六臂锚杆钻车

权利要求书： 1.一种六臂锚杆钻车，其特征在于，包括：

履带式行走底盘；

锚护单元，所述锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，所述升降平台固设在所述履带式行走底盘上，所述升降平台上设置有第一回转减速器；所述旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，所述前旋转平台的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述后移动平台上固设有第一套筒，所述前旋转平台中固设有第二套筒，所述第一套筒部分穿设在所述第二套筒中，所述前旋转平台中设置有能够驱动所述第一套筒沿所述第二套筒滑动的第一驱动装置；所述前旋转平台上和所述后移动平台上分别间隔设置有三个顶锚钻机；

自动送网装置，所述自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，所述机架与所述履带式行走底盘固定连接；所述网片仓包括固定网片仓，所述固定网片仓包括水平板和竖直挡板，所述水平板的一端与所述机架固连，所述竖直挡板的底端与所述水平板的另一端固连；所述网片吸盘上设置有永磁体；每个所述举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座；所述滑轨固设在所述机架上且与所述竖直挡板垂直；所述滑座与所述滑轨滑动配合，第二驱动装置用于驱动所述滑座沿所述滑轨滑动，所述下套筒的底端与所述滑座固连，所述上套筒滑动套设在所述下套筒上，所述下套筒内设置有用于驱动所述上套筒相对所述下套筒滑动的第三驱动装置，所述铰接座与所述网片吸盘固连，所述第一连接杆一端与所述铰接座的一端铰接，所述上套筒的顶端固设有用于驱动所述第一连接杆转动的第六驱动装置，所述第二连接杆一端与所述上套筒的顶部铰接、另一端与所述铰接座的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述前旋转平台的两端分别铰接有一个侧帮锚护踏板；所述后移动平台远离所述前旋转平台的一侧铰接有一个主踏板。

3.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述锚护单元还包括顶棚组件，所述顶棚组件包括两个顶棚机构；每个所述顶棚机构都包括内套筒、外套筒和顶棚，所述内套筒和所述外套筒均竖直设置，所述顶棚水平设置，所述内套筒的底端与所述前旋转平台固连，所述外套筒滑动套设在所述内套筒上，所述内套筒中设置有驱动所述外套筒相对所述内套筒滑动的第四驱动装置，所述顶棚一端与所述外套筒的顶端固连。

4.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述顶锚钻机通过第一安装结构安装在所述前旋转平台或所述后移动平台上；所述第一安装结构包括竖直安装板、第二回转减速器、前后摆动油缸和第一安装架，所述竖直安装板的底端与所述前旋转平台或所述后移动平台固连，所述第二回转减速器固设在所述竖直安装板上，所述第一安装架与所述第二回转减速器的输出端固连，所述顶锚钻机与对应的所述第一安装结构中的所述第一安装架转动连接，所述前后摆动油缸一端与对应的所述顶锚钻机铰接、另一端与所述第一安装架铰接。

5.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述网片仓还包括分别与所述固定网片仓滑动配合的左侧移网片仓和右侧移网片仓，所述左侧移网片仓和所述右侧移网片仓都包括侧移底板和底端与所述侧移底板的一端固连的侧移挡板，所述侧移底板与所述水平板滑动配合，所述侧移挡板靠近所述竖直挡板；在所述侧移底板上设置有两个平行设置的滑槽，所述滑槽的长度方向与所述滑轨的长度方向垂直；所述水平板上对应任意一个滑槽设置有一个销轴，所述销轴穿过对应的所述滑槽，且所述销轴的顶端固设有压盖，所述压盖的直径大于所述滑槽的宽度；所述滑槽与对应的所述销轴滑动配合；所述左侧移网片仓和所述右侧移网片仓都包括若干个沿所述滑轨的长度方向间隔分布的限位杆，所述限位杆的底端与所述侧移底板固连，且最靠近所述侧移挡板的所述限位杆与所述侧移挡板之间的间隔及任意相邻的两个所述限位杆之间的间隔都大于或等于需要使用的网片的厚度。

