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本发明公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
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本发明公开了一种SoC系统镜像自动修复电路及方法，该方法包括：在第一存储装置正常状态下，启动SoC芯片；当第一存储装置发生故障后，恢复管理模块则判断是否需要进行镜像修复；若恢复管理模块判断需要进行镜像修复，则对第一存储装置进行系统镜像修复；否则，无需进行系统镜像修复；测试SoC系统镜像自动修复电路是否恢复正常状态。本发明在SoC系统的存储装置发生故障导致SoC无法正常启动的情况下，可自动探测到SoC系统的失效状态，可对SoC产品的存储装置进行自动修复，降低了产品运维的工作量。减少了SoC系统的平均修复时间。
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本发明属于无损测量测重技术领域，提供了一种一体化多功能组合式新型称重设备结构。包括：压力板和称重机构，压力板安装在称重机构上；称重机构用于称重；压力板包括抵压接触板、压流袋和下接板；压流袋一面安装在抵压接触板的下方，且与抵压接触板固定连接；压流袋另一面与下接板抵接；压流袋中密封装入有流体；下接板包括密封袋和底钢板；密封袋与压流袋抵接；且密封袋安装在底钢板中；密封袋采用柔性材料制成，且密封装入有流体。该设备，一方面利用袋体的柔性特征，同时也利用了流体的特性，使压力的力量使其产生变形，通过变形计算出车辆重量。该设计就有效的避免了机械接触，使得其机械结构失效，提高了使用寿命，适用于行业推广。
本发明公开了一种模拟饱和电抗器绝缘电气应力的模块化固态微秒脉冲发生器，主要包括控制电路、双极性Marx电路系统和脉冲变压器系统T。所述控制电路控制所述双极性Marx电路系统中所有IGBT开关管的关断。所述双极性Marx电路系统将输出电压传递给所述脉冲变压器系统T。所述脉冲变压器系统T提高所述输出电压的幅值。本发明在前级Marx发生器满足绝缘要求的情况下，可极大地实现输出电压倍增，同时能起到改善波形的作用。实测结果表明该发生器可以用于研究特高压直流换流阀饱和电抗器环氧树脂绝缘在工频脉冲电压作用下的绝缘失效机制。
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本发明涉及滑坡灾害预测领域，公开了一种基于数据模型的浅层滑坡易感性评估方法。本发明通过分别模拟破坏和滑动区域进行了浅层滑坡易感性评估，使用逻辑回归(LR)评估浅层滑动破坏，LR还具有允许对具有异常分布的变量进行积分的优势。此外，LR对诱发因素的条件依赖性不敏感，这可能导致高估空间概率值。对于滑动评估，提出了一个简单的CA模型。本发明的主要目的是构建最终的浅滑坡敏感性图，包括失效和跳动区域。最后，本发明旨在实现低成本方法与有限输入数据的结合，从而使敏感性评估具有良好的性能，并且可以轻松应用于其他研究领域。
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本发明涉及一种排气歧管热变形设计控制方法，包括：步骤S1:根据测试统计得到发动机缸体和排气歧管工作温度范围；步骤S2:以发动机缸体中心为参考原点，分别计算排气歧管和发动机缸体热变形量；步骤S3:计算相对热变形量；步骤S4:优化排气歧管结构和安装孔位置，大幅减小排气歧管与缸体安装孔位置的相对热变形量；步骤S5:以排气歧管安装孔相对热变形量为控制边界，计算排气歧管和缸体的强度性能，并重复步骤S1到步骤S5，直到排气歧管及缸体应力满足材料许用应力。其优点表现在：可以正确匹配发动机排气歧管和发动机缸体热变形设计，降低排气歧管与缸体因热变形不协调而引起螺栓或螺栓孔剪切破坏，或者排气歧管失效。
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本发明提供的一种网络化充电系统节点设备充电控制方法，包括如下步骤:S1.构建网络化充电系统中的节点设备的充电电流的电流预测模型；S2.构建节点设备在充电过程中的电流参考模型，并以该电流参考模型作为充电系统的期望输出；S3.以电流预测模型和电流参考模型的方差最小值为目标函数，采用滚动优化算法得出节点设备的充电控制策略，通过本发明，能够有效的降低网络化电拦鱼系统节点设备充电过程中电源输出电缆线的电流，防止了由于电缆线过载而导致的电缆线过热下垂和系统损坏等安全风险。同时，能够有效的抑制电缆总线上电流波动率，防止了由于电流波动率过大而引起的电源过流保护，损坏系统组件和造成系统失效等问题；在系统使用环境的改变导致投入使用节点设备增加时，也能够保证输出电流始终保持在设定值以内，具有较强的拓展性和灵活性。
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本发明提供一种智能防入侵安全监控装置，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器和安全监视终端，脉冲电子围栏系统包括脉冲电子围栏主机及与其连接的前端探测围栏，前端探测围栏上安装有云台摄像机、声音传感器、动作传感器、喇叭和警示棒；发射控制器包括智能处理控制器、无线数据发送模块及蜂鸣器，无线数据发送模块和蜂鸣器及脉冲电子围栏主机均与智能处理控制器连接；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的无线数据接收模块、存储器、彩色触摸屏、调用单元及视频服务器；无线数据接收模块与无线数据发送模块进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的工作量，并发出报警信号提醒工作人员修复，防止监控失效情况出现。
