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湖南有色金属冶金技术理论与应用

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多模式板坯连铸结晶器电磁搅拌与控流器技术

本发明涉及一种多模式板坯连铸结晶器电磁搅拌与控流器技术。本发明包括:将电磁搅拌感应器分为内弧感应器和外弧感应器,内弧感应器和外弧感应器分别设置在结晶器铜板两侧,钢液从感应器和结晶器铜板中间通过,其中:内弧感应器和外弧感应器分别设置为至少四个磁场区,每个磁场区的磁场大小和磁场方向均可独立调节,且通过改变磁场设置可以组合出:单一旋转搅拌模式、电磁减速模式、电磁加速模式、二区旋转搅拌模式和四区旋转搅拌模式。本发明引入无齿槽及磁屏蔽技术试制了一套多模式板坯连铸结晶器电磁搅拌与控流器,很好地解决安装难题,大大减少增加电磁搅拌所引起的改造成本,也大大增加了板坯结晶器电磁搅拌的冶金效果。

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电冶金技术
湖南 - 岳阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高温高浓稠料液多通道在线取样进样方法

一种湿法冶炼工业过程中高温高浓稠料液的在线取样进样方法,是通过防结晶、防堵塞的恒温取样器将高温、高浓稠待测料液在线取样后,通过多级恒温稀释装置宽范围精确地将待测料液稀释至浓度分析仪线性灵敏检测范围,然后通过顺序注射方式和底液、基体掩蔽剂、校正液等试剂混合反应充分后送往浓度分析检测仪,实现高温高浓稠料液在线取样、进样、制样过程。采用这种在线取样进样方法容易与分析检测方法联用,可以稳定可靠地实现高温高浓稠料液成分的在线分析与检测,为过程操作优化提供实时准确的信息,对于湿法冶金过程的节能降耗,提高企业生产的自动化水平和增强国际竞争能力具有十分重要的意义。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
多晶硅的冶炼方法
多晶硅的冶炼方法 818     
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本发明属于硅冶金技术领域,具体涉及一种通过熔盐电解法制备多晶硅的方法。所述方法采用具有阳极室和阴极室的电解槽实施,电解槽内盛有阳极电解质、阴极电解质、液态合金等熔体;向阳极室中加入二氧化硅原料,通电电解,即可在阴极室中得到多晶硅产物。本发明方法具有生产连续、可操作性强、多晶硅产物纯度高的优点,避免了现有熔盐电解法所具有的原料溶解性能差和操作要求高等缺陷,以及碳热还原法所面临的高温能耗和有毒废气排放的问题。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
采用萃取法除三元电池材料浸出液中铝的方法

本发明属于湿法冶金领域,公开了一种采用萃取法除三元电池材料浸出液中铝的方法,包括如下步骤:(1)皂化:将萃取溶剂与皂化剂混合,得到皂化后的萃取溶剂;(2)萃取:将三元电池材料浸出液与皂化后的萃取溶剂混合得到负载有机相和萃余液;(3)反萃:将负载有机相与反萃剂混合,获得待用有机相和反萃液;萃取溶剂包括萃取剂和稀释剂。本发明采用上述萃取法分离镍钴锰和铝,重金属夹带少、工艺流程短、金属回收率高。本发明采用萃取法分离镍钴锰和铝,负载有机铝的负载量高,经4级逆流萃取,铝的萃取率可以达到97.42%,镍钴锰的损失率只有0.1%左右。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
便于利用余热的矿热炉

本发明公开了一种便于利用余热的矿热炉,设计冶金技术领域,包括炉体,所述炉体的两侧均安装有蒸汽机构,所述炉体的顶部安装有出气罩,所述出气罩的顶部连通有三通管,所述三通管的顶部安装有换热机构,所述换热机构的顶部安装有废气处理机构,所述炉体内部的上侧与下侧均安装有接矿架,所述炉体的底部固定连接有底座。通过蒸汽机构和接矿架的配合使用,使得蒸汽机构能够利用蒸汽的动力让炉体内的接矿架进行加热矿石时,让接矿架上的矿石能够进行前后偏转一点角度,从而让偏转时的作用力能够让矿石进行晃动,让加热的热量能够更加方便的渗透进行堆积的矿石内,提高了矿石热矿的效率。

