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本实用新型涉及一种发动机输水管，解决现有技术中发动机输水管存在结构缺陷，易于在连接处松动，进而发生漏水的技术问题，其结构包括：顺次紧固密封连接的第一直管部、第一直角弯头部、第二直管部、第二直角弯头部和第三直管部；其中，第一直管部与第三直管部异面并成角110°～115°；第二直管部管长140～150mm；第三直管部管长30～35mm；当第三直管部的端口与水平面接触，第三直管部与水平面相垂直时，第一直管部的端口距离水平面110～115mm。本实用新型通过利用振动测试仪器找出规避震动的最佳位置点，进而精确设计出本实用新型所述发动机输水管，使用时达到了最佳的避震效果，有效的解决了现有技术中因发动机震动而导致的管接头处密封失效进而漏水的技术问题。
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本实用新型公开一种用于卫生间的感应式LED日光灯，包括顶盖、驱动电源及LED发光体，LED发光体具有电路板；其特征在于：在顶盖两端分设有至少一热释电传感器，热释电传感器与LED发光体的电路板连接。本实用新型中热释电传感器布置二个，分别布置在顶盖两端，故探测范围更大，同时，相比于单一传感器，本实用新型稳定性更好，即使其中一只传感器失效，本实用新型同样能够正常工作；本实用新型驱动电源采用插设的方式，在使用及运输过程中，驱动电源不易产生滑移的现象，产品安全性更高。
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本实用新型公开了智能马桶湿度传感器，其包括有可定位于马桶箱体上且其上电极感应头伸入至所述马桶箱体内生物菌物料中的可换电极负极、可换电极正极，其中，所述可换电极负极、可换电极正极均包括有电极导体嵌件、固设于该电极导体嵌件外部且主要用于与所述马桶箱体定位的绝缘定位组件、与所述电极导体嵌件前部可拆卸连接且前部为所述电极感应头的可换电极，所述可换电极的非电极感应头外部具有绝缘件，该绝缘件与所述绝缘定位组件密封配合，所述电极导体嵌件后部具有与外部信号连接的连接部，通过对生物菌物料中的电子数量感应，有效地监测生物菌物料的湿度问题，进而有效地控制马桶加热功率和时间，防止能源浪费及产品功能失效问题。
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本实用新型公开了一种重型商用汽车转向系统，包括主转向系统和应急转向系统，还包括冷凝器。主转向系统与应急转向系统并联，主转向系统包括转向器、转向助力缸、两个节流阀、流量传感指示器、主泵、压力测试开关、冷凝器和主转向油罐，应急转向系统包括应急泵、应急转向油罐和应急阀。主转向油罐和应急转向油罐以及转向器与应急阀为整体结构，转向器为ZF转向器，转向器还包括一个控制阀，应急阀和控制阀分别设置有两个单向阀。本实用新型的有益技术效果为：结构简单，便于安装和布置，散热能力强。当主供液压控制系统失效或者发动机熄火时，应急转向系统开始工作，提高了安全性，还能避免油液反向流动以及液压激振现象，延长了使用寿命。
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本实用新型公开了一种方向盘控制电路，属于汽车电子技术领域，所述电路包括背景光控制模块及多媒体控制模块，所述背景光控制模块与所述多媒体控制模块的接地端分线接地。本实用新型还提供了一种方向盘控制器及方向盘。本实用新型提供的方向盘控制电路，将背景光控制模块与多媒体控制模块的接地端分线接地，简单、方便地实现0.2V的电压偏移，从而使得测试电压值较为准确的落入采集电压范围内，进而解决多媒体按键存在的间歇性失效或功能紊乱的问题，降低误识别的风险。
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本实用新型公开了一种自诊断修复型锚索，包括锚索、传感器、控制系统及袖阀管。锚索锚固在边坡上，传感器设置于锚索锚固段的侧壁上。控制系统设于边坡的坡顶内或外部，控制系统与传感器连接，控制系统接收传感器传输的应变或者应力信息，并根据传输的信息判断锚索是否损伤或锚固段失效。注浆管插入到锚索的锚固段内，外部浆液能够通过注浆管灌注到锚固段内及锚固段周侧岩体，以修复损伤的锚固段，恢复锚索抗拔力。上述自诊断修复型锚索，能够监测并自动修复锚索，能够避免锚索断裂，边坡出现坍塌的问题。
