立体仓库输送机转向机构

826 编辑：中冶有色技术网来源：浩扩智能装备(苏州)有限公司

2024-01-18 16:18:21

权利要求书： 1.一种立体仓库输送机转向机构，包括货架本体(1)和安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个稳定螺栓(3)，所述安装板(2)的上表面可拆卸安装有第一电动滑轨(4)，所述第一电动滑轨(4)上表面的中部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内壁的底部可拆卸安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端电性连接有控制器，所述转动电机(6)的输入端可拆卸安装有连接盒(7)，所述连接盒(7)内壁的底部设置有放置盒(8)，所述放置盒(8)内壁的顶部延中心对称开设有限位孔(9)，所述货架本体(1)上表面的一侧可拆卸安装有安装框架(10)，所述安装框架(10)的内壁等距并排可拆卸安装有多个第二电动滑轨(11)，所述第二电动滑轨(11)下表面的中部可拆卸安装有升降杆(12)，所述升降杆(12)的下表面可拆卸安装有限位连接组件(13)。

2.根据权利要求1所述的立体仓库输送机转向机构，其特征在于，所述货架本体(1)的内壁等距并排可拆卸安装有多个放置板(14)，所述放置板(14)上表面的一侧开设有通孔(15)，所述通孔(15)的宽度大于所述升降杆(12)的宽度。

3.根据权利要求1所述的立体仓库输送机转向机构，其特征在于，所述稳定螺栓(3)的下表面通过所述安装板(2)与地面镶嵌安装的稳定螺母相适配，所述稳定螺栓(3)的长度大于所述安装板(2)的厚度。

4.根据权利要求1所述的立体仓库输送机转向机构，其特征在于，所述限位连接组件(13)包括连接块(131)、第一连接板(132)和连接底座(133)，所述连接块(131)的两侧壁延中心对称镶嵌安装有连接螺母，所述连接块(131)的两侧壁延中心对称可拆卸安装有第一连接板(132)，所述第一连接板(132)侧壁的中心处固定安装有连接底座(133)。

5.根据权利要求4所述的立体仓库输送机转向机构，其特征在于，所述连接底座(133)的内壁可拆卸安装有推送杆(134)，所述连接块(131)的侧壁延中心对称螺纹连接有连接螺栓(135)，所述连接螺栓(135)的一端通过所述连接块(131)与连接螺母的内壁相适配。

6.根据权利要求4所述的立体仓库输送机转向机构，其特征在于，所述连接块(131)的侧壁以矩形阵列开设有四个连接槽(136)，所述连接槽(136)的内壁固定套接有防撞杆(137)，所述防撞杆(137)的一端可拆卸安装有第二连接板(138)，所述第二连接板(138)侧壁的中心处贯穿开设有连接孔(139)。

7.根据权利要求5所述的立体仓库输送机转向机构，其特征在于，所述推送杆(134)的输入端通过连接孔(139)连接有限位杆(1310)，所述限位杆(1310)的一端与限位孔(9)的内壁相适配。

说明书：一种立体仓库输送机转向机构技术领域[0001] 本实用新型涉及立体仓库技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种立体仓库输送机转向机构。背景技术[0002] 随着物流业与制造业的迅速发展，自动化技术与信息技术快速提高，传统仓库逐渐向现代化、自动化、智能化升级；目前，自动化立体仓库由于其作业高效性在物流行业得到越来越广泛的应用。[0003] 现有的立体仓库输送机转向机构在使用的时候，本身不具备物品转动的功能，当物品放置的方向与货架的方向不匹配，此时就会导致无法将物品放置在对应的位置，进而降低装置的工作效率；并且转向机构在使用的时候，不能将物品进行上下移动，增大了后期物品输送工作的难度。实用新型内容

