山西太原有色金属理论与应用

重载链式输送机 702     

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本实用新型涉及链式输送机械技术领域，公开了一种重载链式输送机，包括平台，所述平台的顶部四个拐角处均固定连接有空心柱，所述空心柱的内部滑动连接有活动杆，所述空心柱的内部底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有活动杆，所述空心柱的一侧设置有多个限位孔，所述活动杆的底部一侧设置有孔洞。本实用新型中，通过将限位杆按压进限位孔内，空心柱内的活动杆通过第一弹簧的弹力自动弹出，可以调节链式输送机的高度，减少了成本，能够满足使用者的需求，并且通过伸缩杆带动毛刷轮前后移动，与链条处于同一水平线时，链条转动会带动毛刷轮转动，可以清理链条缝隙中的杂物，提高了链条的使用寿命。

基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法 409     

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本发明公开了一种基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法，井下增设煤矸分选机构和矸石储备仓；在顶煤平行于待开采煤层布置一条或两条充填巷，巷道以坚硬岩层为顶板、以煤层为底板，顶板采用预应力螺纹钢树脂锚杆支护；巷道内平行于底板铺设金属网，其上沿巷道一侧布置可伸缩胶带输送机；工作面采出的煤经过井下分选，矸石运往充填巷，随着工作面的推进采空区内形成一条或两条以矸石堆为单位来支撑破断空间应力集中区域的充填带。本发明首次实现井下采充机械一体化平行作业，矸石井下自给，在满足相应的地表沉陷的要求下，不仅能有效防

溜槽系统 747     

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本申请公开了一种溜槽系统，其包括溜槽和碎玻璃斗，溜槽由较高的第一工位延伸至较低的第二工位；碎玻璃斗于第二工位与溜槽相连通，以容纳由溜槽滑下的碎玻璃；其还包括控制器、至少一组检测组件、报警器以及自动翻板组件；至少一组检测组件于碎玻璃斗内与控制器信号连接，以检测碎玻璃斗内的碎玻璃信息，碎玻璃斗内的碎玻璃处于第一状态时，至少一组检测组件向控制器发送第一信号；报警器与控制器信号连接，以在控制器接收第一信号时发起报警；自动翻板组件设置于溜槽的入口端，自动翻板组件与控制器信号连接，以在控制器接收第一信号时封盖溜槽的入口端。

大容量垂直储带装置 374     

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本发明涉及带式输送机领域，具体是一种大容量垂直储带装置。解决了沿连续带式输送机运行方向占地面积较大的问题，包括固定滑轮组件、储带仓架、配重箱、储带转向装置和游动车，所述储带仓架竖向固定于地面，储带仓架顶部安装有固定滑轮组件，储带仓架底部安装有储带转向装置，储带仓架内设置有可以沿储带仓架竖直方向移动的游动车，游动车上安装有若干改向滑轮，改向滑轮与固定滑轮组件之间缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端与钢丝绳绞车固定，钢丝绳另一端与配重箱连接，所述游动车上安装有若干游动车滑轮，所述储带转向装置上设置有若干转向滑轮

高效型滚筒筛 758     

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本实用新型公开了一种高效型滚筒筛，包括基体、减速机、驱动电机、筛网和喷水管，所述基体的右端螺栓安装有减速机，且基体的端侧螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端嵌套安装有传送带，且传送带与减速机的输出端相连接，所述减速机的输出端嵌套安装有筛网，且筛网与基体的上端相连接，并且筛网的外侧固定连接有固定架，所述筛网的末端固定连接有安装块。该高效型滚筒筛，在该滚筒筛的内部安装有同心度相同的无轴内置喷水管，使得滚筒筛在活动过程中，可稳定的配合对接块带动喷水管进行喷淋工作，使得筛分后的泥砂顺着水流的引导避免其与安装块下端的与导向辊接触，保证了的导向辊的轴承磨损程度，提高了装置的使用寿命。

