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本实用新型涉及一种球磨机自适应加球系统，包括上料皮带、自动加球机和矿石料斗、球磨机和PLC自动控制系统，其特征是，还包括测量系统和分别与PLC自动控制系统电性连接的压力变送器和电流变送器；所述的测量系统包括电子皮带秤和压力传感器，电子皮带秤在上料皮带的下部，压力传感器设置在球磨机的轴上，压力变送器与压力传感器相连接，电流变送器与球磨机供电系统的电流互感器相连接，所述的PLC自动控制系统还分别与电子皮带称与和自动加球机相连接。其的优点是：PLC自动控制系统读取电子皮带秤的重量值，并计算出按每吨矿石添加的球量，并读取球磨机的轴压P值和电机的电流I值，与标准值进行比较，得出偏差值，根据偏差值自动调整加球机的加球量。
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本实用新型属于球磨机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于球磨机吐料的接料槽，包括带敞口式接料底槽，其特征在于在敞口式接料底槽的上方设有观测槽，观测槽包括底板，设置在此底板上的由垂直后面板、倾斜前面板、顶板和两个垂直侧板所组成的梯形槽，分别设置在两个垂直侧板上的透光孔，设置在顶板上的照明孔，设置在倾斜前面板上的观测孔。本实用新型通过对原有接料口的槽体进行改型，解决了原有接料槽安全性低、实用性差的问题，通过密封式的接料方式，避免因球磨机由吐料口飞溅矿料所造成不安全隐患，可以有效控制因矿料四溅造成环境污染。
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本实用新型涉及一种球磨机端盖内圈衬板单元，包括扇形衬板主体，其特征在于：所述扇形衬板主体根部设有用于覆盖给、排矿套筒止口端的翼缘，所述翼缘的横截面呈圆弧形且圆弧形横截面的弦长等于所述扇形衬板主体根部的宽度，所述翼缘的外表面具有沿球磨机轴线方向延伸的坡度。其结构简单、对球磨机端盖和主轴轴颈同时起到保护作用，从根本上解决了现有球磨机给、排矿套筒止口易磨损而导致的球磨机主轴轴颈内壁磨损、缩短端盖使用寿命的问题。
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本实用新型属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统。基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统，其特征在于包括基于智慧云计算平台上的监测中心，系统管理专网，系统管控专网，系统监控专网，数据采集监测模块，数据采集监测模块包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块。本实用新型可实现大型矿山企业多个生产厂矿的球磨机群监测，并在云计算平台支持下，将所有的监测系统在同一平台上运行，能快速实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本实用新型属于球磨机给料设备技术领域，特别是一种球磨机动力密封端盖，包括球磨机真空轴，与此球磨机真空轴连接的内孔带螺旋线的衬套，通过螺栓与球磨机真空轴给料端固定连接的给料端盖和设在此给料端盖中心的给料孔和设在此给料孔内的给料偏心管，其特征在于：所述的给料端盖为内侧带有环状导流凸台的给料端盖，所述的环状导流凸台的给料端盖的凸起面与内孔带螺旋线的衬套搭接。本实用新型的优点是：克服了传统球磨机给料端盖易产生泄漏的弊端，通过在给料端盖的内侧设置环状导流凸台，使矿浆料流能够完全随入口衬套进入球磨机内，有效地防止了漏矿情况的发生，且结构简单，成本低廉，防泄漏的密封作用强。
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本实用新型属于球磨机技术领域，特别是一种球磨机进料口密封装置， 包括进料衬筒、进料端盖、提环、端衬板、进料管、压盖，其特征是在所述 的压盖外侧设有密封法兰，密封胶圈设在所述的压盖与密封法兰之间，所述 的进料管外侧固定连接有筋板，套有螺母、垫板、弹簧的螺杆穿过筋板与密 封法兰连接，密封法兰内侧有油槽，外侧有注油孔。本实用新型能防止矿浆 的渗漏，有效地防止溢流型球磨机矿浆倒矿现象的发生，大大降低停车检修 和处理故障的时间，可以显著提高球磨机的生产效率。