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本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验方法，计算机控制驱动电机启动，通过电磁离合器控制减速器转动；计算机通过数据采集系统实时采集转速转矩传感器得到的输入输出转速转矩信号，并根据采集到的转速判断是否达到设定转速，若达到设定转速将分离电磁离合器并停止驱动电机工作，再启动制动器进行制动模拟；如此反复直到完成规定试验次数或齿轮失效，结束试验。计算机实时记录并显示采集到的相关转速数据、转矩数据。本方法能够模拟减速器起动、制动等实验工况并在这些试验工况下对减速器齿轮的冲击耐久性进行准确测量，从而快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。
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本发明公开了一种基于仿真模型车的驾驶模拟系统，包括近程控制器、仿真模型车和云端远程控制器，所述仿真模型车包括控制单元、通讯单元、感知单元和执行单元，仿真模型车通过通讯单元可接收云端指令，实时监控测试信息，解决试验车改制困难、管理复杂、费用高的问题。近程控制器通过通讯单元下发控制指令给控制单元，再由控制单元控制执行单元执行相应操作。实现了两种方式控制仿真模型车，在其中一种控制方式失效时，可通过另一种控制方式控制仿真模型车执行指令。同时，控制单元还能够接收感知单元的各项数据，并将所采集信息传递到云端。
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本实用新型涉及一种电梯防坠落保护装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆以及两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆中部相互铰接的第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的一端是伸入凹槽内，并在凹槽内与连接块相互铰接，第一支撑杆、第二支撑杆的另一端分别与测速轮、制动轮相互铰接；所述的测速轮、制动轮分别包括一个旋转阻尼器以及一个齿轮，其中旋转阻尼器与齿轮之间通过花键相互连接。本实用新型所述的一种电梯防坠落保护装置，其结构合理，具有结构简单、安装方便、安全可靠、不依赖外部电能等优点，有效解决电梯防坠落装置结构复杂、容易失效的问题。
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本申请公开了一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括以下步骤：同时给各数据采集设备提供时钟信号并供电；以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号，每个数据采集设备对应火箭的各级设备舱设置；接收各数据采集设备响应于数据同步信号发送的数据包；将数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。本申请使得箭上电缆网简化，降低了电缆网布设的复杂性；各级传感器分别由本级相应的数据采集设备进行供电，各对外供电输出与内部供电输出及供电输入隔离，本级的传感器故障不会导致所有传感器测量失效；同一数据采集设备的供电输出间隔离，可以迅速定位故障传感器，缩短了问题排查时间。
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本发明提供一种防入侵安全监控设备，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器、信息传输线缆和安全监视终端，脉冲电子围栏系统脉冲电子围栏主机，与脉冲电子围栏主机连接的前端探测围栏，以及安装于前端探测围栏上的警示棒和GPS单元；发射控制器包括与脉冲电子围栏主机连接的信号复用器，与信号复用器连接的智能处理控制器，以及与智能处理控制器连接的第一网络端口和蜂鸣器；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的第二网络端口、存储器及监视器，第一网络端口与第二网络端口通过信息传输线缆进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的巡视工作量，并能发出报警信号提醒工作人员注意修复，防止监控失效的情况出现。
