辽宁有色金属冶金技术理论与应用

在热镀锌过程中完成碳配分的Q&P钢的制备方法 997     

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一种在热镀锌过程中完成碳配分的Q&P钢的制备方法，属于冶金技术领域，按以下步骤进行：（1）按设定成分冶炼钢水，经精炼和连铸制成钢坯；其成分按重量百分比含C?0.15~0.30%，Si?1.0~2.0%，Mn?1.0~2.5%，Mo?0.1~0.2%，Nb?0.04~0.06%，P≤0.015%，S≤0.005%，N≤0.006%，其余为Fe和不可避免的杂质；（2）将钢坯加热后进行粗轧和精轧，冷却卷取；（3）酸洗后冷轧；（4）连续退火；（5）升温至450~470℃，采用455~465℃的锌液进行热镀锌，此过程中同时发生碳原子向未转变奥氏体富集，即碳配分。本发明的方法缩短了热镀锌Q&P钢的生产工艺流程。

用轴承的光球钢末生产的中等强度铁粉强化剂及其制造方法 580     

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用轴承的光球钢末生产的中等强度铁粉强化剂 及其制造方法, 它涉及一种可增加铁粉强度的强化剂。它含有 以下重量百分比的成份 : C(0.9～1.2)、Cr(1.4～1.6)、Fe(97.2～ 97.7)。它是按下述步骤进行 : (一)将光球钢末经水洗、脱水后 干燥; (二)将干燥后的钢末搓碎成粉状; (三)将搓成粉状的钢末在H2保护下, 于880～940℃焙烧10～60分钟; (四)将焙烧后的钢末破碎, 然后用分筛机过－200～－250目筛, 过筛后的细末即为铁粉强化剂成品。本发明解决了铬元素在粉末冶金中应用的问题, 以及轴承厂光球钢末再利用的问题。

以硅铝合金为还原剂制取金属镁的方法 580     

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本发明属于冶金技术领域,涉及一种以硅铝合金为还原剂制取金属镁的方法,本方法以白云石和菱镁矿为原料,用硅铝合金作还原剂,在高温和真空条件下,还原煅烧白云石,生成金属镁,其工艺流程为:原料→煅烧白云石和苛性菱镁矿→配料→制团→磨粉→真空还原→金属镁、铸造、镁锭,其中配料为:煅烧白云石(24%Mg),苛性菱镁矿(50%Mg)和硅铝合金成分其配为:煅烧白云石∶苛性菱镁矿∶硅铝合金=3.8～4.0∶0.8～1.2∶1～1.4,本发明的优点:产量增加1～1.4倍,能耗降低50%以上,金属镁成本降低20～25%,设备投资降低40～60%,还原罐耗量降低55%,利润增加7倍左右。

烧结料床实行一次给料、两侧铺料、两处点火烧结工艺 710     

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本发明涉及一种一种烧结料床实行一次给料、两侧铺料、两处点火烧结工艺,其特征在于:在一次给料的情况下,实现双侧铺料,并在料层中部、上部进行两处点火,即烧结双侧铺料器下部,安装第一次点火用的点火器,通过这个点火器完成第一侧铺料后的烧结混匀料层表面点火;同时,另一侧铺料器铺料后,烧结混匀料床表面进行第二处点火,完成在同一个烧结机料床上的双层铺料、两处点火的烧结点火过程。本发明缩短了烧结时间,大幅度的提高烧结机产量,降低能耗,减少了环境污染,降低企业投资,烧结矿冶金性满足高炉生产需要。根据这一原理,也可以进行一次给料、多侧铺料、多处点火,进一步的缩短烧结时间,进一步的提高烧结机产量。

助燃空气与焦炉高温废气的换热装置 744     

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本发明涉及冶金炼焦领域一种助燃空气与焦炉高温废气的换热装置,该装置为套管式换热装置,套管式换热装置位于废气道底部辐射室内,辐射室外部是废气道;由内管、外管组成套管式结构,内管下部为空气入口,内管顶端与外管相通,外管上部为封头结构;内管与外管之间的环形通道为换热后空气的下行通道;套管式换热装置下部为空气分配室,换热后空气的下行通道与空气分配室相通;空气分配室与燃烧室立火道相连通;辐射室底部通过废气小烟道通道与炭化室下部的废气小烟道连通;废气道通过水平横跨越孔与焦炉立火道上部相通。与现有技术相比,本发明的有益效果是:热回收效率高,可大大提高燃烧室有效燃烧时间利用率。