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本实用新型涉及冶金原料的预处理技术及选矿、磨矿、碎矿设备,尤其涉及一种喷射式球磨机,包括球磨机的外筒体,给料器,出料器,其特征在于:在球磨机的外筒体内设有与外筒体同轴线的内回转中空轴,在内回转中空轴的圆周截面上设有成十字形布置的四个机械臂,所述的机械臂在中空轴的轴向均匀布置10-15排,形成耙齿结构,成十字形布置的四个喷射嘴与所述的机械臂端部用销轴旋转连接。所述的球磨机外筒体和内回转中空轴均有独立的驱动系统,并以不同转速转动,本实用新型是利用高压水的强大冲击力击碎矿石,环保,高效,节约钢球。
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本实用新型属于选矿设备技术领域，尤其是涉及一种球磨机反螺旋排料装置，其特征在于包括与球磨机排矿衬套法兰相连接的法兰，与法兰相连接的筒体，焊接在筒体内的螺旋挡板，与螺旋挡板尾段相连接的物料回收器，筒体分为三段，此三段上分别平均分布有12×50矩形排料孔、φ12圆形排料孔和φ14排料孔，螺旋挡板平均分为8组、且包括挡板Ⅰ和挡板Ⅱ。本实用新型将球磨机直接排料方式改为间接排料方式；安装简单，通过法兰与球磨机排矿衬套相连接；装置螺旋线方向与球磨机运动方向相反，大颗粒物料通过球磨机反螺旋排料装置作用一部分返回球磨机，一部分通过物料回收器排出。
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本发明属于选矿厂球磨机给料设备技术领域,特别是涉及一种球磨机带式加球地下给球装置。包括给球仓,排球装置和球磨机控制箱,给球仓由漏斗形仓体,钢轨层,出球口所组成,排球装置由扇形闸门,电动推杆装置,钢球带式输送机和钢球计量秤所组成,电动推杆装置和钢球带式输送机及钢球计量秤均与球磨机控制箱相连接,球磨机控制箱上设有钢球计量显示屏和控制按钮,钢球计量秤与钢球计量显示屏相连接,本发明配置合理、结构紧凑、节约成本、不占地面空间、自动化程度高、运行平稳可靠、维护量小、作业率高、有利于保障生产顺利进行。
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本发明属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统及监测方法。基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统，其特征在于包括基于智慧云计算平台上的监测中心，系统管理专网，系统管控专网，系统监控专网，数据采集监测模块，数据采集监测模块包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块。本发明可实现大型矿山企业多个生产厂矿的球磨机群监测，并在云计算平台支持下，将所有的监测系统在同一平台上运行，能快速实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本发明属于矿物加工技术领域，尤其是涉及一种球磨机功率计算方法，其特征在于应用下列公式（9）来获得球磨机功率，???????????????（9）式中，ψ-介质转速率（%）；?-介质充填率（%）；△-介质松散密度（t/m3）；D-球磨机筒体内径（m）；R1-最外层介质半径（m）；R2-最内层介质半径（m）；V-球磨机有效容积（m3）。本发明是结合球磨机工作参数并模拟球磨机工作过程, 最终推导出的一种球磨机功率计算方法，并且所模拟出的功率在特定条件下跟前人研究结果相比更接近实际，为球磨机功率模拟计算提供了更加精确的计算方法。
