本发明公开了一种基于仿真模型车的驾驶模拟系统,包括近程控制器、仿真模型车和云端远程控制器,所述仿真模型车包括控制单元、通讯单元、感知单元和执行单元,仿真模型车通过通讯单元可接收云端指令,实时监控测试信息,解决试验车改制困难、管理复杂、费用高的问题。近程控制器通过通讯单元下发控制指令给控制单元,再由控制单元控制执行单元执行相应操作。实现了两种方式控制仿真模型车,在其中一种控制方式失效时,可通过另一种控制方式控制仿真模型车执行指令。同时,控制单元还能够接收感知单元的各项数据,并将所采集信息传递到云端。
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