采用电子束注入去除多晶硅中杂质硼的方法 654     

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本发明采用电子束注入去除多晶硅中杂质硼的方法属于用物理冶金技术提纯多晶硅的技术领域,特别涉及一种利用电子束进行电子注入,从而去除多晶硅中杂质硼的方法。该方法首先利用高温加热炉加热硅粉,然后将其置于电子束熔炼炉中,低束流电子束轰击硅粉,最后用HF酸溶液除去硅粉表面氧化膜得到低硼硅粉。本发明的显著效果是采用了电子束释放电子显负电的电效应,结合硅材料本身的特点,增强了硅料自身的微电场,在温度的驱动下使硼扩散到界面进而进入到二氧化硅层中,最后酸洗去除含有硼的二氧化硅膜,从而达到去除杂质硼的目的,以满足太阳能级硅的使用要求,其提纯效果好,稳定性好,能耗小,成本低,工艺简单,周期短,生产效率较高。

重选螺旋流槽选煤装置及应用螺旋流槽重选精煤方法 585     

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重选螺旋流槽选煤装置及应用螺旋流槽重选精煤方法,重选螺旋流槽装置包括第一、第二、第三重选螺旋流槽、皮带运输机、锤式破碎机100目精煤筛分筛和150目精煤筛分筛。重选精煤方法,首先将原料煤作6MM筛网筛分,6MM筛上煤经锤式破碎机破碎并配水达10-80%浓度煤浆,采用矿用泥浆泵将6MM筛下煤送至第一重选螺旋流槽进行一段分选,再送至第二、第三重选螺旋流槽进行二段分选和三段分选,最终经100目精煤筛分和150目精煤筛分筛筛分,形成6MM-150目精煤粉,作冶金还原剂,小于150目尾煤和矸石作尾煤发电或水泥原料。本发明优点是:无粉尘污染,根除煤炭粉尘爆炸,节能环保、安全,投资少、产量高,有效地将精煤、煤矸石和矸石充分解离,大幅度提高精煤固定碳,降低了其灰分。

基于薄带连铸制备高磁感高强度无取向硅钢的方法 807     

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一种基于薄带连铸制备高磁感高强度无取向硅钢的方法，属于冶金技术领域，按以下步骤进行：（1）按设定成分冶炼钢水，其成分按重量百分比含C?0.001~0.005%，Si?2.4~3.5%，Mn?0.2~2%，Alt?0.35~1.0%，Ni?0.4~3%，Cr?0.5~4%，Sn?0.02~0.2%，O≤0.005%，S≤0.005%，N≤0.005%，P≤0.005%，余量为Fe；（2）浇入双辊薄带连铸装置进行连铸；（3）铸带二次冷却至室温，单道次热轧；（4）酸洗后冷轧；（5）最终退火处理，在线涂绝缘涂层，最后卷取。本发明的方法可以最大程度地发挥薄带连铸的固有优势，改善了薄带连铸电工钢产品的磁性能和力学性能，制备方法简单，生产过程环保节能，投资成本低，生产效率高。

40Cr钢的球化退火方法 757     

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一种40Cr钢的球化退火方法，属于冶金技术领域，按以下步骤进行：（1）选用的40Cr钢为热轧线材，其成分按重量百分比含C0.37~0.44%、Si0.17~0.37%、Mn0.50~0.80%、Cr0.80~1.10%、Ni≤0.030%、P≤0.035%、S≤0.035%、Cu≤0.030%，余量为Fe；（2）升温至760~780℃，然后保温10~20min；（3）以20±2℃/h的速度降温至680±5℃，然后再次保温3~5h；（4）随炉冷却至450±5℃，再空冷至室温。；本发明球化退火后的40Cr钢的显微硬度明显减小，组织及力学性能均能满足后续的塑性加工成形要求，能够为最终的淬火和回火做好组织准备。

