福建有色金属理论与应用

特种废物流化床焚烧炉冷渣机余热利用装置 920     

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本实用新型公开一种特种废物流化床焚烧炉冷渣机余热利用装置，包括具有废渣入口及煤入口的焚烧炉、冷渣机、新鲜水水箱、焚烧炉料仓和煤仓，所述焚烧炉的下部设有通往冷渣机入口的下渣管，所述冷渣机包括外壳体和设在外壳体体内用于输送热渣的输渣管，所述外壳体内除去输渣管的腔体为热交换腔，所述热交换腔上设有进水口和出水口，所述进水口通过第一管路连接新鲜水水箱的出口，所述出水口通过第二管路依次连接焚烧炉料仓和煤仓，所述煤仓的出水端连接水箱的第一进口，所述水箱的第二进口连接补水管；本实用新型使焚烧炉料仓和煤仓内的渣与煤得以预热，从而可有利于提高炉底底渣热能的利用。

特种废物流化床焚烧炉的二噁英控制装置 1128     

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本实用新型提供了一种特种废物流化床焚烧炉的二噁英控制装置，包括焚烧炉，焚烧炉的稀相区上连通有增温装置，焚烧炉的稀相区经烟气管道连接有余热锅炉，余热锅炉的输出端经带有除尘室的管路连接至排气烟囱，余热锅炉的输出端旁侧设置有急冷装置。本实用新型设计合理，在稀相区设置增温段，将焚烧温度维持在不低于1100℃，分解二噁英，在余热锅炉尾部烟气段设置急冷段，实现烟气急冷，减少二噁英的生成；在除尘室之前烟气管道设置活性炭吸附装置，用以吸附已生成的二噁英，通过分解、抑制生成、吸附等多种方式控制二噁英的排放，本装置可以有效减少二噁英的排放。

垃圾焚烧炉渣处理用便于上料的筛分装置 1026     

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本实用新型公开了一种垃圾焚烧炉渣处理用便于上料的筛分装置，包括：底板，所述底板顶部的右侧固定连接有污水收集组件，所述底板顶部的左侧且位于污水收集组件的左侧固定连接有废渣收集组件，所述污水收集组件与废渣收集组件的连接处连通有排液管，所述污水收集组件与废渣收集组件的顶部之间设置有废料筛分组件，所述废料筛分组件包括两个承重板，两个所述承重板分别固定连接于污水收集组件和废渣收集组件的顶部。本实用新型通过将含有污水溶液的废渣通过进料斗输送进筛分箱内部的固定框内，利用双层筛分斗和固定框的特殊形状进行分流筛分，增大过滤面的同时，不会造成过滤堵塞，提高了对炉渣废料的筛分效率。

焚烧处理设备 1272     

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本申请实施例提供了一种焚烧处理设备，涉及机械领域，以解决处理设备的处理量不高的问题。所述焚烧处理设备包括：焚烧炉(110)、输送装置(120)、储存装置(130)和筛料装置(140)；所述焚烧炉(110)用于对需处理物进行焚烧处理；所述输送装置(120)用于将经焚烧处理的所述需处理物输送至所述储存装置(130)；所述筛料装置(140)用于将输送至所述储存装置(130)中的所述需处理物筛实。本申请用于对需处理物进行焚烧筛实处理。

垃圾焚烧电站烟气净化处理装置 291     

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本实用新型公开了一种垃圾焚烧电站烟气净化处理装置，包括：烟气净化装置、烟气加热装置、SCR脱硝装置和烟气空气预热器；烟气净化装置的入口用于连接垃圾焚烧炉，烟气净化装置的出口连接于烟气加热装置的入口，烟气加热装置的出口连接于SCR脱硝装置的入口，SCR脱硝装置的出口用于先经过烟气空气预热器再连接于烟囱，且烟气空气预热器用于连接垃圾焚烧炉。在本方案中，在有效确保烟气高效净化的基础上，利用烟气余热实现烟气空气预热器的预热，使得烟气加热装置的蒸汽加热既满足了SCR脱硝的升温需求，又加热了空气，实现了一汽多用，从而减少了电站辅助蒸汽的消耗，增加电站发电量，同时也达到烟气超净排放的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

