权利要求书： 1.一种新型的自动化上钻杆系统，其特征在于由液压缸上钻杆系统、底盘、履带式行走机构、钻机主体、计算机控制系统，所述底盘固定安装在履带式行走机构上，所述液压缸上钻杆系统安装在底盘上并能在底盘上滑动，所述钻机主体安装在底盘上能在底盘上旋转移动，具体为：所述底盘内部有固定位置的凹槽，所述凹槽装配有动力链轮，动力链轮通过动力链轮固定孔安装在凹槽上，每个动力链轮上安装有液压马达a，凹槽内还装配有链条，链条在固定位置连接动力链轮，液压马达a驱动动力链轮带动链条转动，进而带动液压缸上钻杆系统沿凹槽滑动；所述液压缸上钻杆系统由支撑件、限位块、推力轴承、滑动链轮、液压缸、液压杆、齿条悬臂梁、窜动齿轮、液压马达b、固定板、抓手、连接件构成，其中所述支撑件托起液压缸，起到固定液压缸上钻杆系统沿凹槽滑动的作用，在支撑件的下部装有限位块、滑动链轮，滑动链轮用于啮合底盘上的链条并沿链条滑动，限位块用于固定支撑件在凹槽中的相对位置，限位块、滑动链轮之间装有推力轴承，承担轴向力，保证液压缸和限位块之间转动；所述齿条悬臂梁通过液压杆与液压缸连接，具体为液压杆与液压缸固定连接，液压杆通过T形槽与齿条悬臂梁连接，齿条悬臂梁能沿T形槽在液压杆上面滑动和转动，液压马达b与液压杆由固定板固定在一起，液压马达b输出端装有能轴向窜动的窜动齿轮，窜动齿轮轴向窜动的动力部分与液压马达b并联，通过多位电磁阀控制，实现轴向窜动，当窜动齿轮与齿条悬臂梁上方齿轮啮合时，实现悬臂梁旋转功能，当窜动齿轮与齿条悬臂梁下方齿条啮合时，实现悬臂梁平移功能，齿条悬臂梁上通过连接件安装有抓手，完成钻杆的夹取和松开两个过程；所述钻机主体由旋转工作台、回转器、钻机液压马达、差速器、夹持器构成，所述旋转工作台安装在底盘上能在底盘上旋转移动，所述旋转工作台上布置有回转器、钻机液压马达、差速器、夹持器，所述钻机液压马达为旋转工作台旋转移动提供动力，所述差速器用于降低钻机液压马达转速，提升转矩，所述夹持器用于钻杆的定位，夹持器与回转器的孔在同轴心，回转器旋转并向前移动使钻杆通过夹持器打在煤壁上；所述计算机控制系统用于计算液压马达a、液压马达b和钻机液压马达的转动时间及角度。2.根据权利要求1所述的自动化上钻杆系统，其特征在于所述齿条悬臂梁下侧有滑槽，窜动齿轮固定旋转，齿条悬臂梁随着窜
声明：
“新型的自动化上钻杆系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：广西科技大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