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本实用新型提供一种航模油动直升机带电压显示的按键点火器点火装置，包括电压显示器、集成电路、接受电池、点火开关、发电机点火头和连接线，所述电压显示器通过所述连接线与所述集成电路相连接，所述接受电池通过所述连接线与所述集成电路相连接，所述点火开关通过所述连接线与所述集成电路相连接，所述发动机点火头通过所述连接线与所述集成电路相连接，电压显示器可以显示接受电池的电压，通过点火开关可以对发动机点火头进行发动机点火，不需要插点火器，从而避免了插点火器可能造成的接触不良，同时可以通过电压显示器实时对接受电池进行观测，避免了接受电池不足而造成的点火失效。
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本发明提出了一种用于流动沸腾传热实验研究的排气装置，涉及热交换器用管性能测试领域，其包括：加热元件、气体入口端、第一出口法兰、第一密封绝缘垫、导电盘、排气连接端和第二出口法兰，气体入口端的上方设置排气连接端，气体入口端和排气连接段之间设置导电盘，导电盘上设置加热元件，排气连接段与第二出口法兰连通，气体入口端一侧设置第一出口法兰，本发明解决开展流动沸腾传热实验中，出口端存在局部死区，汽相聚集，传热恶化，引发局部熔融，导致装置失效问题。通过该出口端排气系统，可以有效实现局部聚集汽相的有效排出。
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本发明提供一种基于物联网的智能防入侵安全监控设备，包括具有脉冲电子围栏主机的脉冲电子围栏系统，与脉冲电子围栏主机连接且安装有警示棒、云台摄像机、声音传感器、动作传感器、喇叭和GPS单元的前端探测围栏；发射控制器包括信号复用器，通过信号复用器与脉冲电子围栏主机连接的智能处理控制器，以及与智能处理控制器连接的第一网络端口和蜂鸣器；安全监视终端包括微处理控制器，以及与其连接的第二网络端口、存储器、彩色触摸屏、调用单元、视频服务器及信息推送单元；第一网络端口和第二网络端口通过信息传输线缆进行信息交互，信息推送单元将信息推送至个人移动终端。本发明可以减轻警务人员的工作量，并能防止监控失效的情况出现。
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本发明提供了一种蓄电池组的供电保护方法和装置。其中，该方法包括：当蓄电池组开始放电时，启动蓄电池组中的各个单体电池的镜像节点输出初始电压；其中，各个单体电池均并联有镜像节点，每个镜像节点的初始电压与对应的单体电池的类型匹配；监测各个单体电池是否有异常；如果是，启动异常的单体电池的镜像节点作为电压源继续供电；按照单体电池的额定电压更新除异常的单体电池之外的单体电池的镜像节点的电压；如果否，按照单体电池的额定电压更新各个单体电池的镜像节点的电压。通过本发明，缓解了蓄电池组中因单体电池出现问题，蓄电池组整体供电失效的问题。
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本发明公开了一种考虑温度影响的塑料齿轮接触疲劳寿命评估方法，步骤如下：步骤1、依据标准测试塑料温度相关力学行为；步骤2、根据试验数据拟合塑料热弹塑性本构方程，并编写ABAQUS的子程序UMAT；步骤3、采用计算或者试验确定塑料齿轮运转过程中的温度；步骤4、在ABAQUS平台上建立二维齿轮完全热力耦合接触有限元模型；步骤5、根据材料试验参数，拟合随温度变化的极限拉伸应力方程，同时根据拉伸屈服极限与疲劳参数之间的转换关系，得到塑料疲劳参数；步骤6、使用Brown‑Miller多轴疲劳准则计算塑料齿轮疲劳寿命。本发明的技术效果是：解决了塑料齿轮在运行温度影响下的接触疲劳失效问题。
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本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