[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种立体仓库输送机转向机构，以解决现有技术所存在的问题。[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库输送机转向机构，包括货架本体和安装板，所述安装板的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个稳定螺栓，所述安装板的上表面可拆卸安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上表面的中部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部可拆卸安装有转动电机，所述转动电机的输出端电性连接有控制器，所述转动电机的输入端可拆卸安装有连接盒，所述连接盒内壁的底部设置有放置盒，所述放置盒内壁的顶部延中心对称开设有限位孔，所述货架本体上表面的一侧可拆卸安装有安装框架，所述安装框架的内壁等距并排可拆卸安装有多个第二电动滑轨，所述第二电动滑轨下表面的中部可拆卸安装有升降杆，所述升降杆的下表面可拆卸安装有限位连接组件。[0006] 其中，所述货架本体的内壁等距并排可拆卸安装有多个放置板，所述放置板上表面的一侧开设有通孔，所述通孔的宽度大于所述升降杆的宽度。[0007] 其中，所述稳定螺栓的下表面通过所述安装板与地面镶嵌安装的稳定螺母相适配，所述稳定螺栓的长度大于所述安装板的厚度。[0008] 其中，所述限位连接组件包括连接块、第一连接板和连接底座，所述连接块的两侧壁延中心对称镶嵌安装有连接螺母，所述连接块的两侧壁延中心对称可拆卸安装有第一连接板，所述第一连接板侧壁的中心处固定安装有连接底座。[0009] 其中，所述连接底座的内壁可拆卸安装有推送杆，所述连接块的侧壁延中心对称螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的一端通过所述连接块与连接螺母的内壁相适配。[0010] 其中，所述连接块的侧壁以矩形阵列开设有四个连接槽，所述连接槽的内壁固定套接有防撞杆，所述防撞杆的一端可拆卸安装有第二连接板，所述第二连接板侧壁的中心处贯穿开设有连接孔。[0011] 其中，所述推送杆的输入端通过连接孔连接有限位杆，所述限位杆的一端与限位孔的内壁相适配。[0012] 本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：[0013] 1、上述方案中，所述转向机构通过设置转动电机、连接盒和放置盒，当需要对放置在放置盒内部的物品进行方向调节时，此时只需要启动转动电机，然后转动电机就会带动连接盒和放置盒进行旋转，当物品转动至工作所需要的方向时，关闭转动电机，即可保证物品的放置的方向与货架本体内部的放置板方向相匹配，从而便于物品的输送，提高了装置的工作效率；[0014] 2、上述方案中，所述转向机构通过设置第二电动滑轨、升降杆和限位连接组件，当需要对物品进行输送时，此时启动升降杆，然后升降杆就会带动限位连接组件向下移动，直至将限位连接组件内部的限位杆的一端对准限位孔，然后再启动推送杆，此时推送杆会带动限位杆进行左右移动，直至限位杆的一端与限位孔的内壁相适配，即可将放置盒与限位连接组件进行连接，然后再启动升降杆，此时升降杆就会带动放置盒向上移动，然后再根据所输送的方向，启动第二电动滑轨，将物品输送在对应的放置板的上表面，因为升降杆具有自动伸缩功能，所以能够将放置盒进行上下移动，从而便于物品的输送工作，增强了装置的实用性。附图说明[0015] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0016] 图2为本实用新型的货架本体与安装框架装配示意图；[0017] 图3为本实用新型的第一电动滑轨与放置盒装配示意图；[0018] 图4为本实用新型的限位连接组件拆分示意图。[0019] [附图标记][0020] 1、货架本体；2、安装板；3、稳定螺栓；4、第一电动滑轨；5、安装槽；6、转动电机；7、连接盒；8、放置盒；9、限位孔；10、安装框架；11、第二电动滑轨；12、升降杆；13、限位连接组件；14、放置板；15、通孔；131、连接块；132、第一连接板；133、连接底座；134、推送杆；135、连接螺栓；136、连接槽；137、防撞杆；138、第二连接板；139、连接孔；1310、限位杆。具体实施方式[0021] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。[0022] 实施例1：[0023] 请参阅图1?3，一种立体仓库输送机转向机构，包括货架本体1和安装板2，安装板2的上表面以矩形阵列螺纹连接有四个稳定螺栓3，安装板2的上表面可拆卸安装有第一电动滑轨4，第一电动滑轨4上表面的中部开设有安装槽5，安装槽5内壁的底部可拆卸安装有转动电机6，转动电机6的输出端电性连接有控制器，转动电机6的输入端可拆卸安装有连接盒7，连接盒7内壁的底部设置有放置盒8，放置盒8内壁的顶部延中心对称开设有限位孔9，货架本体1上表面的一侧可拆卸安装有安装框架10，安装框架10的内壁等距并排可拆卸安装有多个第二电动滑轨11，第二电动滑轨11下表面的中部可拆卸安装有升降杆12，升降杆12的下表面可拆卸安装有限位连接组件13，货架本体1的内壁等距并排可拆卸安装有多个放置板14，放置板14上表面的一侧开设有通孔15，通孔15的宽度大于升降杆12的宽度，稳定螺栓3的下表面通过安装板2与地面镶嵌安装的稳定螺母相适配，稳定螺栓3的长度大于安装板2的厚度。