多塔对流萃取工艺和中分式萃取塔 794     

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多塔对流萃取工艺和中分式萃取塔，是化工过 程液-液萃取单元工艺的一种方法和设备。由于将 轻相分离设置在塔中部，使中分式萃取塔排出的轻 相具有一定的爬升能力。由多个中分式萃取塔串连 组成的工艺，凭借塔间流体压差，能够实行多塔连续 的对流萃取和反萃取。它与现有工艺相比，具有生产 能力大，分离效率高，安全节能，运行稳定，便于自控 等特点。适用于化工、制药、冶金、原子能、环境保护 “三废”治理等方面。

银氧化锡电触头材料的制备方法 811     

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一种银氧化锡电触头材料的制备方法，其特征在于：以2～12％重量的粒度不超过150目的SnO2粉，和余量的粒度在50～1000目之间的AgSn合金粉为原料，其中AgSn合金粉中锡含量在1～5％重量之间；将上述原料粉隔绝空气球磨或强力混合制备SnO2分布均匀的复合粉；将上述复合粉经过先内氧化再成形制成触头材料，或者经过先成形再内氧化制成触头材料。用本发明方法制备的银氧化锡电触头材料兼备粉末冶金和内氧化的优点，具有优良的电性能和力学性能。

钢板-橡胶复合筛板活柱一次成型法 747     

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本发明涉及冶金采矿机械,特别是采金机械,在加工钢-橡复合筛板过程中,采用金属活柱摆孔入模,在一定的时间、温度、压力条件下一次硫化复合成型,此新方法制作的钢-橡复合筛板,具有扯离强度高,体轻、耐磨、堵孔率低、节能等优点,同时可以提高工效2～3倍,此方法适用于加工各种冶金矿山用钢-橡复合筛板。

高炉烧结矿复合表面添加剂 615     

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一种高炉烧结矿表面复合添加剂,属于冶金技术领域,其组成为硼酸和氯化钙。氯化钙纯度95%以上,硼酸为工业纯,其含量为硼酸0.05～0.3%,氯化钙1.0～3.0%,余量为水,采用一般方法均匀混合而成,将本发明的复合表面添加剂溶液喷洒在烧结矿表面,可以有效地降低烧结团矿在高炉中的低温粉化率,在相同的烧结矿粉化率情况下,复合表面添加剂的使用可以比使用氯化钙降低氯含量1/2-2/3,不影响烧结矿的高温还原性能,不增加生产成本,可以替代目前普遍使用的氯化钙。

从稀土矿物中提取并分离铈和非铈稀土的加碳氯化方法 797     

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本发明是一种从稀土矿物中提取稀土元素并将各种稀土元素有效分离的加碳氯化工艺;由四个技术作业组成,实现了既提取又分离稀土元素的化学冶金目的;这四个技术作业分别是:1.低温加碳氯化并加入脱氟剂,选择性氯化并使氟、磷、铁等非稀土元素从矿物中有效地分离出去;2.分别采用高温氯化——化学气相传输和水溶两种不同的方法分离稀土矿物中放射性元素,之后用富氧湿空气氧化和水溶的方法把矿物中碱土金属元素分离出去;3.用加稀酸浸取的方法分离铈和非铈稀土元素;4.用化学气相传输法分离各非铈稀土元素。该发明适用于从各种含氟或不含氟稀土矿及稀土工业废料中提取和分离稀土元素,能综合利用其中有价成份并可防止放射性污染。

炼钢用复合铁球及其生产工艺 856     

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本发明涉及一种冶金工业炼钢生产使用的原料领域,特别是一种炼钢用复合铁球及其生产工艺。它是由下列原料按重量百分比配制成的复合铁球,其中炼钢污泥58～80%,铁精矿20～42%,复合铁球直径为30～40mm。其生产工艺包括下列步骤:(1)原料混合:将炼钢污泥58～80%,铁精矿20～42%按重量百分比,经搅拌机进行搅拌达到充分的混合,(2)造球成型:将上述混合后的料送至制球机制成直径为30～40mm的铁球,(3)养护:将成型后的铁球自然养护4～7天。本发明生产工艺简单,在炼钢过程中加入本发明的复合铁球有效地改善了化渣性能,使废弃炼钢污泥的内含铁份和其它有用成分得到充分回收和利用,降低了钢铁料的消耗,提高了钢液的纯净度。

