于驱动所述回转支承旋转实现所述输送装置的转向。[0004] 上述技术方案虽然实现了对物品的转向输送，但是其每完成一次转向输送，都需要设备的输送台经历转向、回正的过程，浪费了输送时间，可能会降低整体的工作效率。实用新型内容

[0005] 为了解决上述问题，本申请提供一种具有转向功能的物流输送机，采用如下的技术方案：[0006] 一种具有转向功能的物流输送机，包括底座，所述底座的顶部安装有输送台，所述输送台与底座之间设置有转向驱动组件，所述输送台的顶部开设有四个呈环形阵列分布的安装槽，四个所述安装槽内均固定安装有输送载框，所述输送载框上输送组件，所述底座的底部四角均竖直固定安装有支撑脚，所述底座的一侧外壁上固定安装有PLC控制器。[0007] 通过采用上述技术方案，设置多组的输送组件，能够在输送台不转向的情况下，完成对物品的转向输送，有利于提高转向输送效率，同时，配合转动驱动组件的调节，能够调节输送台的工作角度，进而能够更多角度的转向输送，提高了实用性。[0008] 进一步的，所述转向驱动组件包括开设在底座顶部的驱动槽，所述驱动槽的内底壁上竖直转动安装有驱动轴，且驱动轴的顶端与输送台固定连接，所述驱动轴上固定安装有第一从动齿轮，所述底座的底部竖直固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机与PLC控制器电性连接，所述第一驱动电机的输出轴贯穿延伸至驱动槽内固定安装有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合。[0009] 通过采用上述技术方案，通过PLC控制器控制第一驱动电机启停，第一驱动电机带动第一驱动齿轮转动，利用第一驱动齿轮与第一从动齿轮的传动，带动驱动轴转动，进而能够带动输送台转动，实现工作角度的调节。[0010] 进一步的，所述输送组件包括活动安装于输送载框内的输送载板，且输送载板呈对称级梯状结构，所述输送载板各级的两侧板体上均竖直固定安装有支撑板，相对的两个所述支撑板之间均转动安装有平行分布的转动轴，多个所述转动轴上固定安装有多组对应分布的输送辊，同一列的多个所述输送辊上安装有输送带，所述输送载板上设置与转动轴适配的转动驱动机构，多个所述输送辊之间设置有转动同步机构。[0011] 通过采用上述技术方案，转动驱动机构用于驱动转动轴转动，转动同步机构使得并列的多个转动轴同步转动，进而带动多个输送辊同步转动，实现输送带的运输效果。[0012] 进一步的，所述转动同步机构包括多个与转动轴一一对应分布的链齿轮，多个所述链齿轮上安装有链条。[0013] 通过采用上述技术方案，利用多个链齿轮与链条的传动作用，实现多个转动轴的同步转动，即实现多个输送辊的同步转动。[0014] 进一步的，所述转动驱动机构包括固定安装于输送载板顶部的第二驱动电机，且第二驱动电机与PLC控制器电性连接，所述第二驱动电机的输出轴端部固定安装有第二驱动齿轮，其中一个所述转动轴上固定安装有第二从动齿轮，其中一个所述支撑板上转动安装有传动齿轮，且第二驱动齿轮、第二从动齿轮均与传动齿轮啮合。[0015] 通过采用上述技术方案，通过PLC控制器控制第二驱动电机的启停，第二驱动电机带动第二驱动齿轮转动，利用传动齿轮的作用，带动二从动齿轮转动，进而驱动转动轴转动。[0016] 进一步的，所述输送载框的内底壁上竖直固定安装有多个呈阵列分布的伺服电缸，且多个所述伺服电缸均与PLC控制器电性连接，多个所述伺服电缸的伸缩轴端部均与输送载板底部固定连接。[0017] 通过采用上述技术方案，通过PLC控制器控制多个伺服电缸的同步升降，实现对输送载框的升降控制。[0018] 进一步的，所述输送台的顶部开设有多个呈阵列分布的活动槽，且多个活动槽分布于安装槽的相邻间隙，所述活动槽内固定安装有珠盘，所述珠盘的顶部活动安装有若干个阵列分布的滚珠。[0019] 通过采用上述技术方案，滚珠能够在物品输送时起到移动导引作用。[0020] 综上所述，本申请包括以下有益技术效果：[0021] 1、本申请在输送台和多组输送组件的作用下，能够在输送台不转向的情况下，完成对物品的转向输送，有利于提高转向输送效率；[0022] 2、本申请在底座、输送台和转向驱动组件的作用下，能够调节输送台的工作角度，进而能够更多角度的转向输送，提高了实用性；[0023] 3、本申请在伺服电缸和滚珠的作用下，伺服电缸能够实现对输送载框的升降控制，调节输送台表面的有效输送片区，滚珠能够在物品输送时起到移动导引作用。附图说明[0024] 图1为本申请的整体俯视结构示意图；[0025] 图2为本申请的整体仰视结构示意图；[0026] 图3为本申请的转向驱动组件的安装结构示意图；[0027] 图4为本申请的输送组件的安装结构示意图；[0028] 图5为本申请的结构示意图；[0029] 图6为本申请的结构示意图；[0030] 图7为本申请的结构示意图；[0031] 图8为本申请的结构示意图。[0032] 图中标号说明：[0033] 1、底座；2、输送台；3、安装槽；4、输送载框；5、PLC控制器；6、驱动槽；7、驱动轴；8、第一从动齿轮；9、第一驱动电机；10、第一驱动齿轮；11、输送载板；12、支撑板；13、转动轴；14、输送辊；15、输送带；16、链齿轮；17、链条；18、第二驱动电机；19、第二驱动齿轮；20、第二从动齿轮；21、传动齿轮；22、伺服电缸；23、活动槽；24、珠盘；25、滚珠。