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电冶金技术
湖南 - 怀化 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
不锈钢模铸保护渣
不锈钢模铸保护渣 810     
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本发明提出了一种不锈钢模铸保护渣,属于冶金技术领域。该不锈钢模铸保护渣由以下原料制备而成:粉煤灰、白土、硼砂、玻璃渣、空心陶瓷微珠、松脂岩、珍珠岩、玄武岩、氧化铁、氧化铝和熟石灰。本发明制备的不锈钢模铸保护渣,无需添加发热剂和保温剂,既能提高钢锭表面质量、又能改善锭头补缩质量,由此可减少切头率,提高成材率。

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电冶金技术
湖南 - 怀化 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
含Al难熔高熵合金及其制备方法

本发明公开了一种含Al难熔高熵合金及其制备方法,所述含Al难熔高熵合金成分为10~15%的Al,10~15%的Ta,20~30%的Nb,20~30%的Zr和20~30%的Ti。其粉末冶金制备方法为:(1)按合金成分将Al粉、Ta粉、Nb粉、Zr粉和Ti粉混合均匀;(2)将混合粉末压制成型,获得生坯;(3)将生坯进行两段式真空烧结,获得半致密坯;(4)将半致密坯进行真空热压,获得全致密坯。本发明通过添加适量Al元素并采用真空烧结与热压成型实现成分均匀化与组织致密化,既可降低难熔高熵合金的密度,又可提升其高温抗氧化性能,且在室温下可获得良好的强塑性。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冷压成型制备高强度型焦的方法

本发明涉及型焦成型工艺,公开了一种冷压成型制备高强度型焦的方法。所用粘结剂质量配比为:玉米淀粉0‑20份,沥青60‑80份,人造石墨或硼类化合物0‑5份,水泥或氧化镁0‑10份,乙酸乙酯0‑20份,氢氧化钠0‑2份。粘结剂总配比为焦粉质量的8.6%‑10.7%。将混合粘结剂与焦粉(冶金焦或石油焦)预先混匀,再加入一定量的水,经常温冷压成型获得型焦。本发明制备的型焦具有冷热强度高、热稳定好、成型率高、成本低等优良特性。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
双向膨胀阀掺汽超空化喷射噪声抑制装置

本发明涉及一个双向膨胀阀掺汽超空化喷射噪声抑制装置;是一种通过旁通毛细管将蒸发器中部的制冷剂气体引入膨胀阀出口处,从而对膨胀阀出来进入蒸发器的制冷剂进行掺汽,提高掺汽区的局部压力、有效减小空化数、显著降低空泡溃灭时的压力,形成超空化现象,大大降低空蚀空化噪声,混合后的制冷剂再流进蒸发器,完成循环;本发明比传统的消声器构造简单,加工、安装方便,后期维护成本低等优良特性;并且本发明应用十分广泛,不仅适用于常见的制冷装置如电冰箱、空调器等,对于机械、冶金、石油、化工、食品保存、人工环境、生物制药等领域中的制冷系统均可采用这种噪声抑制装置。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
钛及钛合金近净成形方法及后续烧结工艺

一种钛及钛合金近净成形方法及后续烧结工艺。本发明涉及一种利用钛合金粉吸氢膨胀实现粉末近净成形的方法。将钛粉末或钛合金粉末A或含钛混合粉末B装入刚性模具,模具内腔根据产品几何形状设计;将胚体放入烧结炉中通入氢气,使钛合金粉末吸氢;钛合金粉末吸氢的体积膨胀效应使粉末互相挤压,从而得到较高强度的粉末胚体;然后将坯体连同模具在真空坏境下脱氢,脱氢后粉末坯体能够方便地取出;最后对粉末坯体烧结得到目标形状的成品。本发明提供了一种新型钛合金粉末冶金的近净成形方法。本方法可以获得复杂形状的制品,适用于压制性能差的各种钛粉、钛合金粉,并且本方法得到的粉末坯体和烧结成品密度高、均匀性好、性能提升。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
多功能嗜酸微生物菌剂输出装置及其使用方法