垃圾焚烧炉燃烧段及燃烬段炉墙防结焦装置 771     

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为了解决焚烧炉热负荷不断增加造成炉墙结焦的问题，本实用新型提出一种垃圾焚烧炉燃烧段及燃烬段炉墙防结焦装置，包括冷却风输送管路，依据冷却风的流动方向，输送管路上依次设置风门、风箱及穿墙管，冷却风经输送管路依次经风门、风箱及穿墙管进入炉膛，冷却风经所述穿墙管时对炉墙进行冷却，进一步防止炉墙结焦。本实用新型提出的技术方案，改造成本低，能适用新旧垃圾焚烧炉的改造。不但可以进一步改善炉墙运行工况，提高炉墙使用寿命，而且，将冷却风输送至炉膛中，还可以进一步向炉膛提供额外的氧量，减少CO的产生，保护了大气环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

具有自校正功能的振动装置 512     

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本发明涉及一种具有自校正功能的振动装置，实时检测振动台动态特性，使得整个装置自调节而处于最高效振动状态，其包括振动台、伺服电机、伺服驱动器、加速度传感器、报警器及PLC控制器，PLC控制器结合振动台各监测点处的加速度传感器、伺服电机和伺服驱动器对偏心块执行如下自校正程序：采集单个伺服电机运行中的扭矩反馈值；采集所有伺服电机试运行中振动台上各监测点处的加速度传感器上传的动态参数；判断实际动态参数是否在最大允许自适应偏差内，若否则输出报警信号，若是再判断实际动态参数是否在激振力平衡偏差以内，通过边缘计算反馈振动台参数，控制伺服驱动器对偏心块偏置角进行微调，直至实际动态参数在激振力平衡偏差以内。

应用在砌块成型机的振动系统 857     

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本发明涉及砌块成型设备领域，尤其涉及一种应用在砌块成型机的振动系统，它主要解决了现有技术中振动系统的振幅、振频率不大，造成质量不稳定的问题，包括机架、振动台、若干个伺服电机、平衡振动机构、万向节联轴器、左振动机构和右振动机构，所述振动台设于机架的上部，所述左振动机构和右振动机构呈对称分布设于振动台的下部，所述左振动机构和右振动机构内均并排设有至少三组相互独立的振动组件，各所述伺服电机分别通过平衡振动机构和万向节联轴器与各个振动组件连接，进而驱动各个振动组件转动，实现左振动机构和右振动机构共振。

SNCR脱硝技术在特种废物流化床焚烧炉上的利用装置 261     

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本实用新型涉及一种SNCR脱硝技术在特种废物流化床焚烧炉上的利用装置，包括焚烧炉本体，所述焚烧炉本体顶部的烟气出口经斜坡段与水平烟道相连接，所述烟气出口设置有过热器，所述水平烟道上安装有还原剂氨水喷射装置，水平烟道上沿烟气输出方向依次连接有锅炉、余热利用装置及烟气处理装置。该装置可以实现焚烧废弃物时氮氧化物排放大幅降低。

特种废物流化床焚烧炉的炉内和炉后耦合脱硫系统 507     

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本实用新型涉及一种特种废物流化床焚烧炉的炉内和炉后耦合脱硫系统，包括焚烧炉、SNCR脱硝段、余热回收段、半干法脱酸段及除尘段，焚烧炉密相区连接有石灰石输送机构，焚烧炉稀相区通过第一管道与余热回收段相连接；SNCR脱硝段包括脱硝剂输送机构和第一喷枪，第一喷枪设在第一管道上端，脱硝剂输送机构将脱硝剂输送至第一喷枪；半干法脱酸段包括与余热回收段相连接的脱酸塔，脱酸塔的下端连接有喷淋机构和消石灰输送机构；除尘段为布袋除尘器，布袋除尘器的输入端通过第三管道与脱酸塔的上端相连接。设计合理，在实现脱硫系统双重保障的同时，减少固体废弃物的产生量，同时协同控制一部分氮氧化物，减少后续SNCR系统的氨水用量，降低对设备的腐蚀程度。