6.根据权利要求3所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述网片吸盘包括固定网片吸盘和两个侧移网片吸盘，所述铰接座与所述固定网片吸盘固连，两个所述侧移网片吸盘分别与所述固定网片吸盘滑动配合，在所述固定网片吸盘上对应每个所述侧移网片吸盘分别设置有一个第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动对应的所述侧移网片吸盘相对所述固定网片吸盘滑动；两个所述侧移网片吸盘能够分别位于所述固定网片吸盘的两侧；两个所述侧移网片吸盘上分别设置有所述永磁体；所述固定网片吸盘上对应每个所述侧移网片吸盘都设置有上滑轨和下滑轨，所述侧移网片吸盘与对应的所述上滑轨及所述下滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述滑轨上设置有齿条，所述齿条的长度方向与所述滑轨的长度方向相同，所述第二驱动装置为固设在所述滑座上的驱动马达，所述第二驱动装置的输出轴上固设有与所述齿条啮合的主动齿轮。

8.根据权利要求6所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述滑轨远离所述竖直挡板的一端设置有第一电磁接近开关，所述滑轨的中部设置有第二电磁接近开关，所述第一电磁接近开关和所述第二电磁接近开关分别与控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第二驱动装置、所述第三驱动装置及所述第五驱动装置的启闭。

9.根据权利要求6所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述第一驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置都采用液压缸；所述升降平台采用剪叉式升降平台。