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本申请提供一种制动液性能评估方法，包括：构建制动液使用时间和制动性能之间的特征映射关系；获取当前制动液的使用时间；以及以所述特征映射关系为参照，根据所述使用时间预测当前制动液的剩余制动性能。采用本申请的制动液性能评估方法只需要在制动液的性能与其使用时间之间预先建立映射关系，即可通过后续记录对应制动液的使用时间来预测用户当前制动液的性能，在此基础上，可为用户做出相应的提示，使用户更直观地了解到该制动液的剩余制动性能，使得用户可以及时地更换制动液，防止因刹车油失效而影响车辆制动性能，提高日常行车安全性。此外，一种制动液性能评估系统、车辆及计算机存储介质也被一起提出。
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本发明公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
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本发明公开了一种SoC系统镜像自动修复电路及方法，该方法包括：在第一存储装置正常状态下，启动SoC芯片；当第一存储装置发生故障后，恢复管理模块则判断是否需要进行镜像修复；若恢复管理模块判断需要进行镜像修复，则对第一存储装置进行系统镜像修复；否则，无需进行系统镜像修复；测试SoC系统镜像自动修复电路是否恢复正常状态。本发明在SoC系统的存储装置发生故障导致SoC无法正常启动的情况下，可自动探测到SoC系统的失效状态，可对SoC产品的存储装置进行自动修复，降低了产品运维的工作量。减少了SoC系统的平均修复时间。
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本发明属于无损测量测重技术领域，提供了一种一体化多功能组合式新型称重设备结构。包括：压力板和称重机构，压力板安装在称重机构上；称重机构用于称重；压力板包括抵压接触板、压流袋和下接板；压流袋一面安装在抵压接触板的下方，且与抵压接触板固定连接；压流袋另一面与下接板抵接；压流袋中密封装入有流体；下接板包括密封袋和底钢板；密封袋与压流袋抵接；且密封袋安装在底钢板中；密封袋采用柔性材料制成，且密封装入有流体。该设备，一方面利用袋体的柔性特征，同时也利用了流体的特性，使压力的力量使其产生变形，通过变形计算出车辆重量。该设计就有效的避免了机械接触，使得其机械结构失效，提高了使用寿命，适用于行业推广。
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本发明提供的一种网络化充电系统节点设备充电控制方法，包括如下步骤:S1.构建网络化充电系统中的节点设备的充电电流的电流预测模型；S2.构建节点设备在充电过程中的电流参考模型，并以该电流参考模型作为充电系统的期望输出；S3.以电流预测模型和电流参考模型的方差最小值为目标函数，采用滚动优化算法得出节点设备的充电控制策略，通过本发明，能够有效的降低网络化电拦鱼系统节点设备充电过程中电源输出电缆线的电流，防止了由于电缆线过载而导致的电缆线过热下垂和系统损坏等安全风险。同时，能够有效的抑制电缆总线上电流波动率，防止了由于电流波动率过大而引起的电源过流保护，损坏系统组件和造成系统失效等问题；在系统使用环境的改变导致投入使用节点设备增加时，也能够保证输出电流始终保持在设定值以内，具有较强的拓展性和灵活性。
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本发明提供一种智能防入侵安全监控装置，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器和安全监视终端，脉冲电子围栏系统包括脉冲电子围栏主机及与其连接的前端探测围栏，前端探测围栏上安装有云台摄像机、声音传感器、动作传感器、喇叭和警示棒；发射控制器包括智能处理控制器、无线数据发送模块及蜂鸣器，无线数据发送模块和蜂鸣器及脉冲电子围栏主机均与智能处理控制器连接；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的无线数据接收模块、存储器、彩色触摸屏、调用单元及视频服务器；无线数据接收模块与无线数据发送模块进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的工作量，并发出报警信号提醒工作人员修复，防止监控失效情况出现。
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本实用新型公开了一种光纤陀螺仪的光路消偏结构，其特征在于：包括光源、单模耦合器、探测器、Y波导以及保偏光纤环，所述光源和探测器均与单模耦合器相连，所述单模耦合器经Y波导后与保偏光纤环相连；在单模耦合器与Y波导之间设有Lyot消偏器。本实用新型能够有效降低光源光波的偏振态，避免消偏后光波经过其他器件产生消偏失效隐患的问题，从而有效提高光纤陀螺仪的测量精度。
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本实用新型是关于一种余氯降解系统，包括可编程逻辑控制器PLC、在线余氯监测仪、通过输水管路依次连通的活性炭过滤器和还原剂加药装置，所述在线余氯监测仪设置于所述还原剂加药装置和下一级净水设备之间的输水管路上，所述PLC与在线余氯监测仪之间通信连接、所述PLC与还原剂加药装置之间通信连接。本实用新型能够确保当活性炭过滤器失效，进行滤料更换时，由还原剂加药装置对水中余氯进行降解，从而能够避免不符合进水要求的产水从活性炭过滤器进入反渗透系统，同时还能够避免因预处理系统停机而导致生产成本提高的问题。