本发明公开了一种多功能嗜酸微生物菌剂输出装置及其使用方法,包括培养基配置装置、一级培养槽、二级培养槽、管路系统和阀门、填料模块、截留细胞膜组件,温控组件、pH控制组件、曝气组件和菌剂收集槽。该装置通过管路设计将两级培养槽设计成可串联或并联培养的集成系统,实现了装置模块化运行、填料更换容易以及不同生长条件嗜酸微生物混合输出的目的。培养槽中设有可拆卸截留膜组件与填料模块,实现了微生物群落在高浓度挂膜与菌剂的输出。解决了嗜酸微生物菌剂输出浓度低,输出菌属单一的问题。该装置可广泛应用于生物冶金、硫化氢去除以及重金属固体废弃中金属的提取等领域中嗜酸微生物菌剂的培养与输出。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
激光成形用镍基高温合金粉末的制备方法

本发明公开了一种激光成形用镍基高温合金粉末的制备方法,属于高温合金及粉末冶金领域。本发明采用真空感应熔炼以及氩气雾化制粉技术,制备出适合激光成形的镍基高温合金粉末。本发明制备的镍基高温合金粉末,小粒径粉末收得率高、球形度高、含氧量低、流动性好、无空心缺陷、卫星粉少,满足了激光成形技术要求。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
给料勺头及制造方法
给料勺头及制造方法 951     
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本发明公开的属于冶金技术领域,具体为一种给料勺头及制造方法,包括耐磨板和基座,所述耐磨板的顶部与基座连接,所述基座的左右两侧呈对称状开有竖状凹槽,所述基板的底部后侧开有两个通孔,所述基座与给料勺头的前端连接处呈倾斜状安装有两个侧板,两个所述侧板之间留有空隙,所述基座的顶部中间开有定位孔,所述基座的底部与耐磨板之间开有卡孔,所述耐磨板为合金板,所述耐磨板嵌入安装在基座上,所述耐磨板与基座之间安装用于配合卡孔的限位卡块,本申请文件中的耐磨板采用合金铸造工艺,热处理后的工作面硬度在HRC63以上,同时采用耐磨板和基座之间通过卡接和焊接的方式进行多种固定,提高稳定性,使耐磨板有较好的冲击韧性。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
耐磨耐蚀无磁性合金材料及其制备方法

本发明提供了一种耐磨耐蚀无磁性合金材料,其化学元素组成及其质量分数为:碳1.1~1.5%、硅0.2~1.4%、锰0.4~1.2%、铬26~32%、镍6.0~15.0%、铜0.7~2.0%、钼2.5~5.0%、钨0.1~0.9%、磷0~0.1%、硫0~0.1%,钛0.01~0.1%,钒0.1~0.3%,铌0.01~0.1%,铈0.01~0.1%,其余为铁。这种材料不仅无磁性,具有较高的耐磨性能,耐高温性能,耐冲刷性能,且在硫酸、盐酸、氢氟酸环境中的具有超强的耐腐蚀性能。本发明组成原料配方合理,工艺简单,可广泛应用于带有强酸性、碱性和固体冲刷严重的化工、烟气脱硫装置、冶金等行业。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
提升WC-Co硬质合金硬度的方法

本发明涉及粉末冶金领域,具体提供了一种提升WC‑Co硬质合金硬度的方法,WC‑Co硬质合金在120~140滴/min的异丙醇投加速度下,依次经过600~650℃下保温20~40min的一段热处理和1000~1200℃下保温30~50min的二段热处理;再后经液氮降温至280~320℃,并保温25~35min;再经自然冷却制得热处理的WC‑Co硬质合金。采用本发明方法进行热处理提升稳定的处理方法,制得的WC‑Co硬质合金的良好的耐磨性和韧性,且极大地提高了合金的使用寿命,降低了成本。