特种废物流化床焚烧炉的烟气再循环和SNCR耦合脱硝系统 273     

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本实用新型涉及一种特种废物流化床焚烧炉的烟气再循环和SNCR耦合脱硝系统，包括依次通过管路相连接的焚烧炉、SNCR脱硝段、余热回收段、半干法脱酸段、除尘段以及烟囱，所述除尘段与烟囱之间的管路上安装有引风机；所述焚烧炉底部的一次风风室连接有一次风输入管，所述一次风输入管上安装有一次风机，所述一次风机的进风侧与引风机的出风侧之间连接有循环风管。本实用新型设计合理，经过处理后的一部分烟气再循环作为一次风，使密相区处于进一步的缺氧状态，进一步抑制氮氧化物的生成，从而减轻后续SNCR脱硝系统的氨水用量，减少氨逃逸；同时后续配套半干法脱酸段与布袋除尘器，仅产生固体粉尘，不产生废水和其他废弃物，且占地少，流程简单。

特种废物流化床焚烧炉的脱硫脱硝除尘一体化装置 334     

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本实用新型涉及一种特种废物流化床焚烧炉的脱硫脱硝除尘一体化装置，包括焚烧炉和炉内脱硫系统，焚烧炉上部排烟口连接有通往烟囱的排烟管道，所述排烟管道上沿出烟方向依次连接有SNCR脱硝系统、增湿系统、除尘系统和引风机。本实用新型特种废物流化床焚烧炉的脱硫脱硝除尘一体化装置结构简单，改造小，容易运行维护，借助特种废物流化床焚烧炉的焚烧温度，降低烟气中的二氧化硫，确保后续脱硝反应的顺利进行，也可降低硫酸铵的生成，减少对后续设备的腐蚀，确保氮氧化物、二氧化硫、颗粒物几项污染物稳定达标排放。

焚烧炉渣中铁铝提取用具有安全防护结构的分选设备 447     

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本实用新型公开了一种焚烧炉渣中铁铝提取用具有安全防护结构的分选设备，包括：承重架，所述承重架上贯穿有反应罐，所述承重架顶部的右侧固定连接有承重轴，所述承重轴的顶端转动连接有承重板，所述承重板的左侧连接有防护罩，所述反应罐背面的顶部连接有限位板，所述承重板上设置有气体过滤组件，所述反应罐内壁的两侧之间设置有搅拌组件，通过拧下反应罐与防护罩正面之间连接的螺栓，逆时针转动，利用限位板对防护罩的限位，使得防护罩底部与反应罐顶部完全贴合，保证反应罐内部炉渣与溶液反应过程中，溶液不会溅出，保护了生产人员，减

铸造水玻璃旧砂回收用棒磨机漏水处理装置 998     

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本实用新型公开了一种铸造水玻璃旧砂回收用棒磨机漏水处理装置，包括筒体，筒体内壁上设有螺栓口，衬板上设有衬板螺栓，衬板通过衬板螺栓固定于筒体内壁上，衬板相邻边相互贴合，衬板与筒体内壁相贴合的一侧设有防水胶垫，衬板靠近防水胶垫的一侧端面还设有固定套，固定套中空设置，防水胶垫设置于固定套的中空内部，防水胶垫外壁与固定套内壁相贴合，防水胶垫远离衬板的一侧端面上设置有植物纤维层，植物纤维层中空设置，植物纤维通过中空部分套设于螺栓杆部上，植物纤维远离衬板的一侧端面贴合于筒体的内壁上，本实用新型通过在防水胶垫外侧设置套筒以及设置植物纤维层，解决了筒体频繁漏水与螺栓容易松动的问题，大大提高设备运行率且降低维护成本。

铝合金薄板焊接装置及焊接方法 559     

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本发明涉及一种焊接设备和焊接工艺，尤其是一种铝合金薄板焊接装置和焊接方法，该焊接装置包括机架、工作台、行走电机和/或手轮、焊枪夹具和气管夹具、焊枪、出气管、气动载荷组件。本发明提供的焊接方法采用上述焊接装置实现。通过设置启动载荷组件和出气管，通过对熔池后方处于极低强度的高温冷凝焊缝金属区域施加高速气动载荷，利用气动载荷的机械动能使熔池后方的冷凝金属产生应变能，使该区域的金属产生拉伸性质的塑性应变，以补偿热源加热时产生的压缩塑性应变，缩小两者残余应变的差值，达到减小焊接残余应力的效果，且由于出气管不与工件进行机械接触，不易造成表面损伤。