等轴晶涡轮工作叶片毛坯铸造方法 962     

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一种等轴晶涡轮工作叶片毛坯铸造方法，其特征在于：首先，采用底注和顶注式浇注系统；成组铸造等轴晶涡轮工作叶片，每组4-20件工作叶片沿叶片圆周分布；然后在温度均匀一致、热量分布均匀的情况下，在每一个待浇筑叶片的叶背中间部位粘贴附带结构连接到直浇道上形成补缩冒口，并最终形成顶注、底注及侧注混合式浇注系统；最后，使用顶注、底注及侧注混合式浇注系统进行铸造得到等轴晶涡轮工作叶片铸件毛坯。上述方法生产出的叶片铸件经Ⅹ射线检测，叶片内部的疏松缺陷完全消除，达到了技术标准的要求。其解决了叶片内部的疏松缺陷，极大的提高了涡轮叶片的冶金质量及机械性能。

钢包电磁感应加热出钢装置及其安装方法 913     

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一种钢包电磁感应加热出钢装置及其安装方法,属于冶金技术领域。装置包括钢包壁,在钢包壁内侧的底部设置有座砖,在座砖与钢包壁之间设置有包底耐火材料层;在座砖的内部内嵌有感应加热线圈,在感应加热线圈周围设置有隔热耐火材料层;在钢包壁底部的第一通孔内设置有维修法兰,在通孔内设置有上水口;在维修法兰的下方设置有上下滑板。安装方法:将待安装线圈的钢包放置在钢包倾翻装置上,夹紧钢包,将钢包放平;检查引线是否破损,并卸下引线;将钢包的底部螺栓拧开,打开维修法兰;将内部座砖安装到外部座砖内部;盖好维修法兰,拧紧底部螺栓,用引线将感应线圈与快速接线盒连接;将钢包放正;将铁碳合金颗粒加入到上水口内,等待出钢。

顶底复吹转炉维护炉口清除粘结钢渣的处理方法 678     

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本发明公开一种炼钢顶底复吹转炉维护炉口清除粘结钢渣的处理方法,属于黑色冶金转炉维护技术。要解决的技术问题是:针对复吹转炉吹氧熔炼中炉口粘结钢渣,炉口口径不断缩小,而影响转炉熔炼生产操作,向炉内加废钢发生炉口卡住废钢,测试的副枪不能正常进行,时有发生损坏副枪及测试探头。本发明采用解决技术方案是:在转炉高温下向炉口内吹氧,使炉口粘结钢渣及含铁粘结物接触氧发生反应,破坏粘渣组织结构,使其熔化剥落,脱离炉口内衬,保持稳定转炉炉口,吹氧操作参数按转炉大小选定。如260T顶底复吹转炉维护炉口清除粘结钢渣,4分钟完成,清除彻底,稳定炉口,为提高转炉作业率,增加产量提供保障。

镁及镁合金变质处理组织细化效果热分析检测方法及装置 799     

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本发明涉及镁及镁合金变质处理组织细化效果的热分析检测方法,具体地说是利用变质效果与熔体凝固时冷却速率曲线上特征参数的相关性,建立了热分析检测技术,并依此发展了相应的热分析装置。本发明的热分析检测方法步骤如下:1.建立热分析冷却曲线(T-T);2.对冷却曲线求导得出冷却速率曲线(DT/DT-T);3.从冷却速率曲线上分别求出变质前后熔体的再辉放热峰面积;4.定义变质度判断变质效果。上述热分析过程包括数据的采集,冷却曲线的计算机分析,放热峰面积的量化,结果的比较,通过计算机和数据分析软件实现,构成计算机辅助热分析检测装置。本发明的热分析检测方法和检测装置,可以用于镁及其合金的熔炼现场,作为炉前分析手段,控制和提高冶金质量。

电液伺服器 1035     

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本发明所述的电液伺服器是用于对船用舵机系统提供动力和进行伺服控制的一种新型动力控制装置。其特征在于在阀块上端装有滤器连接板、在滤器连接板上固装有滤器,在阀块的侧端固装有油泵连接板,油泵同油泵连接板密性相固连,油泵的出口端装于联轴箱内,并同装于联轴箱内的变速器相联接,变速器的另一端与伺服电机相连接;伺服电机通过螺钉固装于联轴箱上。本发明是一种集机、电、液一体化,实现自动控制的一种全新的电液驱动伺服控制技术,可广泛应用于船舶、海洋工程、机械、矿山、冶金、核电、压力加工及汽车制造等领域。