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电冶金技术
湖南 - 永州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
钢基表面耐磨复合涂层的涂复方法

本发明是一种钢基表面耐磨复合涂层的涂复方法,其工艺流程包括:(1)喷涂表面预处理:用清洗剂清洗和进行吹砂粗化;(2)过渡层喷涂:喷涂一层镍包铝粉为过渡层;(3)工作层喷涂:采用等离子喷涂设备将钴/碳化钨粉呈熔融态喷涂;(4)扩散退火:扩散退火制度是在保护性气氛下700~750℃,保温10小时;(5)精加工:采用磨削方法加工涂层表面。该方法具有工艺流程短、生产效率高、成本低的特点,加工出来的涂层致密,界面结合强度高,耐磨性好。可用于钢铁冶金行业中轧辊、导卫轮等的制造和修复,最大限度地提高其耐磨性能。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
通过回转窑焙烧次氧化锌粉富集有价金属的方法

本发明是一种通过回转窑焙烧次氧化锌粉富集有价金属的方法,属于冶金生产技术领域。本发明包括依次连接的回转窑、一次沉降室、收尘装置,其中收尘装置为依次连接的二次沉降室和布袋收集室,包括以下步骤,步骤1,预处理;步骤2,制粒;步骤3,回转窑焙烧:有价金属与氟、氯反应形成氯化物,并以氯化物的方式挥发;所述挥发的有价金属一部分随烟气流进入收尘装置,一部分在一次沉降室冷却沉积为有价金属烟尘;步骤4,富集有价金属;步骤5,收集次氧化锌焙砂产品;步骤6,收集次氧化锌焙尘产品。减少了再次从回转窑装置富集才能湿法提取的工序,简化了工艺流程;提高了微量金属元素的回收率;降低了生产成本。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
含砷烟尘综合处理及调控生长法合成固砷矿物的方法

本发明属于冶金技术领域,尤其涉及一种含砷烟尘综合处理及调控生长法合成固砷矿物的方法,该方法依次包括氧压水浸、浸出液固砷、浸出渣洗涤和洗渣回收有价金属四个步骤,该方法通过氧压水浸,脱除烟尘中可溶砷,浸出液中的砷经调控生长法合成高稳定性固砷矿物,然后采用堆存的方式固化固砷矿物。浸出渣经洗涤、还原熔炼、氧化吹炼等工序,最大化回收利用各有价元素。此方法将砷从烟尘中脱除并合成稳定的固砷矿物,而使锑、铅、铋等尽可能留在浸出渣中,实现砷与有价金属的分离并无害化。本发明资源综合利用率高,原料适应范围广,解决了传统工艺提取过程中污染问题,特别是铅锌冶炼过程产生的烟尘,本方法的优势更加明显。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
闸片及其制备方法
闸片及其制备方法 791     
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本发明提供了一种闸片的制备方法,包括:将闸片原料粉末在附着有金属层的钢背表面进行3D打印,得到闸片;所述金属层的成分与闸片原料成分中的金属成分相同。本发明在3D打印过程中高能电子束能够使闸片材料中各组分充分反应,使得到的闸片具有较好的力学性能和摩擦性能;而且,本发明采用表面附着有与闸片原料中金属成分相同的金属层的钢背,3D打印过程中在高能电子束的扫描下,金属层熔化形成一层较薄的熔池,与闸片原料粉末进行充分的冶金结合,使闸片中的耐磨层和钢背具有较高的结合强度。另外,3D打印过程中电子束能量在钢背表面的粉体原料上扫描,不会对钢背内部的组织结构造成影响,保证了钢背本身的机械性能。

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电冶金技术
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
去除硫酸锌溶液中氟离子的方法