10.根据权利要求1所述的六臂锚杆钻车，其特征在于：所述第六驱动装置采用旋转油缸，所述第一连接杆的另一端与所述旋转油缸的输出轴固连。

说明书： 一种六臂锚杆钻车技术领域[0001] 本发明涉及煤矿开采锚护设备技术领域，特别是涉及一种六臂锚杆钻车。背景技术[0002] 目前煤矿主要采用锚杆支护工艺，在采煤巷道内壁上钻出锚杆孔或锚索孔，从而安装锚杆或锚索支护装置，因此，煤矿用液压锚杆钻车是一种重要的煤矿锚护装置。对于部分掘进巷道，采用从掘进设备进入迎头支护，一般采用两臂锚杆机，体积较窄，因其锚护装置限制，一次只能支护两根，且大臂动作需频繁摆动，具有一定的安全隐患，且费时费力。而六臂锚杆钻车支护需前方掘进设备退机，再进入迎头进行锚护，费时费力。[0003] 在现有锚杆钻车中，大多数采用将平台固定在履带式行走底盘上，平台可以实现简单的垂直升降功能，同时安装有滑轨，用于搭载锚杆钻机，根据使用巷道条件的不同，钻机可排布为两臂到多臂，然而根据巷道的复杂条件，实际上仍存在需锚杆钻车频繁倒车调整，以及侧帮与定帮无法兼顾等问题。[0004] 此外，目前井下支护设备还存在以下缺陷：[0005] (1)目前现有多臂锚杆机身宽度较宽，正常的巷道宽度无法同时满足与综掘机错机进入迎头作业，这就导致综掘工作面无法实现锚杆支护机械化和自动化，只能依靠单体锚杆钻机有人工完成支护，费事费力，安全性差；[0006] (2)锚杆机宽度收窄后，可以满足正常的巷道宽度无法同时满足与综掘机错机进入迎头作业，但是受窄机身的限制只能布置单臂或者双臂，无法满足多钻臂、多排平行作业，一次性支护锚杆数量少，费时费力；[0007] (3)现有的多臂锚杆机的钻臂通常为单排布置，只能进行单排的顶板和侧帮的支护，无法多排锚杆的支护，如果迎头截割后需要支护3?4排的锚杆，需进行多次作业，才能将巷道支护完成，效率低；[0008] (4)锚杆机在进行铺网作业时，大多采用人工上锚网，需较多人力，费时费力。发明内容[0009] 本发明的目的是提供一种六臂锚杆钻车，以解决上述现有技术存在的问题，提高煤矿中锚杆支护的作业效率。[0010] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：[0011] 本发明提供一种六臂锚杆钻车，包括：[0012] 履带式行走底盘；[0013] 锚护单元，所述锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，所述升降平台固设在所述履带式行走底盘上，所述升降平台上设置有第一回转减速器；所述旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，所述前旋转平台的底端中心与所述第一回转减速器的输出端固连，所述后移动平台上固设有第一套筒，所述前旋转平台中固设有第二套筒，所述第一套筒部分穿设在所述第二套筒中，所述前旋转平台中设置有能够驱动所述第一套筒沿所述第二套筒滑动的第一驱动装置；所述前旋转平台上和所述后移动平台上分别间隔设置有三个顶锚钻机；[0014] 自动送网装置，所述自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，所述机架与所述履带式行走底盘固定连接；所述网片仓包括固定网片仓，所述固定网片仓包括水平板和竖直挡板，所述水平板的一端与所述机架固连，所述竖直挡板的底端与所述水平板的另一端固连；所述网片吸盘上设置有永磁体；每个所述举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座；所述滑轨固设在所述机架上且与所述竖直挡板垂直；所述滑座与所述滑轨滑动配合，第二驱动装置用于驱动所述滑座沿所述滑轨滑动，所述下套筒的底端与所述滑座固连，所述上套筒滑动套设在所述下套筒上，所述下套筒内设置有用于驱动所述上套筒相对所述下套筒滑动的第三驱动装置，所述铰接座与所述网片吸盘固连，所述第一连接杆一端与所述铰接座的一端铰接，所述上套筒的顶端固设有用于驱动所述第一连接杆转动的第六驱动装置，所述第二连接杆一端与所述上套筒的顶部铰接、另一端与所述铰接座的另一端铰接。[0015] 优选的，所述前旋转平台的两端分别铰接有一个侧帮锚护踏板；所述后移动平台远离所述前旋转平台的一侧铰接有一个主踏板。[0016] 优选的，所述锚护单元还包括顶棚组件，所述顶棚组件包括两个顶棚机构；每个所述顶棚机构都包括内套筒、外套筒和顶棚，所述内套筒和所述外套筒均竖直设置，所述顶棚水平设置，所述内套筒的底端与所述前旋转平台固连，所述外套筒滑动套设在所述内套筒上，所述内套筒中设置有驱动所述外套筒相对所述内套筒滑动的第四驱动装置，所述顶棚一端与所述外套筒的顶端固连。[0017] 优选的，所述顶锚钻机通过第一安装结构安装在所述前旋转平台或所述后移动平台上；所述第一安装结构包括竖直安装板、第二回转减速器、前后摆动油缸和第一安装架，所述竖直安装板的底端与所述前旋转平台或所述后移动平台固连，所述第二回转减速器固设在所述竖直安装板上，所述第一安装架与所述第二回转减速器的输出端固连，所述顶锚钻机与对应的所述第一安装结构中的所述第一安装架转动连接，所述前后摆动油缸一端与对应的所述顶锚钻机铰接、另一端与所述第一安装架铰接。