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本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。
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本发明公开了基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法，步骤为：1)搭建由Q个传声器(2)构成的球形传声器(2)阵列；2)声源(1)向球形传声器(2)阵列辐射声波；3)建立声源波达方向测量模型，并构建传声器(2)测量得到的声压信号矩阵P★；4)建立协方差矩阵
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本发明提供一种防入侵安全监控装置，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器和安全监视终端，脉冲电子围栏系统包括脉冲电子围栏主机，与脉冲电子围栏主机连接的前端探测围栏，以及安装于前端探测围栏上的警示棒；发射控制器包括智能处理控制器、无线数据发送模块及蜂鸣器，无线数据发送模块和蜂鸣器及脉冲电子围栏主机均与智能处理控制器连接；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的无线数据接收模块、存储器及监视器；无线数据接收模块与无线数据发送模块进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的巡视工作量，当前端探测围栏出现故障时，脉冲电子围栏主机能发出报警信号提醒工作人员注意修复，防止监控失效的情况出现。
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本实用新型公开一种压淬芯轴，包括外轴段、定位轴段和支撑轴段，所述外轴段内侧设置有所述定位轴段，所述定位轴段旁侧设置有内孔，所述外轴段端部设置有支撑轴段，所述支撑轴段侧面设置有蜂鸣器，所述支撑轴段另一侧面设置有控制开关，所述外轴段内部侧面设置有销孔。有益效果在于：本压淬芯轴采用先加工好内孔后将主轴装入后加装螺母，之后对其它部位进行车削加工，保证了芯轴内孔和外轴段的同轴度精度，降低了加工的难度，提高了使用效率，同时设置有压力传感器、控制器和蜂鸣器组成的反馈控制回路，能够在主轴工作过程中，当内孔的压力异常时通过蜂鸣器发出警报声音提醒使用者芯轴可能失效，应及时检修处理。
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本实用新型提供一种抢修煤气管道用密封罩,包括上罩体和下罩体,上罩体和下罩体的两端分别设有半圆环状的卡弧板,卡弧板孔洞的半径与煤气管道的半径一致;上罩体、下罩体和卡弧板与煤气管道的外壁形成密封腔;上罩体和下罩体径向还分别设有放散管阀和置换阀,以利于施焊时泄漏煤气的引导。另外,上罩体和下罩体上还可设有用于包覆膨胀器的环状凸腔。使用本实用新型不仅能保证企业的正常生产,提高工期效益,降低检修成本,提高工期效益,为企业减少损失,效果显着;而且可大大降低危险系数,避免引发重大安全事故,能够安全地对膨胀器提供一种补偿,还可安全排放泄漏的煤气,不论泄漏是否严重均实用。还具有结构简单、使用方便等特点。
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本实用新型公开了一种无源标识卡，包括卡体、卡盖和识别芯，所述卡体的正面下凹形成用于放置所述识别芯的卡槽，所述卡盖与卡体连接并盖合所述卡槽；所述卡体及卡盖均采用阻燃抗静电ABS塑料制成并通过超声波焊接实现固定连接；所述卡盖的正面设有用于在灯光照射下发出明亮反光的反光标识；本实用新型的无源标识卡，采用无源卡技术，无需电源维持，成本低廉，有效解决识别卡维修及供电难题；识别芯受卡体、卡盖的保护，不易损坏失效，而且卡体、卡盖采用阻燃抗静电ABS塑料制成，防潮耐用、抗静电，有效提高其强度和使用安全性；同时，增设的反光标识在煤矿井下低光下能够形成强烈反光效果，便于巡检时发现和识别。
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本实用新型提供了一种内窥镜胶囊控制器主臂的驱动机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的内窥镜胶囊控制器主臂采用一个制动器，在工作时制动器失效易后主臂下摆对被检者造成伤害的问题。本内窥镜胶囊控制器主臂的驱动机构，包括底座，底座上固定有减速器一，减速器一的输出轴沿水平延伸，主臂固定在减速器一的输出轴上，底座上设有电动机，所述电动机的主轴与减速器一的输入轴传动连接，电动机内设有制动器一，制动器一的轴与电动机的主轴同轴固连，底座上还设有位于电动机外侧的与制动器一同时动作的制动器二，制动器二的轴与电动机的主轴同轴固连。本实用新型具有安全性高、稳定性好、制动性能非常可靠等优点。
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