柔性螺旋输送机构 879     

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一种应用于电力、矿山、水泥、冶金等行业中的柔性螺旋输送机构,由绞龙体、弹性叶片、保护链条组成,在绞龙体上固定弹性叶片、保护链条;绞龙体内部用于通一次风及其他介质,外部固定保护链条;弹性叶片为耐磨钢板制造,悬于绞龙体外侧与保护链条连接形成挠性连接,通过旋转将原料送出;保护链条用于绞龙体与弹性叶片的连接,使弹性叶片浮动绞龙体外侧。该发明构思新颖科学、采用挠性连接结构、实现垂直给料、当遇到堵卡情况时能有效地避让、不会因卡死而造成螺旋输送机构损坏或堵料、在材料上采用耐磨钢板制造、耐磨性能强、寿命长。

球团用含镁粘结剂的配制方法 733     

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本发明属于一种球团用含镁粘结剂的配制方法，它是采用由重烧氧化镁、改性膨润土、羧甲基纤维素和防爆剂组成。球团用含镁粘结剂使用方法简单，造球效果好，不含有任何有害元素，改善球团矿冶金性能指标效果显著，随着国内球团矿产量的日益增加，球团用含镁粘结剂将有广泛的实用性。球团混合料中配加含镁添加剂后，球团矿的冶金性能指标得到改善，提高球团矿的软化温度，缩小软化温度区间，软熔带变薄，改善料层透气性。使高炉顺行，达到增产降焦的目的。

高炉熔渣余热驱动气化反应系统 664     

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本发明涉及冶金工业余热回收技术领域，尤其涉及一种高炉熔渣余热驱动气化反应系统。该系统包括有高炉、原料输送机和气化炉，高炉与气化炉之间设有储渣罐，储渣罐与高炉之间连接有渣沟，原料输送机设置在气化炉上方，气化炉的顶部还设置有原料入口和气体出口，底部设有熔渣出口，气化炉下方侧壁沿圆周方向均匀设有2‑8个喷嘴，气化炉内部设有熔渣池，熔渣池的上侧壁设置有熔渣入口，熔渣入口通过熔渣管路与储渣罐相连。本发明既能够充分回收并利用熔渣显热，又能够利用熔渣潜热获得高热值合成气，有效提高气化原料的转化率，具有余热回收利用效率和气化效率高、操作简便、生产成本低、原料适应性强、处理量大、环境友好和经济效益高等优点。

焊接技术局部改性的辅助冲压成形方法 575     

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本发明公开了一种焊接技术局部改性的辅助冲压成形方法，其特征在于包括如下步骤：将待加工的板材用夹具固定，按预设的参数调节焊接热源参数，利用焊接热源沿预定轨迹在板材表面进行堆焊，通过冶金反应改变材料局部特性，焊接完成后松开夹具；将焊后的板材送入冲压设备，将板材上的焊缝位置与相应模具和压头的位置对应放置，根据预设的工艺参数进行冲压成形，冲压结束后得到塑性成形结构件。本发明利用焊接热源对板材热作用的冶金反应，改变板材的局部性质，实现冲压精度的提高，从而提高结构件的成形精度。

低碳热轧超高强高韧钢及其制备方法 952     

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一种低碳热轧超高强高韧钢及其制备方法，属于冶金技术领域，高强高韧钢的成分按重量百分比含C0.10~0.11%，Si1.35~1.5%，Mn1.85~2.0%，Cr0.7~0.8%，Mo0.28~0.3%，P≤0.004%，S≤0.003%，余量为Fe；屈服强度为900~980MPa，-20℃低温冲击吸收功为86.8~117.8J；制备方法按以下步骤进行：（1）按设定成分冶炼、精炼和浇注制成铸坯，将铸坯重新加热至奥氏体化温度，保温2.5小时以上，在950~1050℃锻造成钢坯；（2）加热至1200±10℃保温至少2小时，在奥氏体再结晶区和奥氏体未再结晶区分别进行第一阶段轧制和第二阶段轧制，获得热轧钢板；（3）以60~90℃/s的冷速冷却至180±20℃，然后空冷至室温。本发明具有成分设计合理，工艺控制简便易行的特点，并且采用在线直接淬火，无回火工序，因此生产效率高、能耗低，获得的钢材具有超高的强度和良好的低温韧性。