破碎生产线智能控制系统和方法 715     

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一种破碎生产线智能控制系统和方法，属于破碎技术领域，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置、输送装置和控制器，供料装置的出口通向筛分装置的入口，筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端，控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和光电传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流，磨损传感器用于检测挡板的磨损情况，振动传感器用于检测振动筛的振动参数，光电传感器用于检测输送装置上是否有物料。本发明能够实时对破碎生产线的运行状况进行监测，当监测结果异常时及时控制设备停止，避免设备损坏，并且对破碎生产线的各个部分进行检测，充分保证破碎生产线的安全性。

生物质发电用废气净化装置 376     

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本实用新型涉及废气净化技术领域，具体为一种生物质发电用废气净化装置，包括箱体，箱体上连通有进气管，箱体的一侧固定连接有外对接管，箱体上且位于外对接管内固定连接有内对接管，外对接管和内对接管之间形成有对接槽，内对接管内开设有四个容纳腔，且容纳腔内设置有锁紧杆，锁紧杆上固定连接有限位板，锁紧杆上套设有弹簧，内对接管内转动连接有连接杆，箱体的一侧转动连接有转动环，转动环的一侧固定连接有四个固定块，转动环上固定连接有异形转把。本实用新型通过在装置的进气端设置外对接管和内对接管对进气管进行固定，并通过转动异形转把的方式对进气管进行拆卸和安装，便于企业工作者在对不同设备进行废气净化时更换进气管。

节能环保工业废气处理装置 371     

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本实用新型属于废气处理设备技术领域，具体公开了一种节能环保工业废气处理装置，包括废气处理箱、喷洒筒、循环泵、太阳能热水管和废气净化层，所述废气处理箱的顶部设置有太阳能热水管和循环泵，太阳能热水管的两侧分别连接有第一循环管和第二循环管，第一循环管和第二循环管上均设置有第一阀门；所述第一循环管上连接有循环泵，第一循环管的底端与废气处理箱靠近底部的侧面连接；第二循环管与废气处理箱靠近顶部的侧面连接；所述废气处理箱内位于第二循环管的上方设置有废气净化层；所述废气处理箱内设置喷洒筒，喷洒筒的顶部进水口处设置有聚水漏斗；所述喷洒筒内固定有联动轴，联动轴的顶端固定有若干动力扇叶。

包装复合车间的废气处理设备 509     

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本实用新型属于包装环保技术领域，尤其为一种包装复合车间的废气处理设备，包括喷淋筒、油气分离箱和废气净化处理装置；喷淋筒左侧下端设置有废气排入口，且通过废气排入口连接设置有第一抽气泵，喷淋筒内底部设置有喷淋液池，喷淋筒内顶部安装有布水器，布水器上安装有若干个喷头，喷淋筒顶部开设有排气口，喷淋筒一侧安装有与喷淋液池相连接的水泵。本实用新型通过喷淋筒进行净化预处理可以减少废气杂质，提高后处理设备的处理效果；设备采用光氧等离子处理器、紫外线灯与二氧化钛的金属网和活性炭纤维吸附层三级装置，利用等离子分解技术和紫外光解技术相结合，将废气物质破坏、分解、催化氧化并有效吸附实现高效净化。

工业太阳能光伏发电的废气洗涤塔 656     

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本实用新型涉及一种工业太阳能光伏发电的废气洗涤塔，其包括塔体、进气组件、喷淋组件以及填料层，塔体的内部沿其竖直向上的方向依次具有相互连通的承水区和净化区，塔体位于净化区的顶部设置有出气口，进气组件具有进气端和出气端，进气端外接废气，出气端延伸至承水区的底部，喷淋组件设于净化区中，喷淋组件具有喷淋端，喷淋端竖直向下设置、且经由喷淋端喷出的药水可在净化区中形成喷洒区域，填料层设于喷洒区域中，废气自下而上穿过填料层以及药水自上而下穿过填料层，太阳能光伏发电系统布置于塔体的顶部，可接收太阳能并传输至设备使用，节约占地的同时更节省设备能耗；解决现有的洗涤塔中单一的喷淋结构所达到的废气净化效果有限的问题。