机制砂石粉筛分装置及机制砂石粉形状分类方法 966     

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本发明属建筑用砂制备技术领域，为解决目前机制砂精细化管理与应用缺乏理论依据等问题，提供一种机制砂石粉筛分装置及机制砂石粉形状分类方法。设于传送装置前端的筛选装置，设于传送装置中部的收集装置；筛选装置为支架顶端水平设小颗粒收集轨道，小颗粒收集轨道上端安滚筒筛，滚筒筛前段设机制砂进料口，滚筒筛后段出口处设大颗粒收集轨道；大颗粒收集轨道入口处安装电动机；传送装置为设置于滚筒筛出口底部的上下两面传送带，收集装置为通过支撑架水平设于传送带中间上方的电容器正极板，支撑架的竖向支撑杆上间隔安装若干负极铝棒，负极铝棒布设于上下两面传送带之间的中空部位。对不同形状的机制砂石粉进行更加细致的分类，使工程用砂石的选用更加科学。

微型旋挖钻机高速甩土系统 642     

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一种微型旋挖钻机高速甩土系统,包括底盘液压系统、动力头换向阀和动力头输出机构，所述底盘液压系统和动力头换向阀通过油路连通，所述动力头换向阀的输出口通过油路分别连接有动力头左马达和油路换向装置，所述动力头换向阀的回油口通过回油路连通有动力头右马达，所述油路换向装置通过两根油路支管分别与动力头右马达和回油路进行连接。这样在微旋挖钻机动力头钻孔时马达油路并联可以低速大扭矩输出作业，在提升钻斗甩土时动力头马达油路串联可以进行高速甩土作业。突破了微旋挖钻机没有高速甩土功能的难题。

基于旋挖钻机的高压旋喷单通道注浆提引器 886     

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本实用新型提供了一种基于旋挖钻机的高压旋喷单通道注浆提引器，属于旋挖成孔灌注柱施工的技术领域，包括上节、中节和下节；上节设置有上节连接销槽口，下节设置有下节连接销槽口；上节和中节密封固定连接，中节和下节密封转动连接，上节、中节和下节的中轴线重合；设置有贯通上节、中节和下节的输浆通路。本实用新型基于旋挖钻机之普通提引器进行设计改造优化，增设输浆通路，使其具有输送高压多元多相混合流体(如高压水泥浆液)的传输能力，且对提引器原有功能不产生任何不利影响。

具有重锤冲击功能的微型旋挖钻机 750     

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本实用新型公开了一种具有重锤冲击功能的微型旋挖钻机，包括设置在机体上的钻机底盘，所述钻机底盘的上侧壁固定连接有桅杆，所述桅杆的上端固定连接有工作台，且工作台的下侧壁设置有钻杆本体，所述工作台的侧壁转动连接有副卷扬折叠臂。该种具有重锤冲击功能的微型旋挖钻机，能够使用副卷扬总成提升重锤本体至一定高度，然后通过压力油开启离合器，使重锤本体以自由落体形式下落，实现对岩石的冲击和对土层的夯实作用，突破了微旋挖钻机不能破岩和孔底土层夯实的难题，并且，在运输时可以将副卷扬折叠臂进行下放折叠，降低运输高度，在工作时，将其展开并悬挂重锤本体提升至一定高度，使用和运输更加方便。

矿用钻进防喷孔的安全装置 906     

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本发明公开了一种矿用钻进防喷孔的安全装置，包括矿用钻进装置，封孔装置，防喷孔装置，高压瓦斯处理装置，煤渣处理装置，煤渣与水分离装置；封孔装置包括煤层孔口管、橡胶密封圈和密封带，防喷孔装置包括自动封口器和孔口多通装置，矿用钻进装置包括钻头、钻杆和钻机；煤渣处理装置包括可伸缩高强度导管、钢质90度弯曲水管、透明高强度储渣器和阀门，高压瓦斯处理装置包括煤气分离器、第一高强度瓦斯排放管、第二高强度瓦斯排放管和第三高强度瓦斯排放管；煤渣与水分离装置包括水煤渣排出管路、矿用自动排渣放水器和排水管。本发明同时将喷出的高压气体和煤岩颗粒分开处理，将高压气体过滤后排入瓦斯排放管路，将煤岩颗粒收集处理避免污染工作面。

六臂锚杆钻车 386     

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本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。