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本发明提供一种固定件安装方法及装置，包括：根据目标螺栓的参数计算该目标螺栓的预拧紧力矩；根据所述预拧紧力矩确定所述目标螺栓的初步拧紧转角角度；测量所述目标螺栓达到所述初步拧紧转角角度时该目标螺栓未被拧入的剩余长度；根据所述目标螺栓参数中的总长、有效截面长度以及所述剩余长度进行所述目标螺栓进入塑性区的结果验证，以调整所述初步拧紧转角角度得到统一拧紧转角角度；根据所述统一拧紧转角角度和所述预拧紧力矩对所述目标螺栓执行进入塑性区紧固拧紧操作。有效解决了螺栓拧紧过程在出现的轴力不足(“欠拧”)、螺栓失效(“过拧”)等问题。
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本发明公开了一种云虚拟机迁移方法，属于云计算领域，本发明旨在动态的跟踪云计算系统各个主机的运行时负载变化和其可靠性表现，然后自适应的决定控制的时机，并在主机间进行虚拟机进程的迁移，对系统负载和可靠性的变化做出及时的响应，从而改善系统的负载平衡度和提高任务可靠性。本发明充分考虑了云系统负载的动态波动性，通过跟踪其趋势预测系统未来的趋势变化，并提前进行VM迁移以改善负载平衡性，本发明将PM的失效可能性纳入负载平衡的考虑，使VM迁移策略能兼顾性能和任务可靠性，同时本发明根据系统状态动态的计算可变的控制间隔时间，避免了“控制过密”和“控制过疏”两个极端。
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一种农用污水管道沉淀物收集排除装置,包括三通管,所述三通管的主管两端分别与输入管道和输出管道连接,其特征在于:该排污装置还包括蓄污室,所述蓄污室与所述三通管的侧管连接,且内设网罩,所述三通管主管横截面直径不小于输入管道和输出管道的横截面直径。本发明设有蓄污室和压力表,同时在蓄污室内设网罩,污水进入本装置后,流速迅速减缓,有利于厌氧菌落群中的菌丝体和其他污物的沉淀和收集,极大的提高了收集和排除污物的效果,且可以随时监测管道内压力变化,及时发现蓄污室是否盛满污物并打开快速接口取出内置网罩清理,即可实现排堵疏浚,防止因管道堵塞位置不清,处理不及时导致的设备失效停用。
本发明涉及一种无母线电压传感器的模块化多电平整流器及其可控整流方法，属于电力电子技术领域。模块化多电平变流器用作整流器时，移除输出端直流电压传感器但同样实现系统输出电压和输入电流的高效闭环控制。该方法为：通过MMC‑Rectifier的子模块电容电压值和预测算法得到直流母线电压值，替代传统用高压直流电压传感器获取直流母线电压值；通过有功功率对应电流分配在q轴电流和无功功率对应电流分量分配在d轴电流，实现输入有功功率和无功功率的解耦和闭环控制。本发明方法能够减少传感装置使用，降低成本，同时在直流母线电压传感装置失效时，能保证MMC‑Rectifier正常工作，大幅增强系统可靠性，具有推广应用价值。
本发明公开了一种模拟饱和电抗器绝缘电气应力的模块化固态微秒脉冲发生器，主要包括控制电路、双极性Marx电路系统和脉冲变压器系统T。所述控制电路控制所述双极性Marx电路系统中所有IGBT开关管的关断。所述双极性Marx电路系统将输出电压传递给所述脉冲变压器系统T。所述脉冲变压器系统T提高所述输出电压的幅值。本发明在前级Marx发生器满足绝缘要求的情况下，可极大地实现输出电压倍增，同时能起到改善波形的作用。实测结果表明该发生器可以用于研究特高压直流换流阀饱和电抗器环氧树脂绝缘在工频脉冲电压作用下的绝缘失效机制。
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本发明涉及滑坡灾害预测领域，公开了一种基于数据模型的浅层滑坡易感性评估方法。本发明通过分别模拟破坏和滑动区域进行了浅层滑坡易感性评估，使用逻辑回归(LR)评估浅层滑动破坏，LR还具有允许对具有异常分布的变量进行积分的优势。此外，LR对诱发因素的条件依赖性不敏感，这可能导致高估空间概率值。对于滑动评估，提出了一个简单的CA模型。本发明的主要目的是构建最终的浅滑坡敏感性图，包括失效和跳动区域。最后，本发明旨在实现低成本方法与有限输入数据的结合，从而使敏感性评估具有良好的性能，并且可以轻松应用于其他研究领域。