具体实施方式[0034] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0035] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0036] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0037] 以下结合附图1?8对本申请作进一步详细说明。[0038] 请参阅图1?8，一种具有转向功能的物流输送机，包括底座1，底座1的顶部安装有输送台2，底座1的底部四角均竖直固定安装有支撑脚，底座1的一侧外壁上固定安装有PLC控制器5，输送台2的顶部开设有四个呈环形阵列分布的安装槽3，四个安装槽3内均固定安装有输送载框4，输送载框4上输送组件，输送组件包括活动安装于输送载框4内的输送载板11，且输送载板11呈对称级梯状结构，输送载板11各级的两侧板体上均竖直固定安装有支撑板12，相对的两个支撑板12之间均转动安装有平行分布的转动轴13，多个转动轴13上固定安装有多组对应分布的输送辊14，同一列的多个输送辊14上安装有输送带15，通过设置多组的输送组件，能够在输送台2不转向的情况下，完成对物品的转向输送，有利于提高转向输送效率。

[0039] 多个输送辊14之间设置有转动同步机构，转动同步机构包括多个与转动轴13一一对应分布的链齿轮16，多个链齿轮16上安装有链条17，利用多个链齿轮16与链条17的传动作用，实现多个转动轴13的同步转动，即实现多个输送辊14的同步转动；输送载板11上设置与转动轴13适配的转动驱动机构，转动驱动机构包括固定安装于输送载板11顶部的第二驱动电机18，且第二驱动电机18与PLC控制器5电性连接，第二驱动电机18的输出轴端部固定安装有第二驱动齿轮19，其中一个转动轴13上固定安装有第二从动齿轮20，其中一个支撑板12上转动安装有传动齿轮21，且第二驱动齿轮19、第二从动齿轮20均与传动齿轮21啮合，通过PLC控制器5控制第二驱动电机18的启停，第二驱动电机18带动第二驱动齿轮19转动，利用传动齿轮21的作用，带动第二从动齿轮20转动，进而驱动转动轴13转动。[0040] 输送载框4的内底壁上竖直固定安装有多个呈阵列分布的伺服电缸22，且多个伺服电缸22均与PLC控制器5电性连接，多个伺服电缸22的伸缩轴端部均与输送载板11底部固定连接，通过PLC控制器5控制多个伺服电缸22的同步升降，实现对输送载框4的升降控制，在其中一侧的输送组件工作时，其余侧的输送载框4均下降一定的高度，减小不工作的输送带15与物品之间的摩擦；输送台2的顶部开设有多个呈阵列分布的活动槽23，且多个活动槽23分布于安装槽3的相邻间隙，活动槽23内固定安装有珠盘24，珠盘24的顶部活动安装有若干个阵列分布的滚珠25，能够在物品输送时起到移动导引作用。

[0041] 输送台2与底座1之间设置有转向驱动组件，转向驱动组件包括开设在底座1顶部的驱动槽6，驱动槽6的内底壁上竖直转动安装有驱动轴7，且驱动轴7的顶端与输送台2固定连接，驱动轴7上固定安装有第一从动齿轮8，底座1的底部竖直固定安装有第一驱动电机9，且第一驱动电机9与PLC控制器5电性连接，第一驱动电机9的输出轴贯穿延伸至驱动槽6内固定安装有第一驱动齿轮10，且第一驱动齿轮10与第一从动齿轮8啮合，通过PLC控制器5控制第一驱动电机9启停，第一驱动电机9带动第一驱动齿轮10转动，利用第一驱动齿轮10与第一从动齿轮8的传动，带动驱动轴7转动，进而能够带动输送台2转动，实现工作角度的调节，进而能够更多角度的转向输送，提高了实用性。[0042] 本申请实施例的实施原理为：底座1和输送台2设置在线性输送线的端部，当物品进入到输送台2上时，根据输送需求，启动对应侧的输送组件工作，在输送台2不转向的情况下，可以实现三个方向的转向输送，有利于提高转向输送效率，同时，配合转动驱动组件的调节，能够调节输送台2的工作角度，进而能够更多角度的转向输送，提高了实用性。[0043] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。