有机污染土热脱附装置 594     

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本实用新型属于土壤异位修复技术领域，具体涉及一种有机污染土热脱附装置，其解决了现有技术操作步骤繁琐、能量消耗巨大，不能充分利用热脱附腔中的热量并且余热利用效率低的问题。本装置包括降低热脱附过程能量消耗的热脱附系统、计量进料系统、土体换热单元和尾气净化系统；热脱附系统包括热脱附腔和燃烧室，热脱附系统对有机污染土的热脱附和热脱附产生的废物的灼烧同时进行；热脱附腔土料入口与计量进料系统相连，热脱附腔土料出口与土体换热单元相连，热脱附腔土料入口与对热脱附产生的尾气净化处理的尾气净化系统相连。本实用新型缩

通风量可调的矿井通风设备 1134     

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一种通风量可调的矿井通风设备，本实用新型涉及矿井通风技术领域，一号管道的右侧固定有风机；一号挡风板等角度固定在一号管道的内侧壁上，一号挡风板的内侧与支撑杆固定连接，支撑杆的杆身上等角度固定有数个二号挡风板，二号挡风板的外侧与支撑环的内环壁固定连接，一号连接杆固定在支撑环的外环壁上，一号连接杆活动穿设于一号槽口内，滑轨副中的滑轨固定在一号管道的外底面上，滑轨副位于一号连接杆的左侧，滑轨副中的滑块上固定有连接块，连接块的右端面上等角度固定有数个限位杆，限位杆与一号连接杆活动抵触设置，可以方便快捷的对矿井内的通风量进行调整，同时，尽量减小因通风量过大造成的噪音。

具有螺旋清扫装置的机尾 595     

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本实用新型涉及一种具有螺旋清扫装置的机尾，属于带式输送机技术领域；包括机尾装置底座，机尾装置底座包括两个对称的侧架以及两个侧架之间的拉杆，在机尾装置底座的后侧转动连接有一个后部改向滚筒，在机尾装置底座的前侧转动连接有一个前部改向滚筒，在前部改向滚筒与后部改向滚筒之间的机尾装置底座上固定设置有一个螺旋导料槽，螺旋导料槽内部转动连接有一个螺旋输送轴，后部改向滚筒的轴端固定设置有一个第一链轮，螺旋输送轴的轴端固定设置有一个第二链轮，第一链轮与第二链轮套接有同一个链条，螺旋导料槽的上端开口处固定设置有一个刮板，刮板与后部改向滚筒的表面相接触；解决了目前带式输送机的机尾滚筒上的物料附着、无法清除的问题。

用于垃圾再利用的粉碎装置 1204     

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本实用新型公开了一种用于垃圾再利用的粉碎装置，包括：壳体；所述壳体设置有第一粉碎齿轮和第二粉碎齿轮；所述第一粉碎齿轮与第二粉碎齿轮啮合；所述第一粉碎齿轮与第二粉碎齿轮下侧设置有振动筛分机构；所述振动筛分机构设置有振动电机；所述振动筛分机构粗料出料口处设置有第三粉碎齿轮和第四粉碎齿轮，所述振动筛分机构细料出料口出设置有导流管；所述壳体下侧设置有滤网；所述滤网上侧设置有螺旋输送机构；所述导流管延伸至滤网上侧。通过设置振动筛分机构和增加第三粉碎齿轮和第四粉碎齿轮，实现了装置的多级粉碎目的，改善了粉碎效果，提高了生产效率。

镁精炼渣回收设备 688     

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本实用新型公开了一种镁精炼渣回收设备，包括依次连接的颚式破碎机、斗式提升机、对锟式粉碎机、摇动筛、笼式粉碎机、第一分离器、第二分离器、第一溶解槽、溶解池、第一板框式压滤机、第一储槽、第一冷却结晶槽、第一离心分离机、第一输送机、第一储仓、第二输送机、第二溶解槽、反应槽、第二板框式压滤机、第一收集槽、第二冷却结晶槽、第二离心分离机、第三输送机和第二储仓。本实用新型制得了含氯化铵、氯化钾和氯化镁的氮钾镁复合肥，以及高附加值的化工产品轻质氢氧化镁或轻质氧化镁。