[0018] 优选的，所述网片仓还包括分别与所述固定网片仓滑动配合的左侧移网片仓和右侧移网片仓，所述左侧移网片仓和所述右侧移网片仓都包括侧移底板和底端与所述侧移底板的一端固连的侧移挡板，所述侧移底板与所述水平板滑动配合，所述侧移挡板靠近所述竖直挡板；在所述侧移底板上设置有两个平行设置的滑槽，所述滑槽的长度方向与所述滑轨的长度方向垂直；所述水平板上对应任意一个滑槽设置有一个销轴，所述销轴穿过对应的所述滑槽，且所述销轴的顶端固设有压盖，所述压盖的直径大于所述滑槽的宽度；所述滑槽与对应的所述销轴滑动配合；所述左侧移网片仓和所述右侧移网片仓都包括若干个沿所述滑轨的长度方向间隔分布的限位杆，所述限位杆的底端与所述侧移底板固连，且最靠近所述侧移挡板的所述限位杆与所述侧移挡板之间的间隔及任意相邻的两个所述限位杆之间的间隔都大于或等于需要使用的网片的厚度。[0019] 优选的，所述网片吸盘包括固定网片吸盘和两个侧移网片吸盘，所述铰接座与所述固定网片吸盘固连，两个所述侧移网片吸盘分别与所述固定网片吸盘滑动配合，在所述固定网片吸盘上对应每个所述侧移网片吸盘分别设置有一个第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动对应的所述侧移网片吸盘相对所述固定网片吸盘滑动；两个所述侧移网片吸盘能够分别位于所述固定网片吸盘的两侧；两个所述侧移网片吸盘上分别设置有所述永磁体；所述固定网片吸盘上对应每个所述侧移网片吸盘都设置有上滑轨和下滑轨，所述侧移网片吸盘与对应的所述上滑轨及所述下滑轨滑动配合。[0020] 优选的，所述滑轨上设置有齿条，所述齿条的长度方向与所述滑轨的长度方向相同，所述第二驱动装置为固设在所述滑座上的驱动马达，所述第二驱动装置的输出轴上固设有与所述齿条啮合的主动齿轮。[0021] 优选的，所述滑轨远离所述竖直挡板的一端设置有第一电磁接近开关，所述滑轨的中部设置有第二电磁接近开关，所述第一电磁接近开关和所述第二电磁接近开关分别与控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第二驱动装置、所述第三驱动装置及所述第五驱动装置的启闭。[0022] 优选的，所述第一驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置都采用液压缸；所述升降平台采用剪叉式升降平台。[0023] 优选的，所述第六驱动装置采用旋转油缸，所述第一连接杆的另一端与所述旋转油缸的输出轴固连。[0024] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：[0025] 本发明的六臂锚杆钻车能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。[0026] 具体的，本发明的六臂锚杆钻车不仅能够一次性支护多根锚杆，且能够根据需要收窄机身；在收回状态时，可在巷道与其他设备错机行走，在展开工作状态时，可进行多排锚杆顶锚以及侧帮的锚杆支护。解决了目前掘进巷道锚护效率低下滞后的问题，提高了锚护效率，符合智能化、减人化趋势。[0027] 本发明的六臂锚杆钻车在进行支护作业时，前后排锚护钻机可同时进行作业，并且排距在600～1000mm范围内可调节。解决打顶锚时侧帮锚杆支护滞后的问题。[0028] 本发明的六臂锚杆钻车中赛自动送网装置，仅需人工放置网片，送网装置能够自动将锚网送至前侧工作平台，节省了人力物力，降低人工作业强度，加快铺网工序，对锚护效率的提高具有重要意义。附图说明[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0030] 图1为本发明的六臂锚杆钻车的结构示意图；[0031] 图2为本发明的六臂锚杆钻车的结构示意图；[0032] 图3为本发明的六臂锚杆钻车中锚护单元的结构示意图；[0033] 图4为本发明的六臂锚杆钻车中锚护单元的结构示意图；[0034] 图5为本发明的六臂锚杆钻车中的剪叉式升降平台的结构示意图；[0035] 图6为本发明的六臂锚杆钻车中的自动送网装置的结构示意图；[0036] 图7为本发明的六臂锚杆钻车中的自动送网装置的部分结构示意图；[0037] 图8为图7中A处的局部放大图；[0038] 图9为本发明的六臂锚杆钻车中的自动送网装置的部分结构示意图；[0039] 图10为本发明的六臂锚杆钻车中的自动送网装置的部分结构示意图；[0040] 其中，100、履带式行走底盘；200、锚护单元；300、油箱；400、泵站；500、自动送网装置；1、剪叉式升降平台；2、第二回转减速器；3、第一安装架；4、前后摆动油缸；5、外套筒；6、下套筒；7、后移动平台；8、前旋转平台；9、侧帮锚护踏板；10、顶锚钻机；11、顶棚；12、主踏板；13、机架；14、滑轨；15、平台底座滑轨；16、平台升降油缸；17、连杆组件；18、平台座；19、第一回转减速器；20、顶棚；21、竖直安装板；22、第五驱动装置；23、永磁体；24、第二安装架；25、滑座；26、上套筒；27、第六驱动装置；28、第一连接杆；29、第二连接杆；30、铰接座；31、固定网片仓；32、右侧移网片仓；33、左侧移网片仓；34、第二驱动装置；35、齿条；36、固定网片吸盘；37、侧移网片吸盘；38、销轴；301、滑槽；302、限位杆；331、侧移底板；332、侧移挡板；