在石油钻具稳定器激光熔覆制备WC硬质合金耐磨层的方法 588     

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本发明涉及一种在石油钻具稳定器激光熔覆制备WC硬质合金耐磨层的方法，其特点是利用高功率激光器，通过激光快速扫描在壳体表面熔覆与基体成冶金结合的良好的韧性打底过渡层，并通过激光熔覆在打底合金表面制备耐磨及抗蚀性能优良的球形WC与Ni-Cr-B-Si混合合金粉末。本发明通过制备与基体形成冶金结合的WC硬质合金涂层，显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀及抗热裂特性，同时激光熔覆工艺对环境无污染、无辐射、低噪声，还具有生产率高、能耗低、熔覆层加工余量小、成品率高以及综合成本低等特点。

铁水脱硫搅拌头 748     

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本发明属冶金铸造行业专用搅拌装置,尤其涉及一种铁水脱硫搅拌头,它包括法兰连接件(1)、与所述法兰连接件(1)固定相接的搅拌轴(2)、配于搅拌轴(2)内的内管(3)、与搅拌轴(2)下部固接的搅拌叶片(4)、配于搅拌轴(2)及搅拌叶片(4)上的耐火材料层(5);所述内管(3)的底部设有通孔(6);所述内管(3)的内腔经通孔(6)与搅拌轴(2)内壁与内管(3)形成的柱状腔体(7)相通。本发明所述搅拌叶片(4)的横截面呈“十”字结构;所述搅拌叶片(4)耐火材料层的正面(41)厚度a大于搅拌叶片(4)耐火材料层的背面厚度b。本发明结构简单,工作寿命长,无硫渣堆积现象发生。

屈服强度高于800MPA的热轧带钢及其制备方法 1016     

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一种屈服强度高于800MPA的热轧带钢及其制备方法,属于冶金技术领域,该热轧带钢的成分按重量百分比为C 0.08～0.14%,SI 0.01～0.20%,MN 1.70～2.20%,NB 0.04～0.07%,V 0.00～0.07%,TI 0.08～0.18%,P<0.01%,S<0.01%,余量为铁FE;该热轧带钢屈服强度大于或等于800MPA。制备方法为:按设定成分冶炼钢水并铸成铸坯,加热后进行粗轧,获得中间坯;进行精轧,精轧后带钢厚度为2～14MM;冷却后卷取,获得成品热轧带钢。本发明热轧带钢具有良好的低温韧性,且生产成本低。

碳素焙烧炉炉面保温密封方法及密封装置 895     

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本发明涉及一种有色冶金领域用的碳素焙烧炉,特别是涉及一种碳素焙烧炉炉面保温密封方法及密封装置。主要配合炉体的保温材料和料箱填充料,起到保温、稳压、防止氧化作用。在料箱装炉初,将耐火的保温密封层覆盖住炉面的填充料和部分火道顶部,保温密封层上开设与火道火井相对应的通孔。本发明结构简单实用,可以从料箱装炉初始,就覆盖住炉面的填充料和部分火道顶部,一直到该料箱阳极块冷却出炉,全程不受温度和操作的影响。有效的防止了炉面的热损失,减少了阳极碳块和填充料的氧化损失,保证了火道内部正常负压。其操作方便、实用寿命长、耐高温、并可以循环使用。

检测斗轮机俯仰角度的装置 631     

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一种应用于港口、冶金、电力、煤炭、建材行业中的检测斗轮机俯仰角度的装置,整个装置由芯轴、螺钉、U形体、编码器、小短轴、铜套、支座、螺栓副、腰形孔支架、摆杆等组成,将芯轴利用螺纹拧入固定铰轴的轴端,并用第一螺母将芯轴备紧,使得芯轴与固定铰轴为一体,在芯轴的外径处对称铣有二个平面用螺钉固定U形体,编码器固定在U形体上,编码器的可旋转的轴有一个内孔,此内孔与小短轴的一端用紧定螺钉固定,小短轴的另一端与芯轴中的铜套形成间隙配合,支座现场焊在斗轮机的机架上并通过螺栓副固定腰形孔支架,当斗轮机机架俯仰时,腰孔支架便会带动摆杆,摆杆是通过第二螺母固定在小短轴上。该装置对于整体液压俯仰型式的臂式斗轮堆取料机,其整机上部的俯仰是围绕着一个固定的铰点的铰轴完成。