本发明涉及化工和湿法冶金技术领域,具体地说是一种去除硫酸锌溶液中氟离子的方法,其特征在于,采用离子交换技术进行如下处理步骤:(1)、选取离子交换树脂:大孔结构的苯乙烯?二乙烯苯共聚体上带有季铵基[?N(CH3)3OH]的阴离子交换树脂;(2)、将离子交换树脂放入离子交换柱内,再将硫酸锌溶液加入离子交换柱内进行离子交换树脂吸附氟离子的过程,吸附时间为5?15小时;(3)、用解吸剂去解吸被氟离子饱和了的离子交换树脂,解吸剂为2?8%(wt%)的硫酸铝溶液,解吸时间3?5小时。本发明与现有技术相比,其工艺流程简单,易于操作,除氟效率高,除氟成本低。

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电冶金技术
湖南 - 湘西土家族苗族自治州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
利用回转窑装置同时处置多种含锌危险废物的方法

本发明是指一种利用回转窑装置同时处置多种含锌危险废物的方法,属于冶金生产中提取锌的工艺方法技术领域,包括炼锌浸出渣、除铁中和渣、高炉炼铁瓦斯灰,废水处理中和渣、竖罐炼锌渣、炼铅水淬渣六种含锌危险废物,将六种含锌危险废物中的至少三种混合并加入焦粉提供热值;钙的质量百分比可通过添加石灰调整;本发明具备以下有益效果:优化了各种含锌危险废物的不利因素成为有益因素,节约了生产成本。实现了炉渣残锌、残碳的降低,减少了回转窑在反应过程中出现的结窑和炉渣浸蚀耐火炉衬得现象;减少了含水份高的含锌危险废物需预先干燥和含水低的含锌危险废物需加水这种作业工序,缩短了含锌危险废物的处理周期,降低了生产成本。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高温氨气回收装置
高温氨气回收装置 648     
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本发明公开了一种高温氨气回收装置,它涉及湿法冶金技术领域;APT结晶釜、第一板式换热器、水力喷射泵依次串连,APT结晶釜与第一板式换热器之间的第一管道上安装有第二阀门,主排气管、列管式换热器、抽风机、淋洗塔依次串连,APT结晶釜上部与主排气管连接,第二管道上设置有第一阀门,水力喷射泵与主排气管的中后端连接;水力喷射泵、回收氨水贮槽、第二板式换热器、第二循环泵相互串连并形成一回路,且第一循环泵通过水管与淋洗塔的中部和上部循环连接,此装置带有3处冷凝氨水回收口,回收效率可达98%;此装置带有3处降温设备,有效避免因温度高而使得回收的氨水重量逸出;此装置每天能回收较高的氨水量,节约成本。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于冶炼的隧道窑
用于冶炼的隧道窑 978     
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本发明属于冶金设备技术领域,适用于炼铁工艺的隧道窑设备,包括窑体、穿过窑体的轨道、和设置在轨道上的窑车,该隧道窑沿窑体长度方向包括干燥段、预热段和焙烧段,干燥段的工作温度为常温~80℃,预热段的工作温度为80~600℃,焙烧段的工作温度为600~1500℃。用该设备将炉料坯块干燥、预热和焙烧,以满足熔炼需要,耗能低,环境友好。

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电冶金技术
湖南 - 衡阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
从有色金属冶炼烟气中选择性分离三氧化二砷的方法

本发明涉及一种从有色金属冶炼烟气中选择性分离三氧化二砷的方法,属有色金属冶金领域。其核心技术是将烟气温度在500~700℃条件下进入高温膜组件,气体穿过膜滤芯,粉尘在惯性碰撞、拦截或扩散效应下被膜截留吸附,实现气固分离。本发明工艺流程合理、可控、稳定,砷分离率高,提取的砷产品纯度高,冶炼过程中无砷污染。

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电冶金技术
湖南 - 郴州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铝电解槽阴极填充糊料及其制备方法

本申请提供一种铝电解槽阴极填充糊料,所述铝电解槽阴极填充糊料的配料包括人造石墨粉、冶金焦或电煅无烟煤、改性煤沥青黏结剂和添加剂,其中所述改性煤沥青黏结剂包括煤沥青和树脂;所述添加剂为铁铜合金粉添加剂。本申请还进一步提供一种上述铝电解槽阴极填充糊料的制备方法。