3601、第一上滑轨；3602、第二上滑轨；3603、第一下滑轨；3604、第二下滑轨。

具体实施方式[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0042] 本发明的目的是提供一种六臂锚杆钻车，以解决上述现有技术存在的问题，提高煤矿中锚杆支护的作业效率。[0043] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0044] 如图1?图10所示，本实施例提供一种六臂锚杆钻车，包括履带式行走底盘100、锚护单元200和自动送网装置500。[0045] 其中，锚护单元200包括升降平台、旋转锚护平台、六个顶锚钻机10和两个顶棚组件。升降平台固设在履带式行走底盘100上。[0046] 于本实施例中，升降平台采用剪叉式升降平台1。剪叉式升降平台1的结构如图5所示，主要由平台底座滑轨15、平台升降油缸16、连杆组件17、平台座18等组成。平台底座滑轨15安装在行走底盘上，其内侧安装有固定轨道，在平台升降油缸16的作用下，连杆组件17在滑轨内移动，带动平台座18进行垂直升降，升降范围在0?1000mm。剪叉式升降平台1的平台座18上设置有第一回转减速器19。剪叉式升降平台1为现有成熟设备，关于其具体结构和工作原理，于本实施例中不再展开赘述。

[0047] 于本实施例中，旋转锚护平台包括前旋转平台8和后移动平台7，前旋转平台8的底端中心与第一回转减速器19的输出端固连，后移动平台7上固设有第一套筒，前旋转平台8中固设有第二套筒，第一套筒部分穿设在第二套筒中，前旋转平台8中设置有能够驱动第一套筒沿第二套筒滑动的第一驱动装置。[0048] 前旋转平台8和后移动平台7上分别间隔设置有三个顶锚钻机10；具体的，顶锚钻机10通过第一安装结构与前旋转平台8或后移动平台7连接，第一安装结构包括竖直安装板21、第二回转减速器2、前后摆动油缸4和第一安装架3，竖直安装板21的底端与前旋转平台8或所述后移动平台7固连，第二回转减速器2固设在竖直安装板21上，第一安装架3与第二回转减速器2的输出端固连，顶锚钻机10与对应的第一安装结构中的第一安装架3转动连接，前后摆动油缸4一端与对应的顶锚钻机10铰接、另一端与第一安装架3铰接。值得说明的是，前旋转平台8和后移动平台7上两端的两个顶锚钻机10，在被第二回转减速器2驱动变为水平状态后，即可作为侧帮钻机使用。

[0049] 顶棚组件包括两个顶棚机构；每个顶棚机构都包括内套筒、外套筒5和顶棚11，内套筒和外套筒5均竖直设置，顶棚11水平设置，内套筒的底端与前旋转平台8固连，外套筒5滑动套设在内套筒上，内套筒中设置有驱动外套筒5相对内套筒滑动的第四驱动装置，顶棚11一端与外套筒5的顶端固连；需要说明的是，由于内套筒被外套筒5遮挡，所以在图1至图4中内套筒不可见。