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本发明属于球磨机技术领域,特别是涉及一种球磨机钢球充填率智能检测方法和装置,超声波测位仪是用来检测钢球表面到球磨机中心的距离。PLC控制系统主要作用是根据测得的钢球表面到球磨机中心的距离b来计算并显示球磨机钢球充填率,同时把此值与设定的标准值对比,保护系统是罩在超声波测位外面的金属保护外壳,其作用是保护设在球磨机内的超声波测位仪免受钢球及矿浆冲击和污染而损坏。传输系统传送测得的钢球表面到球磨机中心的距离及异常情况报警信号。本发明的有益效果是:实现球磨机钢球充填率自动检测和异常情况报警,降低此项工作的劳动强度,提高工作效率,提高选矿生产的自动控制水平,提高球磨机作业率。
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本实用新型公开了一种吊车式球磨机磨矿介质加料器，其特征在于由顶部开口的箱体，设在此箱体顶部两侧的U形吊钩，设在此箱体内部的两个下料斜面，设在此箱体底部的折页式放料挡板，设在此折页式放料挡板上且与之相铰接的卡条，设在所述折页式放料挡板上的卡条挡块，设在所述箱体底部的L形卡槽，设在所述箱体底部的支撑座所组成。本实用新型结构简单，易于工人指挥操作，可一次性完成加料任务，不易出现磨矿介质卡堵的现象，而且本实用新型造价成本低，使用年限长。
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本实用新型涉及一种耐磨抗冲击球磨机给矿弯管，包括由上部为方形斜斗体，下部为U型槽体组成的给矿弯管，设置在U型槽体一端的给矿管，其特征在于，在所述的U型槽体下料口的易磨损区域的内壁上间隔设有筋板，且在筋板的间隔处填充耐磨材料，覆盖整个易磨损区域。本实用新型的优点是:由于本实用新型的各个筋板和填充耐磨材料覆盖整个易磨损区域，能够有效抵抗矿石和钢球的冲击力，同时还具有较强的耐磨性，使用寿命较长。方形检查维修孔的设置便于进行检查和维修、可降低维护成本和维护时间。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域,特别是提供了一种带有耐腐蚀膨胀填料缠绕层的球磨机排矿衬套,其特征在于在排矿衬套的非加工面上缠绕有2层以上的耐腐蚀膨胀填料。耐腐蚀膨胀填料缠到整体配合腔高度的88%～92%,预留8%～12%的膨胀空间。耐腐蚀膨胀填料缠绕的缝隙为0.5～2.0MM。该实用新型具有方法简单,操作方便等特点,且由于通过填充排矿衬套和中空轴之间的腔体,阻断和吸附衬套与中空轴配合面磨损后进入腔体的杂物,从而延长中空轴的使用寿命,可获得较高的经济效益。
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本实用新型涉及一种用于球磨机台时检测的截矿器，其特征在于，包括端部截矿板、水平连接板、挡料板和倾斜支承杆，端部截矿板为两块，分别由上部矩形和下部弧形一体成形，所述水平连接板与挡料板垂直固定连接，所述两块端部截矿板侧上部矩形的上端面分别与水平连接板的两个下端面固定连接，上部矩形的侧端面分别与挡料板的两个端部固定连接，形成一个下部开口的半封闭倒U型截矿器，所述的倾斜支承杆一端与水平连接板固定连接，另一端分别与端部截矿板上部矩形内侧固定连接，在两个倾斜支承杆之间还设有支撑架和吊环。由于本实用新型为一个半封闭的U型截矿器，可以有效地降低检测台时过程中带来的误差，有效缩短检测时间，提高检测结果。
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本实用新型属于球磨机技术领域，尤其是涉及一种球磨机给矿偏心管U形密封装置，包括内径套接在给矿偏心管外表面的转环胶圈，定环胶圈，定环压板，顶丝座和顶丝，其特征在于在定环胶圈和转环胶圈之间设置转环U形压板和转环开口胶圈，转环U形压板包括U形压板，转环压板，定环胶圈为定环开口胶圈，此定环开口胶圈上设有一组顶丝孔，顶丝穿过定环压板插入一组顶丝孔内。本实用新型增加了转环U形压板，提高了转环开口胶圈与偏心管表面相互接触的严密性，增加了转环开口胶圈强度，使其与定环开口胶圈表面相互接触更加严密，密封装置密封效果更合理，安装更方便。
