一种应用于港口、冶金、电力、煤炭、建材行业中的检测斗轮机俯仰角度的装置,整个装置由芯轴、螺钉、U形体、编码器、小短轴、铜套、支座、螺栓副、腰形孔支架、摆杆等组成,将芯轴利用螺纹拧入固定铰轴的轴端,并用第一螺母将芯轴备紧,使得芯轴与固定铰轴为一体,在芯轴的外径处对称铣有二个平面用螺钉固定U形体,编码器固定在U形体上,编码器的可旋转的轴有一个内孔,此内孔与小短轴的一端用紧定螺钉固定,小短轴的另一端与芯轴中的铜套形成间隙配合,支座现场焊在斗轮机的机架上并通过螺栓副固定腰形孔支架,当斗轮机机架俯仰时,腰孔支架便会带动摆杆,摆杆是通过第二螺母固定在小短轴上。该装置对于整体液压俯仰型式的臂式斗轮堆取料机,其整机上部的俯仰是围绕着一个固定的铰点的铰轴完成。
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