[0050] 前旋转平台8的两端分别铰接有一个侧帮锚护踏板9；后移动平台7远离前旋转平台8的一侧铰接有一个主踏板12。侧帮锚护踏板9和主踏板12都是供施工人员踩踏使用，在不使用时，将侧帮锚护踏板9和主踏板12旋转竖直，使本实施例的锚护单元200的整体的宽度和长度缩小，从而有利于本实施例的锚护单元200在狭窄的巷道中移动。[0051] 于本实施例中，第一驱动装置和第四驱动装置都采用液压缸。[0052] 前旋转平台8通过第一回转减速器19与升降平台连接，在工作状态时第一回转减速器19驱动前旋转平台8旋转90°，并且侧帮锚护踏板9与主踏板12放置水平工作状态，此时本实施例的锚护单元200宽度可达4900mm，前旋转平台8的宽度为1300mm，长度为3000mm，前旋转平台8旋转范围?90°∽+90°。[0053] 于本实施例中，旋转锚护平台上共布置六台钻机，前后两排布置，前排后排均为3个顶锚钻机10，前排的顶锚钻机10与后排的顶锚钻机10之间的间距可以调整，排距调整范围600mm∽1100mm；[0054] 需要说明的是，顶锚钻机10的前后旋转通过前后摆动油缸4实现，顶锚钻机10的内外旋转通过第二回转减速器2的驱动实现。[0055] 自动送网装置500具体包括机架13、网片仓、网片吸盘和两个举升翻转机构。其中，机架13与履带式行走底盘100中的底盘固定连接，使得机架13能够随锚杆钻车的车体的运动而运动。网片仓用于储存网片，网片仓包括固定网片仓31，固定网片仓31包括水平板和竖直挡板，水平板的一端与机架13固连，竖直挡板的底端与水平板的另一端固连。[0056] 于本实施例中，网片仓还包括分别与固定网片仓31滑动配合的左侧移网片仓33和右侧移网片仓32，左侧移网片仓33和右侧移网片仓32都包括侧移底板331和底端与侧移底板331的一端固连的侧移挡板332，侧移底板331与水平板滑动配合，侧移挡板332靠近竖直挡板。固定网片仓31、左侧移网片仓33和右侧移网片仓32均呈L形，设置左侧移网片仓33和右侧移网片仓32的目的在于，可以将左侧移网片仓33和右侧移网片仓32收缩到固定网片仓31中，从而缩小整个网片仓的尺寸，这样有利于自动送网装置500在煤矿狭窄的巷道中通行。