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本发明涉及一种排气歧管热变形设计控制方法，包括：步骤S1:根据测试统计得到发动机缸体和排气歧管工作温度范围；步骤S2:以发动机缸体中心为参考原点，分别计算排气歧管和发动机缸体热变形量；步骤S3:计算相对热变形量；步骤S4:优化排气歧管结构和安装孔位置，大幅减小排气歧管与缸体安装孔位置的相对热变形量；步骤S5:以排气歧管安装孔相对热变形量为控制边界，计算排气歧管和缸体的强度性能，并重复步骤S1到步骤S5，直到排气歧管及缸体应力满足材料许用应力。其优点表现在：可以正确匹配发动机排气歧管和发动机缸体热变形设计，降低排气歧管与缸体因热变形不协调而引起螺栓或螺栓孔剪切破坏，或者排气歧管失效。
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本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验方法，计算机控制驱动电机启动，通过电磁离合器控制减速器转动；计算机通过数据采集系统实时采集转速转矩传感器得到的输入输出转速转矩信号，并根据采集到的转速判断是否达到设定转速，若达到设定转速将分离电磁离合器并停止驱动电机工作，再启动制动器进行制动模拟；如此反复直到完成规定试验次数或齿轮失效，结束试验。计算机实时记录并显示采集到的相关转速数据、转矩数据。本方法能够模拟减速器起动、制动等实验工况并在这些试验工况下对减速器齿轮的冲击耐久性进行准确测量，从而快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。
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本发明公开了一种基于仿真模型车的驾驶模拟系统，包括近程控制器、仿真模型车和云端远程控制器，所述仿真模型车包括控制单元、通讯单元、感知单元和执行单元，仿真模型车通过通讯单元可接收云端指令，实时监控测试信息，解决试验车改制困难、管理复杂、费用高的问题。近程控制器通过通讯单元下发控制指令给控制单元，再由控制单元控制执行单元执行相应操作。实现了两种方式控制仿真模型车，在其中一种控制方式失效时，可通过另一种控制方式控制仿真模型车执行指令。同时，控制单元还能够接收感知单元的各项数据，并将所采集信息传递到云端。
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本实用新型涉及一种电梯防坠落保护装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆以及两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆中部相互铰接的第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的一端是伸入凹槽内，并在凹槽内与连接块相互铰接，第一支撑杆、第二支撑杆的另一端分别与测速轮、制动轮相互铰接；所述的测速轮、制动轮分别包括一个旋转阻尼器以及一个齿轮，其中旋转阻尼器与齿轮之间通过花键相互连接。本实用新型所述的一种电梯防坠落保护装置，其结构合理，具有结构简单、安装方便、安全可靠、不依赖外部电能等优点，有效解决电梯防坠落装置结构复杂、容易失效的问题。
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本申请公开了一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括以下步骤：同时给各数据采集设备提供时钟信号并供电；以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号，每个数据采集设备对应火箭的各级设备舱设置；接收各数据采集设备响应于数据同步信号发送的数据包；将数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。本申请使得箭上电缆网简化，降低了电缆网布设的复杂性；各级传感器分别由本级相应的数据采集设备进行供电，各对外供电输出与内部供电输出及供电输入隔离，本级的传感器故障不会导致所有传感器测量失效；同一数据采集设备的供电输出间隔离，可以迅速定位故障传感器，缩短了问题排查时间。