[0024] 有益性：通过设置通孔15是为了有利于将提升的货物进行左右移动，从而节省输送时间，提高了装置的工作效率。[0025] 实施例2：[0026] 请参阅图4，限位连接组件13包括连接块131、第一连接板132和连接底座133，连接块131的两侧壁延中心对称镶嵌安装有连接螺母，连接块131的两侧壁延中心对称可拆卸安装有第一连接板132，第一连接板132侧壁的中心处固定安装有连接底座133，连接底座133的内壁可拆卸安装有推送杆134，连接块131的侧壁延中心对称螺纹连接有连接螺栓135，连接螺栓135的一端通过连接块131与连接螺母的内壁相适配，连接块131的侧壁以矩形阵列开设有四个连接槽136，连接槽136的内壁固定套接有防撞杆137，防撞杆137的一端可拆卸安装有第二连接板138，第二连接板138侧壁的中心处贯穿开设有连接孔139，推送杆134的输入端通过连接孔139连接有限位杆1310，限位杆1310的一端与限位孔9的内壁相适配。[0027] 有益性：通过在连接块131的侧壁镶嵌安装有连接螺母，利用连接螺母和连接螺栓135之间的相互配合，从而实现第一连接板132可拆卸的效果。

[0028] 其中，第一电动滑轨4和第二电动滑轨11均为壹冠科技牌，DMS45型号；升降杆12为Toolmate型号；推送杆134为龙翔牌，支撑气弹簧型号；转动电机6为YL型号电机，并通过插头与外部电源电连接。[0029] 本实用新型的工作过程如下：[0030] 所述转向机构在工作的时候，为了提高装置的工作效率，所以设置有转动电机6、连接盒7和放置盒8，当需要对放置在放置盒8内部的物品进行方向调节时，此时只需要启动转动电机6，然后转动电机6就会带动连接盒7和放置盒8进行旋转，当物品转动至工作所需要的方向时，关闭转动电机6，即可保证物品的放置的方向与货架本体1内部的放置板14方向相匹配，从而便于物品的输送，提高了装置的工作效率。[0031] 上述方案，所述转向机构在工作的时候，为了降低后期物品输送工作的难度，所以设置有第二电动滑轨11、升降杆12和限位连接组件13，当需要对物品进行输送时，此时启动升降杆12，然后升降杆12就会带动限位连接组件13向下移动，直至将限位连接组件13内部的限位杆1310的一端对准限位孔9，然后再启动推送杆134，此时推送杆134会带动限位杆1310进行左右移动，直至限位杆1310的一端与限位孔9的内壁相适配，即可将放置盒8与限位连接组件13进行连接，然后再启动升降杆12，此时升降杆12就会带动放置盒8向上移动，然后再根据所输送的方向，启动第二电动滑轨11，将物品输送在对应的放置板14的上表面，因为升降杆12具有自动伸缩功能，所以能够将放置盒8进行上下移动，从而便于物品的输送工作，增强了装置的实用性。

[0032] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；[0033] 其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；[0034] 最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。