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本实用新型涉及球磨机技术领域，且公开了一种稳定性强的矿用球磨机，包括底板，所述底板的上表面固定连接有多个内部中空的安装块，所述安装块的内部底壁上固定连接有第一弹簧，所述安装块的上表面均穿插设置有支撑杆，所述支撑杆与所述第一弹簧固定连接。该稳定性强的球磨机，在球磨机本体工作时，会产生震动，由支撑板受力，支撑板通过支撑杆，带动第一弹簧收缩，第一弹簧收缩，产生反向的弹力，起到抵消的效果，同时，通过铰接的连接杆，带动两个滑块相背移动，带动第二弹簧拉绳，产生方向的弹力，起到进一步抵消的效果，通过设置的长板带动滚轮移动，将三角板顶起，将震动产生的力抵消，从而达到进一步提高装置稳定性的效果。
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本实用新型属于冶金行业用球磨机技术领域,特别是涉及一种用于球磨机上的矿料给进装置。包括带有通孔的给矿端盖,内孔表面上设有螺旋给矿齿的给矿衬套,此给矿衬套的两端外表面与所述给矿端盖的通孔配合连接,其特征在于在所述的给矿衬套的左端外圆表面与所述的给矿端盖通孔之间设有密封圈,所述的给矿衬套的右端外表面上设有一个与给矿端盖相连接的连接法兰。本实用新型的优点是:本实用新型结构简单,造价低廉,安装方便,经济实用,适合在矿山行业中大力推广。
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本实用新型涉及球磨机附属设备技术领域,特别是一种球磨断矿语音报警器,由端子板,一组控制继电器,并联的整流变压器和时间继电器,语音发送器由6S1语音芯片和与此6S1语音芯片相连接的扬声器,电源变压器所组成。电源变压器通过保险丝与220V电源相连接。电源变压器与电源指示灯相连接。端子板的端子数与所采用的继电器数相匹配。整流变压器为4.5V整流变压器。电源指示灯为1.5V电源指示灯。本实用新型的优点是:1.多台球磨机中的任意一个球磨机系统断矿都是用同一个语音芯片的扬声器发出语音报警。2.报警器反应快速,有利于提高设备生产率,有利于进一步发挥自控设备的灵敏性、先进性。
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本发明涉及一种选矿厂球磨分级智能协调控制系统,是将球磨分级多个分散控制回路变为球磨分级智能协调控制系统,球磨分级智能协调控制系统的平台是基于PLC编程和上位机组态控制开发的球磨分级智能协调控制系统。智能协调功能是工艺人员通过PLC和上位机将各个独立的过程变量记录到数据库中,挑选出最优的一组过程函数,并通过系统控制球磨分级系统;通过操作各个分散独立单回路自动控制系统,得出一组最优的过程数据,系统将这些数据作为一组过程控制参数的给定,由系统进行智能协调控制各个独立单回路。工艺人员可轻松的操作并积累出经验然后由系统自动操作,智能协调控制系统就是把有经验的专家操作变为电脑控制系统。
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本实用新型涉及一种球磨机给矿器的密封装置，包括球磨机给矿器和一端同心穿进给矿器内侧的偏心管，其特征在于，在给矿器外侧和内侧分别设有外密封装置和内密封装置，所述的外密封装置包括套装在偏心管上的外密封圈转环、套装在外密封圈转环外侧的外弹性定环和外弹性定环的推进螺栓组件，所述的内密封装置包括设置在偏心管上的内弹性定环，所述的内弹性定环包括内橡胶环、内铁环和内限位螺栓。本实用新型的优点是：解决了给矿器漏矿严重的问题，延长了密封装置的使用寿命，由原来的140小时延长至1488小时，减少了维修或更换的时间，实现了球磨机作业率和处理量的提高。