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本发明公开了一种云虚拟机迁移方法，属于云计算领域，本发明旨在动态的跟踪云计算系统各个主机的运行时负载变化和其可靠性表现，然后自适应的决定控制的时机，并在主机间进行虚拟机进程的迁移，对系统负载和可靠性的变化做出及时的响应，从而改善系统的负载平衡度和提高任务可靠性。本发明充分考虑了云系统负载的动态波动性，通过跟踪其趋势预测系统未来的趋势变化，并提前进行VM迁移以改善负载平衡性，本发明将PM的失效可能性纳入负载平衡的考虑，使VM迁移策略能兼顾性能和任务可靠性，同时本发明根据系统状态动态的计算可变的控制间隔时间，避免了“控制过密”和“控制过疏”两个极端。
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一种农用污水管道沉淀物收集排除装置,包括三通管,所述三通管的主管两端分别与输入管道和输出管道连接,其特征在于:该排污装置还包括蓄污室,所述蓄污室与所述三通管的侧管连接,且内设网罩,所述三通管主管横截面直径不小于输入管道和输出管道的横截面直径。本发明设有蓄污室和压力表,同时在蓄污室内设网罩,污水进入本装置后,流速迅速减缓,有利于厌氧菌落群中的菌丝体和其他污物的沉淀和收集,极大的提高了收集和排除污物的效果,且可以随时监测管道内压力变化,及时发现蓄污室是否盛满污物并打开快速接口取出内置网罩清理,即可实现排堵疏浚,防止因管道堵塞位置不清,处理不及时导致的设备失效停用。
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本发明提供一种防入侵安全监控设备，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器、信息传输线缆和安全监视终端，脉冲电子围栏系统脉冲电子围栏主机，与脉冲电子围栏主机连接的前端探测围栏，以及安装于前端探测围栏上的警示棒和GPS单元；发射控制器包括与脉冲电子围栏主机连接的信号复用器，与信号复用器连接的智能处理控制器，以及与智能处理控制器连接的第一网络端口和蜂鸣器；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的第二网络端口、存储器及监视器，第一网络端口与第二网络端口通过信息传输线缆进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的巡视工作量，并能发出报警信号提醒工作人员注意修复，防止监控失效的情况出现。
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本申请提供一种制动液性能评估方法，包括：构建制动液使用时间和制动性能之间的特征映射关系；获取当前制动液的使用时间；以及以所述特征映射关系为参照，根据所述使用时间预测当前制动液的剩余制动性能。采用本申请的制动液性能评估方法只需要在制动液的性能与其使用时间之间预先建立映射关系，即可通过后续记录对应制动液的使用时间来预测用户当前制动液的性能，在此基础上，可为用户做出相应的提示，使用户更直观地了解到该制动液的剩余制动性能，使得用户可以及时地更换制动液，防止因刹车油失效而影响车辆制动性能，提高日常行车安全性。此外，一种制动液性能评估系统、车辆及计算机存储介质也被一起提出。
本发明涉及一种无母线电压传感器的模块化多电平整流器及其可控整流方法，属于电力电子技术领域。模块化多电平变流器用作整流器时，移除输出端直流电压传感器但同样实现系统输出电压和输入电流的高效闭环控制。该方法为：通过MMC‑Rectifier的子模块电容电压值和预测算法得到直流母线电压值，替代传统用高压直流电压传感器获取直流母线电压值；通过有功功率对应电流分配在q轴电流和无功功率对应电流分量分配在d轴电流，实现输入有功功率和无功功率的解耦和闭环控制。本发明方法能够减少传感装置使用，降低成本，同时在直流母线电压传感装置失效时，能保证MMC‑Rectifier正常工作，大幅增强系统可靠性，具有推广应用价值。
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