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电冶金技术
湖南 - 常德 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于铝热反应的高温钢液喷射沉积轧辊修复技术

本发明公开了一种基于铝热反应的钢液喷射沉积修复轧辊的技术,本发明将铝热反应和喷射沉积技术结合,利用铝热反应产出的合金液体,采用喷射沉积工艺直接沉积在待修复的轧辊表面,通过调整气液比和沉积高度,使初始沉积层在轧辊表面重熔,从而形成与轧辊冶金结合的高合金沉积层。利用本发明修复轧辊提高了轧辊的耐磨性能,延长了轧辊的使用寿命,大大降低了轧钢业的生产成本。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
钢结硬质合金及其制备方法

本发明提供了一种钢结硬质合金,包括:1.5wt%~6.0wt%的难熔碳化物,1.0wt%~3.0wt%的WS2,1.0wt%~3.0wt%的C,0.1wt%~0.5wt%的Mn,10.0wt%~18.0wt%的Cr,1.0wt%~5.0wt%的Mo,大于零且小于等于1.8wt%的Si,大于零且小于等于5.0wt%的Ni,余量为铁。本发明还提供了上述钢结硬质合金的制备方法。本发明提供的钢结硬质合金中添加了难熔碳化物、二硫化钨、碳和铬等原料,并且采用粉末冶金烧结工艺和热处理工艺,提高了钢结硬质合金的强度和硬度,提高了其耐磨性,延长了其作为搅拌轴耐磨套的使用寿命。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
内胀制动器
内胀制动器 708     
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一种内胀制动器。它主要是解决现有胀刹制动装置使用寿命短等技术问题。其技术方案要点是:在左制动块(2)与右制动块(6)之间套装有复位弹簧(3),左制动块(2)和右制动块(6)的一端分别与铰支点铰接,左制动块(2)和右制动块(6)的自由端端口之间配合扩张装置,所述扩张装置包括凸轮轴(5)和与凸轮轴(5)相配合套装的凸轮,凸轮轴(5)与机架上的回转副相配合联接。所述扩张装置由2个以上大小不同的凸轮组联接成整体凸轮(4),凸轮(4)上设置轴孔与凸轮轴(5)配合联接,凸轮(4)可沿凸轮轴(5)轴向移动,并设置有轴向定位装置。它可广泛应用于交通机械、冶金和化工机械、建筑机械、机床及其它各种机械的制动。

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电冶金技术
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
氧化铝弥散强化铜的制备方法

本发明属于粉末冶金技术领域,提供了一种氧化铝弥散强化铜的制备方法,该方法是首先采用机械合金化法,将铜粉与氧化铝粉球磨复合,然后将复合粉末与粘结剂混炼、制粒,在注塑机上注射成型之后,经过脱脂烧结,制备出弥散铜产品。以此种方法制备的弥散铜产品性能与目前工业化采用内氧化法制备的弥散铜产品性能相当;铜粉末和氧化铝粉末的粒度可以通过使用的原材料和球磨工艺来控制,无须价格较高的纳米氧化铝颗粒或超细氧化铝颗粒;产品成本大幅度降低,工艺方法简单、易于工业化生产。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统

本申请涉及钢铁冶金领域,提供一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统,根据堆料区域模型,将堆料区域分成若干个大小相等的矩形分区;根据堆料区域的窑渣体积和每个分区的窑渣体积,得到每个分区的权重;根据每个分区的权重和堆料区域的剩余抓取总次数,得到每个分区的剩余抓取次数;根据每个分区的剩余抓取次数,将每个分区的剩余抓取次数,按照次数大小排序,得到每个分区的抓取优先级顺序;根据抓斗的三维坐标和每个分区的优先级顺序,继续控制抓斗靠近优先级大的分区中心点,优先抓取优先级大的分区中的窑渣。该方法可实现自动清理水淬池中窑渣,且避免多抓、漏抓,确保回转窑一次的排料被一次清理。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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