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本发明属于磨矿技术领域，尤其是涉及一种基于EDEM的矿山球磨机工作参数优化方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、前期准备，建立球磨机三维模型导出.stl模型文件并计算磨球和矿石数量及临界转速度；步骤2、设定材料属性参数及交互作用参数；步骤3、设定颗粒模型与颗粒接触模型；步骤4、导入球磨机三维几何模型.stl模型文件并设置转速率；步骤5、创建颗粒工厂；步骤6、进入到仿真设置；步骤7、启动模拟；步骤8、运用控制变量法，改变转速率和填充率其中一个因素，重复步骤1‑步骤8；步骤9、得到各工作参数对指标影响的主次顺序和最优参数配合。本发明可以模拟在不同的工作参数下，得到不同的筒体的比功率，这反映出不同工况下的磨矿效率的高低，从而能在球磨机完成磨矿工作前，有效的模拟出最优工作参数配合。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域,特别是一种球磨机新型给矿装置,包括下矿立管、设在此皮带输送机卸料端下方且分别设有入矿口和排矿口的汇总箱、与此汇总箱的排矿口相连接的球磨机的给矿弯管,其特征在于在下矿立管的下方设有带出矿口的给矿缓冲箱,在此给矿缓冲箱的出矿口与汇总箱的入矿口之间设有流槽,在汇总箱的下部倾斜设置一隔板,此隔板的高端高于汇总箱的入矿口,此隔板的低端将汇总箱的排矿口一分为二。隔板为上表面呈鱼鳞状的缓冲板。给矿缓冲箱的受冲击部位镶有耐磨衬。本实用新型提高了球磨机作业率及球磨机台时产量,防止了倒矿和漏矿现象的发生。
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本实用新型涉及磨矿设备技术领域,特别是一种球磨机新型给矿弯管,包括上部的天方地圆段和下部的入口弯头段两部分,此天方地圆段与入口弯头段之间用法兰联接,天方地圆段与给矿装置的汇总箱相连接,入口弯头段与球磨机入料口相连接,此入口弯头段与球磨机入料口的端面之间依次设有密封胶皮压板、密封胶皮、密封圈、铁板挡板。密封胶皮为高强度、耐磨胶皮,密封圈为聚胺脂密封圈。本实用新型的给矿弯管采用耐磨衬弯头,即在入口弯头段内部镶挂合金合成材料作内衬和合金螺旋立筋,来增加入口弯头段的耐磨性,同时为避免加球时钢球对入口弯头段的冲击,对入口弯头段冲击点位置和侧面下矿位置的耐磨层加厚,提高球磨机作业率及球磨机台时产量。
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本实用新型属于冶金行业用球磨机技术领域,特别是涉及一种球磨机给矿偏心管密封装置。由旋转密封圈,固定密封环,环形板,一组螺纹丝杠,一组固定块所组成,一组固定块均匀分布在给矿偏心管的外表面上,且与给矿偏心管的外表面固定连接,旋转密封圈通过法兰压板及螺钉固定在球磨机上的给矿套上。固定密封环由带有径向开口的密封环和螺栓组件所组成,密封环的径向开口处两侧设有与螺栓组件相连接的端平面及轴向通孔。本实用新型的优点:结构简单,调整维修方便,有效地避免密封构件与给矿套及给矿偏心管磨损造成的损耗,延长设备的备件使用寿命,降低检修劳动强度及生产成本,提高产品生产率。
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本实用新型属于磨矿设备技术领域，尤其是涉及一种格子型球磨机排矿衬套，其特征在于包括设置在格子型球磨机中空轴内的筒体，与此筒体一端相连接的端盖，与所述筒体另一端相连接的整形耐磨圈，通过沿圆周均匀分布的数根衬板桥与此整形耐磨圈相连接的中心盘。本实用新型的格子型球磨机排矿衬套，结合格子型球磨机工作原理和结构特性，通过在中空轴内嵌布一种格子型球磨机排矿衬套，解决了中空轴密封问题和格子板紧固问题。
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本实用新型涉及球磨机技术领域,特别是一种球磨机加长进料口及缩短给矿衬板,包括进料口、给矿端盖、密封件、给矿衬板,其特征是与所述的给矿衬板的小头接触的进料口端增设进料口加长段,所述的给矿衬板为缩短的给矿衬板,此进料口加长段与缩短的给矿衬板的小头相搭接。进料口加长段的长度为50-150MM,缩短的给矿衬的缩短量以能与进料口加长段搭接上为准。本实用新型可以杜绝给矿端盖中空轴进矿事故,使给矿衬板的使用周期明显延长,备件费用降低,减少停车检修时间,提高球磨机作业效率。
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