用于矿山堆浸场的利用排土机的筑堆方法 1001     

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本发明公开一种用于矿山堆浸场的利用排土机的筑堆方法，其中，筑堆方法包括：首先，利用排土机执行双侧堆料步骤S1，其中，使用排土机在第一移设胶带机的两侧连续堆料，以形成第一堆浸单元，其中，第一堆浸单元包括堆料形成的两个并列料堆，且在两个并列料堆之间留有安全距离，以形成夹在两个并列料堆之间的谷底部；下一步，执行移设步骤S2，其中，将排土机和第一移设胶带机分别从谷底部的两端移出，然后，分别将排土机和第一移设胶带机移至形成另一第二堆浸单元的场地；下一步，执行步骤S3，即重复执行双侧堆料步骤S1和移设步骤S2。本发明通过使用具有履带的排土机进行筑堆，可一次移设双侧堆料，减少移设频次。

全回转套管钻机清障用掘进排土机 445     

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本实用新型涉及掘进机设备技术领域，具体公开了一种全回转套管钻机清障用掘进排土机；技术方案包括排土系统、爬行机构反力架系统、掘土系统，排土系统包括电机、排土管，排土管上设置出渣口，排土管内设置运输叶轮，排土系统通过连接管与爬行机构反力架系统连接，爬行机构反力架系统包括上层反力框架、下层反力框架、爬行机构伸缩千斤顶和套管，掘土系统包括驱动电机、掘进管、掘土机构伸缩千斤顶、过滤格栅和劈裂机，掘进管内设置排土叶轮，劈裂机包括刀盘、刮刀；本实用新型极大的提高了全回转套管钻机的施工效率，实现对套管内障碍物清障的连续作业；解决了目前全回转套管钻机施工效率低、套管内障碍物无法清除的问题。

细碎机锤头快速拆卸工装 686     

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本发明公开了一种细碎机锤头快速拆卸工装，解决了如何在短时间内大量快捷拆卸锤头的问题。在工装底架板（1）上分别设置有电动液压推杆（2）和带内侧U形槽的两平行滑轨（4），在两平行滑轨（4）的两对应设置的内侧U形槽之间，活动设置有顶推滑块（5），电动液压推杆（2）与顶推滑块（5）的左端连接，在顶推滑块的顶面中央处设置有椭圆形通孔（6），在椭圆形通孔中的工装底架板（1）上固定设置有锤柄挂钩（7），在顶推滑块（5）右侧的工装底架板（1）上放置有通过连接销（11）连接在一起的锤柄（9）和锤头（10），中央缺口（8）两侧的顶推滑块（5）的右端顶接立面与锤头上的锤头肩部（12）顶接。

双向可逆细碎机的破碎锤体 731     

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本发明公开了一种双向可逆细碎机的破碎锤体，提高了更换细碎锤体的效率并降低了更换工作的危险性。包括在销轴（3）的尾部立面上设置有螺栓螺接沉孔（10），在锤柄连接凹槽（7）内后侧的锤头（1）上设置有锤头后侧销轴穿接通孔（8），在锤柄连接凹槽（7）内前侧的锤头（1）上设置有锤头前侧销轴穿接通孔（9），锤柄（2）的左端设置在锤头（1）的右侧面上设置的锤柄连接凹槽（7）中，销轴（3）从后向前一次穿过锤头后侧销轴穿接通孔（8）、销轴穿接通孔（6）、锤头前侧销轴穿接通孔（9）和止动垫圈（4）后，与螺栓（5）螺接，在螺栓（5）的螺头与止动垫圈（4）之间设置有环形焊缝（12）；更换操作简单易行成本低廉。

可均匀破碎物料的细碎机转子总成 285     

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本发明公开了一种可均匀破碎物料的细碎机转子总成，解决了如何有效破除物料拱起现象和提高物料破碎的均匀度的技术问题。将传统的在每根锤轴上等间隔地布置有一排锤头组件，在锤盘外圆侧面上，形成有矩阵式排列的锤头组件的布置方式，改变为：在锤盘外圆侧面上相邻锤轴上设置的锤头组件，沿轴向错开布置，使锤头组件，在锤盘外圆侧面上，形成螺旋线布置形式，这些螺旋线的中心轴线与转子主轴的中心轴线重合，相邻两螺旋线之间形成螺旋状间隙凹槽，该螺旋状间隙凹槽随转子高速旋转，有效吸收了细碎机入口连续不断下落的燃煤，使燃煤被动形成螺旋下落轨迹物流，有效消除了“物料拱起”现象，大大提高了物料破碎的均匀度。

