权利要求书： 1.一种圆管带式输送机的输送带抬升机构，其特征在于，包括L型臂、伸缩臂和支撑辊，所述L型臂的一端转动设置，转动轴垂直于所述L型臂的L形所在平面，所述L型臂的另一端滑动连接所述伸缩臂，所述伸缩臂的滑动伸缩方向与所述L型臂的延伸方向平行；所述伸缩臂的端部连接有万向回转驱动部，所述万向回转驱动部的输出端固定有支撑轴，所述万向回转驱动部能够带动所述支撑轴绕所述伸缩臂的伸缩方向和垂直于伸缩方向的方向转动；
所述支撑轴上滚动设置有两支撑辊，远离所述万向回转驱动部的所述支撑辊的轴向与所述伸缩臂的伸缩方向垂直，且两所述支撑辊的转轴夹角与所述圆管带式输送机中的两相邻托辊的转轴夹角相同。
2.根据权利要求1所述的圆管带式输送机的输送带抬升机构，其特征在于，所述输送带抬升机构还包括底座，所述底座上还设置支撑驱动部、转向底座和转向驱动部，所述转向底座铰接在所述底座上，铰接回转轴平行于桁架的高度方向，所述L型臂、所述支撑驱动部的端部均铰接在所述转向底座上，所述支撑驱动部的输出端与所述L型臂铰接，用于带动所述L型臂铰接轴旋转；所述转向驱动部的输出端与所述转向底座铰接，所述转向底座的旋转轴垂直于所述L型臂的旋转轴。
3.根据权利要求2所述的圆管带式输送机的输送带抬升机构，其特征在于，所述L型臂中设置有容纳腔，所述容纳腔中设置有伸缩驱动部和所述伸缩臂，所述伸缩驱动部的伸缩端连接有所述伸缩臂。
4.根据权利要求1所述的圆管带式输送机的输送带抬升机构，特征在于，远离所述万向回转驱动部的所述支撑辊的长度不大于所述圆管带式输送机上托辊的一半。
5.一种圆管带式输送机在线运维机器人，其特征在于，所述机器人包括设置在圆管带式输送机中桁架上的行走架、安装在所述行走架上的托辊更换机构和如权利要求2或3所述的输送带抬升机构；所述托辊更换机构包括固定在所述行走架上的七自由度机械手和固定在所述七自由度机械手端部的机械爪，所述机械爪包括电动推杆、夹爪、第一连杆、若干第二连杆和若干第三连杆，所述电动推杆固定设置，其伸缩端与所述第一连杆的中部固定连接，若干所述第二连杆分布在所述第一连杆的两端部，并与所述第一连杆的端部铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第三连杆的一端铰接设置，另一端固定有夹爪。
6.根据权利要求5所述的圆管带式输送机
声明：
“圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：太原科技大学
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2025年07月09日 ~ 11日 