具有导向结构的取芯钻机 433     

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本实用新型属于钻机技术领域，具体涉及一种具有导向结构的取芯钻机，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个对称分布的立柱，每个所述立柱的外部滑动套接有导向套，两个所述导向套之间共同固定连接有移动座，所述移动座上设置有取芯钻机本体。本实用新型通过在取芯钻机本体的基础上设计底座、立柱、导向套、移动座、顶板、螺纹轴、转盘、环槽、连接套、限位螺栓、转杆部件，构成取芯钻机本体的导向机构，利用移动座与螺纹轴之间的螺纹运动而产生垂直方向的位移，进而使得移动座可以带动取芯钻机本体移动，而导向套通过在立柱上的滑动对移动座起到了很好的导向作用，进而保证了取芯钻机本体垂直方向移动过程的一致性。

废旧锂离子电池正极材料回收中磷循环的方法 598     

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本发明提供一种废旧锂离子电池正极材料回收中磷循环的方法。利用废旧锂离子电池正极材料粉末和助剂混合氧化焙烧，通过水浸和酸浸两段浸出将锂盐和其他金属盐分离，基于铁、铝、镍、钴、锰等金属磷酸盐沉淀pH值不同的特征，利用磷酸调节浸出液pH值优先制备FePO4·xH2O作为磷酸铁锂正极材料前驱体，然后制备AlPO4，剩余溶液通过共沉淀法制备镍钴锰氢氧化物作为三元正极材料前驱体，制备的AlPO4通过碱浸等湿法过程制备氢氧化铝、石膏以及再生磷酸循环使用。本发明可以同时回收锂、过渡金属、铝、磷、铁等有价组元并制备相应产品，适配于三元、锰酸锂、磷酸铁锂等电池长期共存的废旧锂离子动力电池回收市场，酸碱在内部循环再生，工艺绿色环保。

具备粉尘收集功能的潜孔钻机 810     

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本实用新型属于潜孔钻机技术领域，具体涉及一种具备粉尘收集功能的潜孔钻机，包括机体，所述机体上设置有钻机和气泵，所述机体固定连接有集尘箱，所述气泵的输出端接入到集尘箱内，所述气泵的输入端上固定连接有连接软管，所述机体上固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有对接管，所述对接管与连接软管固定连接，所述对接管的内壁固定连接有两个对称分布的固定块，每个所述固定块内滑动连接有滑杆。本实用新型通过在机体上设计集尘箱、气泵、连接软管、固定座、对接管、导向杆、贴地环、第二天弹簧、波纹套等部件，可以将钻机作业时产生的粉尘有效的进行收集，并且避免扬尘的产生，减少环境的污染。

具有送风增压功能的长螺旋钻机 832     

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本申请公开一种具有送风增压功能的长螺旋钻机，包括：底盘、立交、空压机、卷扬机、动力装置、风包和钻杆。立架上设置滑块。动力装置连接于滑块，动力装置和卷扬机通过牵引绳连接。风包的固定部连接于滑块，旋转部顶端和动力装置传动连接，固定部上设置进风口，旋转部底部设置出风口，进风口连通空压机。钻杆包括钻杆本体和增压管，钻杆本体连接于旋转部，增压管连接于钻杆本体，增压管沿钻杆本体的长度方向延伸，增压管贯穿螺旋导泥片，增压管连通出风口。本申请实施例提供的长螺旋钻机的增压管沿钻杆长度方向延伸，内部风路顺畅，减少了风阻，提高了对钻杆底部送风增压效果，减轻土体自重，使土体顺利导出，加快了施工进度，提高了工作效率。

湿法带电废旧锂电池破碎装置 623     

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本实用新型公开一种湿法带电废旧锂电池破碎装置，其包括机体，机体上具有破碎机、喷淋系统、提升输送机、刮板槽、搅拌池、缓冲池和加药系统。本实用新型采用破碎机将废旧锂电池进行破碎，同时在破碎过程中喷水降温，能够防止破碎着火和爆炸，安全性高；此外，采用湿法破碎可以带电破碎，破碎前无需进行放电，因此能够有效缩短废旧锂电池回收预处理周期，生产效率更高；此外废旧锂电池经破碎后形成的固体物料被输送至烘干炉，以备后续回收再利用，而水溶液则依次进入搅拌池和缓冲池，经平流沉淀后含石墨的沉淀物进入压滤机，以备后续回收再利用；显然本实用新型能够对废旧锂电池的回收再利用做有效的前期预处理工作。