[0057] 在侧移底板331上设置有两个平行设置的滑槽301，滑槽301的长度方向与滑轨14的长度方向垂直；水平板上对应任意一个滑槽301设置有一个销轴38，销轴38穿过对应的滑槽301，且销轴38的顶端固设有压盖，压盖的直径大于滑槽301的宽度；滑槽301与对应的销轴38滑动配合。销轴38的底端通过螺母与侧移底板331固定连接，但需要保证螺母紧固后侧移底板331能够在水平板上由人工驱动滑移。应当说明的是，压盖对于侧移底板331具有限位作用，能够防止侧移底板331侧移后在自身重力及侧移挡板332的重力作用下发生倾转。[0058] 左侧移网片仓33和右侧移网片仓32都包括若干个沿滑轨14的长度方向间隔分布的限位杆302，限位杆302的底端与侧移底板331固连，且最靠近侧移挡板332的限位杆302与侧移挡板332之间的间隔及任意相邻的两个限位杆302之间的间隔都大于或等于需要使用的网片的厚度。本实施例中设置限位杆302的原因在于，网片通常是由多个横纵钢筋焊接形成的网片，刚性差，网片本身不具备侧立放置的条件，在右侧移网片仓32和左侧移网片仓33上面焊接限位杆302，两个限位杆302之间的间距或最靠近侧移挡板332的限位杆302与侧移挡板332之间的间隔可以满足网片站立并可以上下滑移；在实际应用中，限位杆302的设置数量可以根据实际需要进行适应性地选择。另外，若干个沿滑轨14的长度方向间隔分布的限位杆302为一排限位杆302，在实际应用中，为了提高网片仓中储存的网片站立的稳定性，可以在同一个侧移底板331上设置相互平行的两排甚至多排限位杆302。[0059] 网片吸盘用于吸取网片仓中的网片，网片吸盘上设置有永磁体23；[0060] 于本实施例中，网片吸盘包括固定网片吸盘36和两个侧移网片吸盘37，铰接座30与固定网片吸盘36固连，两个侧移网片吸盘37分别与固定网片吸盘36滑动配合，在固定网片吸盘36上对应每个侧移网片吸盘37分别设置有一个第五驱动装置22，第五驱动装置22用于驱动对应的侧移网片吸盘37相对固定网片吸盘36滑动；两个侧移网片吸盘37能够分别位于固定网片吸盘36的两侧；两个侧移网片吸盘37上分别设置有永磁体23。于本实施例中，第五驱动装置22采用液压缸。[0061] 固定网片吸盘36上对应每个侧移网片吸盘37都设置有上滑轨和下滑轨；具体的，两个上滑轨分别为第一上滑轨3601和第二上滑轨3602，两个下滑轨为第一下滑轨3603和第二下滑轨3604，一个侧移网片吸盘37与第一上滑轨3601及第一下滑轨3603滑动配合，另一个侧移网片吸盘37与第二上滑轨3602及第二下滑轨3604滑动配合。通过第五驱动装置22驱动侧移网片吸盘37向外滑动，能够调节侧移网片吸盘37吸附网片的位置，由于网片往往比较长，使得侧移网片吸盘37的吸附网片的位置尽量靠外能够提高吸附网片的稳定性。[0062] 两个举升翻转机构平行且间隔设置，每个举升翻转机构都包括滑轨14、滑座25、下套筒41、上套筒26、第一连接杆28、第二连接杆29和铰接座30；滑轨14固设在机架13上且与竖直挡板垂直；滑座25与滑轨14滑动配合，第二驱动装置34用于驱动滑座25沿滑轨14滑动，下套筒41的底端与滑座25固连，上套筒26滑动套设在下套筒41上，下套筒41内设置有用于驱动上套筒26相对下套筒41滑动的第三驱动装置，上套筒26的顶端固设有用于驱动第一连接杆28转动的第六驱动装置27。[0063] 于本实施例中，第六驱动装置27采用旋转油缸，第一连接杆28的另一端与旋转油缸的输出轴固连，旋转油缸工作时能够驱动第一连接杆28以旋转油缸的输出轴为中心轴进行转动。[0064] 需要说明的是，在实际应用中，也可以使第六驱动装置27(第六驱动装置27采用旋转油缸)用于驱动第二连接杆29转动，此时，使得第二连接杆29远离铰接座30的一端与旋转油缸的输出轴固连，而第一连接杆28的一端与铰接座30的一端铰接、第一连接杆28的另一端与上套筒26的顶端铰接；此外，在实际应用中，也可以采用其它形式的驱动装置及传动机构来驱动第一连接杆28或第二连接杆29进行转动，只要最终能够实现网片吸盘的翻转即可。[0065] 于本实施例中，第三驱动装置采用液压缸。滑轨14上设置有齿条35，齿条35的长度方向与滑轨14的长度方向相同，第二驱动装置34为固设在滑座25上的驱动马达，第二驱动装置34的输出轴上固设有与齿条35啮合的主动齿轮。[0066] 一个或两个滑轨14远离竖直挡板24的一端设置有第一电磁接近开关，一个或两个滑轨14的中部设置有第二电磁接近开关，第一电磁接近开关和第二电磁接近开关分别与控制系统电连接，控制系统用于控制第二驱动装置34、第二驱动装置及第五驱动装置22的启闭。[0067] 本实施例中的自动送网装置500工作过程如下：[0068] 将本实施例的六臂锚杆钻车驾驶到巷道中间位置，人工抽出右侧移网片仓32和左侧移网片仓33(即使右侧移网片仓32和左侧移网片仓33分别移动到固定网片仓31两侧)，将网片竖直放置至相邻的两个限位杆302或最靠近侧移挡板332的限位杆302与侧移挡板332之间。[0069] 通过第五驱动装置22驱动侧移网片吸盘37伸出，通过第二驱动装置34驱动滑座25沿滑轨14朝网片仓滑动，滑座25滑动时带动下套筒41、上套筒26、第一连接杆28、第二连接杆29、铰接座30及网片吸盘滑动，直至网片吸盘滑移至网片仓，在网片吸盘接触网片后，第二驱动装置34继续驱动网片吸盘挤压网片，在驱动马达即第二驱动装置34的压力达到设定值后，停止驱动马达，使得网片吸盘不再滑动。[0070] 然后通过下套筒41中的第二驱动装置举升上套筒26使网片的底端高于网片仓的顶端，然后旋转油缸驱动第一连接杆28转动，使网片由现在垂直放置反转至水平位置，第二驱动装置34驱动滑座25沿滑轨14朝远离网片仓方向滑移，直到滑轨14远离网片仓的一端，且滑座25触发第一电磁接近开关，然后由机架13上的支护工人将网片拖拽至钻机上方，完成送网的工序。[0071] 然后下套筒41中的第二驱动装置使得上套筒26下降，同时，通过第二驱动装置34驱动滑座25沿滑轨14朝网片仓滑动，在滑座25触发第二电磁接近开关后，控制系统自动关闭驱动马达停止滑移动作，然后，旋转油缸驱动第一连接杆转动动作，将网片吸盘由水平状态反转至竖直状态(图1所示状态)，需要说明的是，仅在第一电磁接近开关先被触发后，且第二电磁接近开关被触发时，控制系统才会自动关闭驱动马达停止滑移动作。[0072] 需要说明的是，在本实施例的六臂锚杆钻车上还设置有油箱300和泵站400，油箱300用于储存液压油，泵站400用于向各个液压缸供油。