方便调节破碎物料粒径的双向可逆细碎机 640     

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本发明公开了一种方便调节破碎物料粒径的双向可逆细碎机，解决了如何方便调节物料破碎粒径和进一步提高物料破碎均匀度的问题。将传统的在每根锤轴上等间隔地布置有一排锤头组件，在锤盘外圆侧面上，形成有矩阵式排列的锤头组件的布置方式，改变为：在锤盘外圆侧面上的相邻锤轴上设置的锤头组件，沿轴向错开布置，使锤头组件，在锤盘外圆侧面上，形成螺旋线布置形式，这些螺旋线的中心轴线与转子主轴的中心轴线重合，相邻两螺旋线之间形成螺旋状间隙凹槽；将破碎板由整块式改为两段衔接式，在两衔接段通过铰接连接方式连接，在每段之间各自设置调节丝杠，可实现对破碎板与锤头之间的间隙，进行独立调节的目的，提高了间隙调节操作的精准度。

用于带式输送机中部张紧的拉紧装置 500     

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本实用新型属于输送机施工技术领域，具体涉及一种用于带式输送机中部张紧的拉紧装置。本实用新型包括张紧装置支撑架、改向滚筒吊架和导向调节装置；改向滚筒吊架为框架结构，改向滚筒吊架包括两根平行设置的支撑槽钢和两根垂直固定于两个支撑槽钢之间的连接槽钢；导向调节装置为四个，导向调节装置包括螺杆、两个调节螺母和两个锁紧螺母；四个导向调节装置连接于张紧装置支撑架和改向滚筒吊架的四个角，每个导向调节装置的螺杆顶端通过调节螺母和锁紧螺母连接在张紧装置支撑架上，螺杆的底端通过调节螺母和锁紧螺母连接在改向滚筒吊架上。本实用新型无需占用较大的空间，安装与拆卸都比较便捷，可以满足用户双侧卸料时的皮带张紧需求；效率高。

节能环保垃圾焚烧炉专用燃烧器 1234     

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本实用新型提供一种节能环保垃圾焚烧炉专用燃烧器，涉及燃烧器领域。该节能环保垃圾焚烧炉专用燃烧器，包括燃烧器，所述燃烧器外端一侧固定连接有风机，所述燃烧器底端固定连接有底板，所述燃烧器外侧设置有调节组件，所述调节组件包括两个转板，所述燃烧器前后两侧均开设有滑槽，两个所述转板内侧均固定连接有滑杆，所述燃烧器内部设置有喷嘴，所述固定杆两端固定连接有滑座。该节能环保垃圾焚烧炉专用燃烧器，启动风机带动滑座在转板内部滑动，使两个转板在滑槽滑动，通过滑杆配合使喷嘴在燃烧器内部做往复运动，达到了喷嘴调整位置的目的，使燃烧更加充分，避免燃烧位置无法与气体混合而燃尽，影响燃烧效率。

绿色环保垃圾焚烧装置 303     

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本发明公开了一种绿色环保垃圾焚烧装置，包括焚烧炉，所述焚烧炉的顶部固定安装有粉碎箱，粉碎箱的顶部为开口构造，粉碎箱的一侧固定安装有输料管，输料管与粉碎箱内部相连通，输料管远离粉碎箱的一端固定安装在焚烧炉的顶部，输料管与焚烧炉内部相连通，粉碎箱内设有两个转轴，两个转轴上均等间距固定安装有多个粉碎齿，粉碎箱远离输料管的一侧内壁上开设有两个第一安装孔。本发明设计合理，实用性好，能够把垃圾进行粉碎后并匀速匀量的输送至焚烧炉内，而且利用落料板的往复性水平移动，可把粉碎后的垃圾均匀散落在焚烧炉内，并且可向焚烧炉内注入适量的新鲜空气，能够对垃圾进行充分燃烧，提高了燃烧质量和燃烧效率。