垃圾焚烧炉搅动装置 982     

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本实用新型公开了一种垃圾焚烧炉搅动装置，包括炉体，所述炉体的内部开设有炉膛，炉体的顶端开设有喷火口，并在喷火口上端的炉体上加装喷火口盖；所述炉体的左侧加装有进料管，进料管的侧端加装有推送电机，推送电机的输出端加装有轴杆。本垃圾焚烧炉搅动装置，通过推送电机工作带动轴杆的推送旋片转动，将小型垃圾均匀送至炉膛内，可提高燃烧的充分性，当垃圾倒入炉膛内后，降低了搅动炉桥的工作强度，通过搅动电机提供动力带动搅动炉桥转动搅动垃圾，使各个部位的垃圾均能够充分接触到氧气，将垃圾充分燃烧，降低不完全燃烧时产生的有害气体，整体提高了燃烧效率和充分性，减少了有害气体的产生。

含焦油废气的处理设备及方法 663     

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本发明公开了一种含焦油废气的处理设备及方法，属于含焦油废气处理技术领域，一种含焦油废气的处理设备，包括沿废气输送方向依次设置的文丘里管、布袋除尘器、旋风除尘器、油洗塔、焚烧装置、以及烟囱，文丘里管的进气口与含焦油废气管道连通，文丘里管的出气口与旋风除尘器的进气口连通，旋风除尘器出气口与布袋除尘器进气口相通，旋风除尘器的排料口分别连通有固废焚烧炉和活性炭粉存储罐，固废焚烧炉的第一排料口与活性炭粉存储罐连通，活性炭粉存储罐的排料口连通至文丘里管的喉管处，油洗塔具有循环油箱，循环油箱排液口连通有燃油锅炉。本发明通过活性炭吸附+油洗+焚烧工艺可有效降低臭气浓度，减少二次污染。

环保型新型焚烧炉 624     

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本实用新型公开了一种环保型新型焚烧炉，包括炉体和过滤机构，所述炉体一侧顶部固定连通有连接管，所述连接管的一端贯穿过滤机构的顶部，所述连接管的顶部固定安装有抽风机，所述过滤机构的顶端固定连接有除灰箱，所述除灰箱的内部设置有导风机构，所述除灰箱底部的一侧设置有自动排水机构，水泵启动后清洁水从喷头喷出对除灰箱内部的气体进行净化清洁，第一隔板和第二隔板的设置，可以使气体在除灰箱的内部存留较长的时间，提高净化质量；排到除灰箱内部的废气，先与除灰箱底部的水进行接触，进而去除废气内部的灰尘，圆形壳体表面的通孔可以将气体分隔成细小的气泡，提高除尘效果。

垃圾焚烧烟气炉内高效脱硝装置 1003     

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本实用新型公开了一种垃圾焚烧烟气炉内高效脱硝装置，涉及生活固废处理领域。它包括SNCR脱硝系统、干法脱硝系统、声波测温系统和和炉膛，SNCR脱硝系统包括氨水溶液储存系统、氨水溶液稀释系统和喷射系统，氨水溶液储存系统和氨水溶液稀释系统均与喷射系统连接，喷射系统将氨水溶液喷入炉膛内；干法脱硝系统包括脱硝剂存储系统和输送机喷射系统，脱硝剂存储系统与输送机喷射系统连接；声波测温系统测量炉膛内的温度场，控制喷射系统和输送机喷射系统的启用。本实用新型利用声波测温系统可连续、精准的测量焚烧炉内的温度场，准确的控制SNCR及干法脱硝喷枪的投入，提高脱硝效率减少氨逃逸。

水下钻机 486     

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本实用新型涉及钻机设备技术领域，具体公开了一种水下钻机，包括钻孔平台、钻机本体、钻杆套筒和套筒定位机构；所述钻机本体安装在钻孔平台上，钻杆套筒套设在钻机本体的钻机钻杆外部，钻杆套筒用于钻机钻杆的防护；所述套筒定位机构包括安装在钻杆套筒底部的两组相互对称的支撑架，两组支撑架之间连接有拆卸式的连接杆。本实用新型提供的水下钻机，在原有钻杆套筒的基础上设置了用于钻杆套筒定位的套筒定位机构，通过钻杆套筒外部的两组支撑架形成对钻杆套筒的四向支撑，且两组支撑架之间通过第一定位抱箍和螺栓的配合可拆卸式的连接，提高钻杆套筒以及钻杆套筒内钻机钻杆的稳定性，使得钻杆套筒和钻机钻杆不会在水流的影响下产生位移。