[0073] 利用本实施例的六臂锚杆钻车进行快速支护的具体方法如下：[0074] (1)综掘机截割完成后，使综掘机整机后退并靠向一侧煤壁；使得本实施例的六臂锚杆钻车为收窄状态(如图1所示)，然后使得本实施例的六臂锚杆钻车从综掘机的侧面向前进入掘进工作面，行驶至巷道中间位置待锚护位置，人工拉出左侧移网片仓33和右侧移网片仓32，将单循环需要的网片放至网片仓内；[0075] (2)然后使得旋转锚护平台旋转90°，2名锚护工人爬上旋转锚护平台，操作后移动平台7向后移动，以将机架整体展开。然后启动自动送网装置500进行送网(详细过程参见自动送网装置500的工作过程)；[0076] (3)送网完成后，锚护工人辅助将网片托举至顶棚11的上方，然后操作第四驱动装置驱动外套筒5上升，外套筒5带动顶棚11上升，直至顶棚11托举网片接触巷道顶板，然后通过各个顶锚钻机10开始打孔操作，打孔完成后放入锚固剂，安装锚杆，搅拌锚固剂，保持数秒后，进行锚杆禁锢，完成锚杆安装；[0077] (4)将剪叉式升降平台1举升最高(该过程中应注意操作第四驱动装置驱动外套筒5下降，避免剪叉式升降平台1举升过程中顶棚11与网片发生干涉)，通过前旋转平台8和后移动平台7上两端的两个顶锚钻机10进行前后两排的顶部侧帮锚杆支护，4根锚杆平行作业，完成后剪叉式升降平台1下落，进行下部的侧帮锚杆支护；

[0078] (5)将全部顶锚钻机10恢复初始姿态，收回左侧移网片仓33和右侧移网片仓32，缩回后移动平台7，然后使得旋转锚护平台按照与步骤(2)中相反的旋转方向旋转90°，操作本实施例的六臂锚杆钻车行走，使得本实施例的六臂锚杆钻车从综掘机侧面退回到机身后侧；然后启动综掘机向前行走至巷道中间位置进行截割，进入下一个工作循环；[0079] (6)重复进行步骤(1)?(5)，直至整个煤矿掘进开采完成。[0080] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0081] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。