垃圾飞灰高温熔融无害化处理耦合焚烧发电的方法 416     

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本发明提供的一种垃圾飞灰高温熔融无害化处理耦合焚烧发电的方法，从流化床垃圾焚烧炉产生的烟气中收集的垃圾飞灰，与含碳物料、粘结剂进行混合并挤压成型，成型后的混合物进入高温熔融气化炉中进行高温气化反应，经高温熔融得到的灰渣急冷后成为玻璃体，可以将重金属永久固化在玻璃体内，同时高温还原气氛也实现了二噁英的分解，使得飞灰实现了无害化处理；高温气化过程生成的高温燃气再送入流化床垃圾焚烧炉，气体燃料的助燃更强化了流化床垃圾焚烧炉的稳定燃烧。本方法解决了传统流化床垃圾焚烧炉为稳燃需掺烧煤或半焦等助燃燃料，以及烟气带出飞灰量大，难以处理的问题，为流化床焚烧炉垃圾发电提供了一种更优化的方法。

耐高温的挖掘机电铲变频器 717     

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本实用新型公开了一种耐高温的挖掘机电铲变频器，包括变频器主体，变频器主体的两侧均开设有用于将变频器主体内部气体与外部气体连通的进风口，变频器主体的下方两侧处设置有安装底板；变频器主体的底部设置有集热板，集热板采用可拆卸安装，集热板的底部安装有散热翅板，集热板下方位于散热翅板的一端安装有风机固定板，风机固定板上安装有风机，本实用新型适用于变频器，变频器主体的底部设置有安装底板和集热板，使变频器主体处于一个架空的状态，这样变频器主体在运行时，散热效果更好，且散热翅板的一端设置有风机，当风机在运行时，可以将散热翅板上的热量吹走，从而进一步提升该装置的散热速度，提升了变频器的耐高温性能和使用寿命。

适用于矿用电铲的气动雨刮装置 410     

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本实用新型涉及电铲车的辅助设备领域，具体提供了一种适用于矿用电铲的气动雨刮装置，包括前壁、司机室冷暖空调器和脚底暖风装置，前壁一侧固定安装有滑轨，滑轨一侧与导轮滚动连接，导轮通过齿轮与电机输出轴啮合连接。本实用新型利用在前挡风玻璃上方安装一套气嘴，气嘴上有多个气口，当遇到雨天时候，打开气泵一，前挡风玻璃外部形成一道气帘，可以将雨水挡在外部，使司机视线清楚，除此之外，前挡风玻璃下方的喷嘴还连接有储水瓶、清洁剂瓶并列，在玻璃上异物时启动开关，可通过气泵二将水、清洁剂喷在玻璃上，并且可以移动喷射，然后开启气泵一，气泵一出气导入气嘴将水、清洁剂沿玻璃吹出，实现清洁玻璃功能。

适用于矿山挖掘机同步作业的电铲抑尘装置 321     

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本实用新型公开了一种适用于矿山挖掘机同步作业的电铲抑尘装置，包括安装板、配重机构与抑尘机构，所述安装板顶面固定安装有配重机构，所述配重机构包括固定安装在安装板顶面一侧的侧护板，所述侧护板一侧呈对称均匀分布固定安装有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离侧护板一端固定安装有配重块，所述配重块底面呈对称均匀分布固定安装有两个滑动块。本实用新型，通过将整体结构固定安装在挖掘机后端，其安装块固定在挖掘机的小力臂之上，启动摄像器观察挖斗的工况，根据需要喷雾进行抑尘，随着水箱水量的变化，启动液压伸缩杆带动配重块在滑动槽之中进行移动，改变其位置，调节挖掘机整体的重心，以保证其稳定性。

双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统 856     

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本发明公开一种双向驾驶电铲车负电机液压联合制动控制系统，包括供油模块、制动模块、执行模块、测压模块、控制模块和供电模块。本发明采用电机+液压制动阀的方式，整车控制器实时采集制动压力信号，实现制动踏板前部分行程电制动，后部分行程电液联合制动，可减小机械制动磨损，提高制动器使用寿命，提高煤矿无轨辅助运输电铲车制动控制性能和整车运行的安全性。本发明使用电机与液压联合控制制动系统，驾驶室具有双方向的驾驶功能，电铲车可以实现前后双向驾驶；同时将矿用大功率高效逆变交流变频调速控制技术和分布式轮边驱动车辆牵引力自适应控制技术在电铲车上兼用成功，更加有利于实现各种控制方式的多元化。